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如何使用 Arduino 开发板作为 DAPLink 设备

Arm Mbed DAPLink 是一个开源软件项目，用于对运行在 Arm Cortex CPU 上的应用软件进行编程和调试。DAPLink 通常被称为接口固件，运行在连接到应用 MCU 的 SWD 或 JTAG 端口的辅助 MCU 上。这种配置在几乎所有开发板上都可用。它在您的开发计算机和 CPU 调试访问端口之间创建了一个桥梁。

请同时访问 DAPLink 获取更多信息。

现在，我们已经开发了运行在您的 Arduino 开发板（SAMD 系列）上的 DAPLink 固件，如 Wio Terminal 和 Seeeduino Xiao，这样您就可以以最经济有效的方式上传和调试支持 DAPLink 的开发板！

特性​

  • 调试和烧录 Arm Cortex CPU
  • 提供虚拟串口，无需 USB 转串口
  • 拖拽上传固件（即将推出）

支持的开发板​

它支持 Seeed 的所有 SAMD 开发板：

note

请确保您已安装了 最新的 Seeed ArduinoSAMD 开发板库（>=1.8.1） 以使其正常工作！

开始使用​

  1. 访问 Seeed_Arduino_DAPLink 仓库，将整个仓库下载到您的本地驱动器。

  2. 现在，可以将 Seeed_Arduino_DAPLink 库安装到 Arduino IDE。打开 Arduino IDE，点击 sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library，选择您刚刚下载的 Seeed_Arduino_DAPLink 文件。

InstallLibrary

2. 安装 Adafruit_TinyUSB_Arduino 库​

  1. 访问 Adafruit_TinyUSB_Arduino 仓库，将整个仓库下载到您的本地驱动器。

  2. 现在，可以将 Adafruit_TinyUSB_Arduino 库安装到 Arduino IDE。打开 Arduino IDE，点击 sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library，选择您刚刚下载的 Adafruit_TinyUSB_Arduino 文件。

自定义引脚定义​

如果您使用的是 Wio Terminal 或 Seeeduino Xiao，您可以跳过此部分，直接使用默认定义。

  • DAPLink 的引脚定义在 Seeed_Arduino_DAPLink/src 下的 DAP_config.h 中定义，参考以下内容：

上传到 Arduino 开发板​

使用 Arduino IDE 打开 Seeed_Arduino_DAPLink/example 下的 simple_daplink.ino。在 Tools -> USB Stack 下选择 TinyUSB。

编译并上传代码！

硬件连接示例​

在本wiki中，我们使用了STM32F410RB开发板作为连接示例：

如果您已更改引脚定义，请根据您自己的定义进行连接。

  • Seeeduino Xiao 连接示例
  • Wio Terminal 连接示例

IDE调试和烧录示例​

我们的Arduino开发板现在成为了用于MCU上传的DAPLink设备！让我们看一些不同IDE的示例供参考。

使用OpenOCD进行调试​

  • 根据上述连接将Arduino DAPLink连接到目标开发板，并连接到您的PC。

  • 确保您已安装OpenOCD。

  • 打开终端并运行以下命令：

根据您的开发板更改为您的设备目标，您可以查看官方文档进行参考。

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg
  • 在您的开发板项目构建路径下，运行gcc，看起来像下面这样：
  • 在gdb下，通过运行以下命令连接到本地主机：
target remote 127.0.0.1:3333
  • 现在开发板已连接，您可以开始调试或上传！

运行load上传到开发板：

GDB的一些有用命令：

  • continue/cont
  • ctrl+c
  • next
  • break
  • info break
  • clear
  • delete
  • list

使用Eclipse进行调试​

对于Eclipse，它与OpenOCD非常相似，因为它可以使用OpenOCD作为后端。

  • 导航到Help -> Eclipse Marketplace，搜索并下载Eclipse Embedded CDT：
  • 导航到Window -> Preference -> MCU -> Global OpenOCD Path并填入您的OpenOCD路径，如下所示：
  • 构建您的项目。在Run Last Tool下，点击External Tools Configurations：
  • 复制以下设置，请更改为您的路径（以及您的目标板）。

如果一切顺利，应该看起来像这样：

  • 在Debug下，点击Debug Configurations，选择Debugger部分，并填入您的gcc路径：

现在一切就绪，可以开始调试了！

更多参考，请查看这里。

使用Keil进行调试​

  • 根据上述连接将Arduino DAPLink连接到目标开发板并连接到您的PC。

要在Keil中使用我们的Arduino DAPLink，请检查以下内容：

  • 用Keil打开您的项目，点击Options for target。

您应该看到如下所示的窗口。确保设备与您的设备匹配。导航到Debug部分并选择CMSIS-DAP Debugger。

  • 点击CMSIS-DAP Debugger旁边的settings。
  • 选择Seeed CMSIS-DAP（我们的Arduino开发板），您应该看到它已连接。
  • 您可能还想导航到Flash Download部分以确保它是正确的设备，然后点击OK。
  • 点击Build和Flash！

使用IAR Embedded Workbench进行调试​

  • 根据上述连接将Arduino DAPLink连接到目标开发板并连接到您的PC。

  • 打开您的项目，导航到Project -> Options。在Options菜单中，选择Debugger：

  • 在Setup选项卡中，从Driver下拉菜单中选择CMSIS DAP。
  • 在Download选项卡中，勾选Verify download和Use flash loader(s)
  • 从左侧菜单中选择CMSIS DAP，选择Interface选项卡并配置SWD协议。
  • 点击OK，然后您可以点击Download and Debug！

串口使用​

为了让使用更加便捷，我们还在 Arduino 代码中实现了 USB 转串口功能，这样您就无需额外的硬件！

  • 默认情况下，它被定义为 Serial1，这是硬件串口引脚。例如，对于 Seeeduino XIAO，它是引脚 6 和 7。
note

您可以在 Arduino 代码中定义自己的串口。

参考用法，请查看这里。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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