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BLE Bee

BLE Bee 是一款支持蓝牙智能的 XBEE 形状模块，基于 HM-11 模块。BLE Bee 可用于通常使用 XBEE 模块的硬件设置。使用 BLE Bee，支持 XBee 插座的嵌入式系统可以与台式电脑、智能手机、平板电脑甚至其他嵌入式系统进行通信，提供蓝牙智能（又称蓝牙低功耗，BLE）。

特性​

  • 兼容 XBee 外形

  • 蓝牙协议：蓝牙规范 V4.0 BLE

  • 工作频率：2.4 GHz ISM 频段

  • 接口方式：串口

  • 在开放环境下，模块间可实现 30 米内通信

  • 模块间发送和接收无字节限制

  • 调制方式：GFSK（高斯频移键控）

  • 传输功率：- DBM、23-6 DBM、0 DBM、6 DBM，可通过 AT 指令修改

  • 使用 TI CC2540 芯片，配置空间为 256 KB，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主从模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。

  • 电源：+ 3.3 VDC 50 mA

  • 工作温度：- 5 ~ + 65 摄氏度

规格参数​

规格值
微处理器CC2540
资源支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主从模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。
PCB 尺寸24.5mmx30.5mmx0.8mm
外形尺寸24.5mmx30.5mmx9.77mm
电源3.3V
通信协议Uart(TTL)
IO 数量2
按键输入 IO1
LED 指示灯 IO1
连接性与 XBee 插座兼容

电气特性​

规格最小值典型值最大值单位
最大输入电压-0.33.6V
工作输入电压2.03.33.6V
发送电流15mA
接收电流8.5mA
深度睡眠电流600uA
工作温度-40125°C

引脚定义​

注意：仅列出了重要的备用功能，可能还有更多，请参考数据手册。

使用方法​

  • 将 Seeed BLE Shield 直接插入 Arduino/Seeeduino。请注意 XBee Shield 上跳线的位置。

  • 硬件或软件串口：您可以选择七个数字引脚中的两个作为通信通道。只需将跳线插入接头即可。

  • 信号灯：如果没有设备连接 BLE，灯会闪烁；但连接 BLE 后，灯会保持常亮。

AT 指令与配置​

1） 查询本机 MAC 地址

发送：AT + ADDR?

发送后成功返回：OK + LADD: MAC 地址（地址为 12 字符串）

2） 查询波特率

发送：AT+BAUD?

发送后成功返回：OK + Get: [para1]

para1 范围：0 ~ 8。参数对应：0 表示 9600，1 表示 19200，2 表示 38400，3 表示 57600，4 表示 115200，5 表示 4800，6 表示 1200，7 表示 2400。默认波特率为 9600。

3） 设置波特率

发送：AT+BAUD[para1]

发送后成功返回：OK+Set:[para1]

示例：发送：AT + BAUD1，返回：OK + Set: 2。波特率设置为 19200。

注意：切换到 1200 后，模块将不再支持 AT 指令配置，按下 PIO0 进入待机状态，模块可恢复出厂设置。不建议使用 1200 波特率。设置波特率后，模块需重新上电，参数设置才能生效。

4） 连接到指定的蓝牙地址

发送：AT+CON[para1]

发送后成功返回：OK+CONN[para2]

para2 范围：A、E、F

示例：蓝牙地址为：0017EA0943AE，发送 AT + CON0017EA0943AE，模块返回：OK + CONNA 或 OK + + CONNF 或 OK + CONNE。

5） 清除设备匹配信息

发送：AT + CLEAR

发送后成功返回：OK + CLEAR

成功清除已连接设备的地址码信息。

6） 查询模块工作模式

发送：AT + MODE?

发送后成功返回：OK + Get: [para]

para 范围：0 ~ 2。0 表示透传模式，1 表示 PIO 采集 + 透传，2 表示透传 + 遥控模式。默认值为 0。

7） 设置模块工作模式

发送：AT + MODE []

发送后成功返回：OK + Set: [para]

8） 查询设备名称

发送：AT + NAME?

发送后成功返回：OK + NAME [para1]

9） 设置设备名称

发送：AT + NAME [para1]

发送后成功返回：OK + Set: [para1]

示例：将设备名称设置为 Seeed，发送 AT + NAMESeeed，返回 OK + Set: Seeed。此时，蓝牙模块的名称已更改为 Seeed。 注意：指令执行后需重新上电，设置参数才能生效。

10） 查询匹配密码

发送：AT + PASS?

发送后成功返回：OK + PASS: [para1]

para1 范围为 000000 ~ 999999，默认值为 000000。

11） 设置匹配密码

发送：AT + PASS [para1]

发送后成功返回：OK + Set: [para1]

12） 恢复出厂设置

发送：AT + RENEW

发送后成功返回：OK + RENEW

恢复模块的默认出厂设置，模块设置将被重置为出厂状态，延迟 500 毫秒后模块重新启动。如无必要，请谨慎操作。

13） 模块重置

发送：AT + RESET

发送后成功返回：OK + RESET

指令执行后模块将延迟 500 毫秒后重新启动。

14） 设置主从模式

发送：AT + ROLE [para1]

发送后成功返回：OK + Set: [para1]

有关 AT 指令的更多信息，请参考 BLE 模块的数据手册。您可以从资源空间下载。

软件串口通信​

BLE Bee 可以作为主设备或从设备使用，您可以通过不同的示例来使用它。如果您打算使用以下软件串口程序，请参考前面图片中的连接方式：BLE_TX-->D2，BLE_RX-->D3。

打开 Arduino IDE，复制以下程序并上传到 Arduino/Seeeduino 板上。然后两个 BLE Shields 就可以相互通信。

示例：BLE 从设备


#include <SoftwareSerial.h>   //软件串口
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();

}

void loop()
{
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//检查是否有远程 BLE Shield 发送的数据
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//检查是否有本地串口终端发送的数据，您可以在这里添加其他应用程序
      recvChar  = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
}

void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //将 BLE 波特率设置为默认波特率 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //清除所有之前的设置
  BLE.print("AT+ROLE0"); //将蓝牙名称设置为从设备
  BLE.print("AT+SAVE1");  //不保存连接信息
}

示例：BLE 主设备


#include <SoftwareSerial.h>   //软件串口
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();

}

void loop()
{
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//检查是否有远程 BLE Shield 发送的数据
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//检查是否有本地串口终端发送的数据，您可以在这里添加其他应用程序
      recvChar  = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
}

void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //将 BLE 波特率设置为默认波特率 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //清除所有之前的设置
  BLE.print("AT+ROLE1"); //将蓝牙名称设置为主设备
  BLE.print("AT+SAVE1");  //不保存连接信息
}

硬件串口通信​

此外，您可以通过 AT 指令直接使用 BLE Shield，而无需任何程序，但您需要更改两个跳线的位置：BLE_TX-->D1，BLE_RX-->D0。

然后打开一个串口工具，例如 CoolTerm 或其他工具。以下是一些设置：波特率：9600（默认），数据位：8，校验位：无，停止位：1。

首先，您可以向 BLE Shield 发送一个或多个 "AT" 指令进行测试。如果返回 "OK"，那么您可以执行以下步骤。如果没有响应，您可以上传一个空程序到 Arduino/Seeeduino，然后通过之前的操作查看是否能从串口工具获得响应。


void setup()
{                
}

void loop()
{
}

然后，向 BLE Shield 发送 "AT+ROLE0" 指令；它会返回 "OK+Set:0"，这意味着现在 BLE Shield 已准备好作为从设备。

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