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4A电机扩展板

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4A电机扩展板基于飞思卡尔MC33932双H桥功率IC，可以控制每个单桥峰值电流高达5.0A的感性负载。它让您可以用Arduino/Seeeduino开发板驱动两个直流电机，独立控制每个电机的速度和方向。您还可以测量每个电机的电流消耗等功能。
板载DC/DC转换器支持非常宽的输入电压范围，可以为微控制器开发板提供5V电源，最大电流100mA。因此，您只需要一个电源就可以驱动电机并为逻辑电路供电。

规格参数​

  • 工作电压：6V ~ 28V
  • DC/DC输出：5V 100mA @ "5V"引脚
  • 输出电流（每个通道）：2A（连续工作）/ 5A（峰值）
  • 输出占空比范围：0%~100%
  • 输出短路保护（短路到VPWR或GND）
  • 通过内部恒定关断时间PWM进行过流限制（调节）
  • 温度相关的电流限制阈值降低

接口说明​

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**①：J1:**直流输入连接器。
**②：J2:**电机驱动输出连接器。
**③：EN,FT:**EN控制和故障标志检测跳线。如果短接EN跳线，EN信号将映射到D4引脚，您可以通过D4引脚控制H桥禁用输出或复位故障标志。如果短接FT跳线，故障标志信号将映射到D3引脚，您也可以从D3引脚读取故障标志。
**④: IO:**逻辑电压电平选择跳线。您可以通过此跳线选择控制逻辑电压电平。
**⑤：IA,IB:**电流传感器跳线。如果您需要检测电机电流，必须短接这些跳线。电机电流将转换为电压信号，可以从A0、A1引脚读取。

**电源供电：**您必须从J1（直流输入连接器）为扩展板供电。输入电压范围可设置为6Vdc ~ 28Vdc。板载DC/DC转换器可以将直流输入电压转换为5Vdc输出电压来供应逻辑电路。DC/DC转换器还可以通过"5V"引脚为微控制器开发板（Arduino/Seeeduino）供电，最大电流100mA。
**电机接口：**Out 1和Out 2（Out 3和Out 4）连接电机A（B）用于直流电机。

注意事项​

工作期间请勿触摸H桥IC或PCB板。在满负载工作情况下，其温度可达100度。

演示​

驱动直流电机​

将直流电机连接到电机扩展板输出引脚OUT1和OUT2（OUT3和OUT4）。并将驱动电压连接到电源端子。电机驱动板可以为seeeduino产生5V供电电压。

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将我们在资源部分提供的库安装到Arduino库文件中，并通过路径找到示例"DCMotorDemo"：文件->示例->MotorDrive->DCMotorDemo。

此演示使电机在一个方向旋转2秒，暂停1秒，然后在相反方向旋转2秒。

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资源​

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