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SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway

BeagleBoneGreenGateway

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 是一个低成本、开源、社区支持的开发平台，适用于开发者和爱好者。它是 BeagleBoard.org 和 Seeed Studio 的联合成果。基于经典的 BeagleBone® Black 开源硬件设计，开发出了这一差异化版本。Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 包含两个 Grove 接口，使得连接到庞大的 Grove 传感器家族变得更加容易。板载 HDMI 和以太网被移除，为无线功能和 Grove 接口腾出了空间。

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 是 Seeed Studio BeagleBone® Green 和 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 的结合体，配备了 以太网和无线连接功能。

在不到 10 秒内启动 Linux，并通过一根 USB 数据线在不到 5 分钟内开始开发。

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特性​

  • 完全兼容 BeagleBone® Black 和 Seeed Studio BeagleBone® Green

  • 处理器：AM3358 1GHz ARM® Cortex-A8

    • 2×32 位 200-MHz 可编程实时单元 (PRUs)
    • 512MB DDR3 RAM
    • 4KB EEPROM
    • 板载 4GB 8 位 eMMC 闪存
    • 3D 图形加速器
    • NEON 浮点加速器

  • 连接性

    • 以太网 10/100M bit
    • WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz
    • USB 客户端用于供电和通信
    • USB 主机
    • SD/MMC 接口用于 microSD
    • 蓝牙 4.1，支持 BLE
    • 2 个 46 针接头
    • 2 个 Grove 接口（I2C 和 UART）
    • 12V 电源 DC 插孔

  • 软件兼容性

    • Debian
    • Android
    • Ubuntu
    • 基于 Node.js 的 Cloud9 IDE，带有 BoneScript 库
    • 以及更多

规格​

项目参数
处理器AM3358 1GHz ARM Cortex-A8
内存512MB DDR3
板载闪存4GB eMMC
CPU 支持NEON 浮点 & 3D 图形加速器
Micro USB 支持供电 & 通信
USBUSB 2.0 主机 x2
GPIO2 x 46 针接头
以太网1
无线连接Wi-Fi 802.11b/g/n 2.4GHz 和蓝牙 4.1 LE
Grove 接口Grove I2C x 1 和 Grove UART x 1
工作温度0 ~ 70
按键3

应用场景​

  • 物联网
  • 智能家居
  • 工业
  • 自动化与过程控制
  • 人机界面
  • 传感器集线器
  • 机器人

社区项目​

由于 SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway 是 SeeedStudio BeagleBone® Green 和 SeeedStudio BeagleBone® Green Wireless 的结合体，它们的大多数项目都可以轻松修改以适配 SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway！

以下是一些社区使用 Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 开发的项目教程，欢迎获取灵感并使用 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 替代！

#1 呼吸灯#2 桌面风暴#3 大声说话
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#4 今天有多热？#5 你在哪里？#6 我的闹钟
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Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 灌溉控制：使用 HTML5、WebSockets 和 Ecmascript 6 实现的 Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 灌溉控制。

其他项目​

蓝牙设备检测家庭控制中心SAP HCP IoT 服务
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硬件概览​

BeagleBoneGreenGateway

尺寸​

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 的尺寸为：

  • 89.0mm x 54.6mm x 19.6mm

BeagleBoneGreenGateway

引脚图​

每个数字 I/O 引脚有 8 种不同的模式可供选择，包括 GPIO。

65 个可能的数字 I/O​

note

在 GPIO 模式下，每个数字 I/O 都可以产生中断。

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PWM 和定时器​

note

最多可以将 8 个数字 I/O 引脚配置为脉宽调制器 (PWM)，以生成信号来控制电机或创建伪模拟电压电平，而无需占用额外的 CPU 周期。

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模拟输入​

note

请确保不要向模拟输入引脚输入超过 1.8V 的电压。这是一个具有 8 个通道的 12 位模数转换器，其中 7 个通道可通过引脚头使用。

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UART​

note

有一个专用的引脚头用于访问 UART0 引脚并连接调试电缆。还有五个额外的串行端口连接到扩展引脚头，但其中一个端口只有单向连接到引脚头。

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I2C​

note

第一个 I2C 总线用于读取扩展板上的 EEPROM，如果不干扰该功能，则不能用于其他数字 I/O 操作，但您仍然可以在可用地址上添加其他 I2C 设备。第二个 I2C 总线可供您配置和使用。

enter image description here

SPI​

note

如果需要快速输出数据，可以考虑使用其中一个 SPI 端口。

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入门指南​

步骤1. 通过 USB 连接 Seeed Studio BeagleBone® Green

使用提供的 micro USB 数据线将 Seeed Studio BeagleBone® Green 连接到您的计算机。这将为开发板供电并提供开发接口。Seeed Studio BeagleBone® Green 将从板载 2GB 或 4GB eMMC 启动 Linux。

Seeed Studio BeagleBone® Green 将作为一个闪存驱动器运行，为您提供本地文档和驱动程序的副本。请注意，此接口不能用于重新配置 microSD 卡的新镜像，但可以通过 uEnv.txt 文件更新启动参数。

您会看到 PWR LED 持续点亮。在 10 秒内，您应该会看到其他 LED 按默认配置闪烁。

  • D2 在启动时配置为以心跳模式闪烁
  • D3 在启动时配置为在 microSD 卡访问期间点亮
  • D4 在启动时配置为在 CPU 活动期间点亮
  • D5 在启动时配置为在 eMMC 访问期间点亮

步骤2. 安装驱动程序

为您的操作系统安装驱动程序，以便通过 USB 网络访问 Beagle。额外的驱动程序可以让您通过串口访问开发板。

操作系统USB 驱动程序备注
Windows (64-bit)64-bit 安装程序
Windows (32-bit)32-bit 安装程序
Mac OS X网络 串口安装两组驱动程序。
Linuxmkudevrule.sh无需安装驱动程序，但您可能会发现一些 udev 规则有用。
note

对于 Windows 系统，请注意：

  • Windows 驱动程序认证警告可能会弹出两到三次。点击“忽略”、“安装”或“运行”
  • 要检查您运行的是 32 位还是 64 位 Windows，请参阅 此处。
  • 在没有最新服务版本的系统上，您可能会遇到错误 (0xc000007b)。在这种情况下，请 安装 并重试：
  • 您可能需要重新启动 Windows。
  • 这些驱动程序已测试可在 Windows 10 上运行。

步骤3. 浏览到您的 Beagle

使用 Chrome 或 Firefox（Internet Explorer 不支持），浏览到运行在开发板上的 Web 服务器。它将加载一个演示文稿，向您展示开发板的功能。使用键盘上的箭头键导航演示文稿。

点击 http://192.168.7.2 以启动 Seeed Studio BeagleBone® Green。

旧版软件镜像需要您弹出 BeagleBone® 驱动器以启动网络。使用最新的软件镜像，不再需要此步骤。

点击查看大图

步骤4. Cloud9 IDE

要开始编辑存储在开发板上的程序，您可以点击以下链接使用 Cloud9 IDE：

点击进入 Cloud9 IDE

步骤5. 连接到 Wi-Fi

您可以使用 connmanctl 连接到附近的 Wi-Fi：

debian@beaglebone:~$ connmanctl
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
    se.101               wifi_1862e41aec0d_73652e313031_managed_psk
    STU-EE               wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Agent RequestInput wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory, Alternates=[ WPS ] ]
  WPS = [ Type=wpspin, Requirement=alternate ]
Passphrase? PASSWORD
Connected wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> quit

步骤6. 连接到蓝牙

要连接到附近的蓝牙设备，您需要安装 BlueZ：

sudo apt install bluez
note

如果遇到错误，请先运行 sudo apt update。

然后运行以下命令以连接到附近的蓝牙设备：

bb-wl18xx-bluetooth
bluetoothctl

进入 bluetoothctl 界面后，运行 scan on 列出所有附近的蓝牙设备：

scan on

复制 设备的 MAC 地址，然后使用以下命令连接到设备：

pair A4:xx:xx:xx:xx:30
trust A4:xx:xx:xx:xx:30
connect A4:xx:xx:xx:xx:30

现在，您的 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 已连接到蓝牙设备。输入 quit 返回终端。在 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 上播放音乐，您将听到蓝牙音箱播放的音乐。

更新到最新软件​

您需要将开发板更新到最新的软件以获得更好的性能，以下是逐步操作指南。

步骤1. 下载最新的软件镜像

首先，您需要在此处下载适合的镜像。

点击此处下载镜像

note

由于文件较大，下载可能需要大约 30 分钟或更长时间。

您下载的文件将具有 .img.xz 扩展名。这是 SD 卡的压缩扇区镜像。

步骤2. 安装镜像烧录工具

下载开源的镜像烧录工具 balenaEtcher。根据您的操作系统（Windows/macOS/Linux）下载相应版本。

步骤3. 将操作系统镜像写入 SD 卡

选择下载的镜像，选择 MicroSD 卡并点击 Flash！

步骤4. 从 SD 卡启动开发板

将 SD 卡插入（先关闭电源）开发板。然后开发板将从 SD 卡启动。

note

如果您不需要将镜像写入板载 eMMC，则无需阅读本章的最后部分。否则，请继续阅读。

如果您希望将镜像写入板载 eMMC，则需要启动开发板并修改一个文件。

在 /boot/uEnv.txt 中：

##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

修改为：

##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:
cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

然后您会看到用户 LED 灯如图所示点亮：

用户 LED 灯状态

note

如果未看到上述追踪灯，请按下 RESET 按钮重置开发板。

当烧录完成时，所有 4 个 USRx LED 将 熄灭。最新的 Debian 烧录镜像会在完成后自动关闭开发板电源。这可能需要 10 分钟。关闭开发板电源，移除 SD 卡并重新上电，即完成更新。

Grove 适用于 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway​

Grove 是一种模块化、标准化的连接器原型系统。Grove 采用积木式的方法来组装电子元件。与基于跳线或焊接的系统相比，它更容易连接、实验和构建，同时简化了学习系统，但并未简化到过于简单的程度。市面上的一些其他原型系统将复杂度降低到类似积木的水平，这种方式也有其学习价值，但 Grove 系统允许您构建真正的系统。它需要一定的学习和专业知识来完成连接。

以下列出了与 Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 配合良好的 Grove 模块。

SKU名称接口链接
101020054Grove - 3轴数字加速度计(+16g)I2C链接
101020071Grove - 3轴数字加速度计(+400g)I2C链接
101020034Grove - 3轴数字罗盘I2C链接
101020050Grove - 3轴数字陀螺仪模拟链接
101020081Grove - 6轴加速度计&罗盘 v2.0I2C链接
101020072Grove - 气压传感器(BMP180)I2C链接
104030010Grove - 蓝色LEDI/O链接
101020003Grove - 按钮I/O链接
111020000Grove - 按钮(P)I/O链接
107020000Grove - 蜂鸣器I/O链接
104030006Grove - 可链式RGB LEDI2C链接
101020030Grove - 数字光传感器I2C链接
103020024Grove - 指夹式心率传感器I2C链接
101020082Grove - 带外壳的指夹式心率传感器I2C链接
113020003Grove - GPSUART链接
104030007Grove - 绿色LEDI/O链接
103020013Grove - I2C ADCI2C链接
103020006Grove - I2C 集线器I2C链接
101020079Grove - IMU 10DOFI2C链接
101020080Grove - IMU 9DOF v2.0I2C链接
101020040Grove - 红外距离中断器I/O链接
104030011Grove - OLED 显示屏 0.96''I2C链接
104030008Grove - OLED 显示屏 1.12''I2C链接
104030005Grove - 红色LEDI/O链接
103020005Grove - 继电器I/O链接
316010005Grove - 舵机I/O链接
101020023Grove - 声音传感器模拟链接
101020004Grove - 开关(P)I/O链接
101020015Grove - 温度传感器模拟链接
101020019Grove - 温湿度传感器专业版模拟链接

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 的扩展板​

当您开始一个项目时，您可能需要一些扩展板。Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway 已经有许多扩展板，包括 LCD 显示屏、电机驱动器以及 HDMI 扩展等。以下是一些推荐的扩展板。

Grove 扩展板电机桥扩展板HDMI 扩展板
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Grove 扩展板5 英寸 LCD7 英寸 LCD
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常见问题解答​

  1. 2 x 46 针接头和 2 x Grove 接口与 Seeed Studio BeagleBone® Green 和 Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 相同，以下是相同的注意事项：
    • AD 模拟接口的最大输入电压为 1.8V。
    • 请勿输入超过 3.3V 的电压，否则可能会损坏 CPU。
    • 外部 I2C RTC 电池电源连接器只能连接到 3V 的纽扣电池，电压不得超过 5V。

参考资料​

这里有许多参考资料可以帮助您获取更多关于该板的信息。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们为您提供多种支持渠道，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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