4WD驱动平台V1.0
4WD驱动平台V1.0（不包含Intel Edison芯片）是一款支持四轮驱动的电机驱动板，能够对每个电机进行双向和全面控制。该驱动板最重要的特点是通过Grove接口实现的扩展性，这使您的项目更加多样化。它还提供详细且简单的SDK（软件开发工具包），可以加快您的开发过程。安装Edison后，您可以构建一个强大的系统来满足不同需求。
特点
- 支持USB到设备UART桥接
- 支持OTG（On The Go）
- 支持SPI编程端口
- 支持Grove接口：1个UART端口，3个I2C端口
- 支持双向四轮编码电机驱动（峰值电流：3A）
- 支持过流、过载和短路保护功能
- 提供详细且简单的SDK
- 专为Intel Edison平台设计
规格
| 基本参数 | |
| 输入电压 | 6-16V |
| 输出电压 | 5V/4V/3.3V/1.8V |
| 空载电流 | 小于150mA |
| 尺寸 | 130*110mm |
| 电机驱动 | |
| 驱动芯片 | MC33931（Freescale）* 4，独立 |
| 输入电压 | 5-30V |
| 输出电流 | 3A（最大） |
| 保护功能 | 过温、低电压和短路情况下自动切断输出 |
| 扩展性 | |
| I2C接口 | 3 |
| SPI接口 | 1 |
| UART接口 | 2 |
| USB OTG接口 | 1 |
应用场景
-
各种类型的机器人
-
电机驱动
-
玩具车
-
工业控制
硬件概览
注意：所有电机接口和Grove模块仅支持3.3V电压。
入门指南
note
本节仅展示如何构建基本开发环境。 您可以按照以下指南为您的项目构建开发环境：
将Edison安装到4WD驱动板上
所需材料
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4WD驱动平台V1.0 *1
-
Intel Edison *1
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2根Micro B到Type A USB数据线
软件准备
提示：如果您的连接速度到Intel服务器不够快，我们建议您首次仅选择安装驱动程序和闪存工具。单独下载其他工具会更快。
note
目前4WD驱动平台V1.0不支持Windows 10。
检查您的IDE
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打开设备管理器。
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找到USB串行端口。在端口（COM & LPT）下找到_USB Serial Port(COMx)_（例如：USB Serial Port(COM3)）。
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启动Putty并按照下图所示进行配置（红色矩形标记部分）。
Putty配置
- 点击“Open”进入串行终端。
Putty登录界面
- 按下回车键输入用户名和密码登录Edison系统。
note
- 如果是您第一次使用Edison芯片，则不存在密码。
- 您可以使用Intel Flash Tool将最新固件镜像刷入Edison。
- 现在您的IDE已成功安装。
示例
note
- 本节将向您展示一个实现了一些简单功能的示例。
- 请确保您已按照前面的章节成功搭建开发环境，并假设您已经具备 Arduino 平台的基本知识。
您可以参考 Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0 了解使用 4WD Driver Platform V1.0 的实际应用。
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