BeagleBone® Blue
BeagleBone® Blue 基于 BeagleBone® Black 的极其成功的开源硬件设计，这是一款高扩展性、面向创客、社区支持的开源硬件计算机，由 BeagleBoard.Org 基金会创建。
BeagleBone® Blue 结合了 BeagleBone® Black Wireless 的高性能灵活 WiFi/Bluetooth WiLink™ 接口和 Strawson Design 的 Robotics Cape 的机器人功能。BeagleBone® Blue 配备了板载 2 节（2S）LiPo 电池管理系统，带有充电器和电池电量指示灯，8 个舵机输出，4 个直流电机驱动器，4 个正交编码器输入，以及包括 CAN 在内的多种 GPIO 和串行协议连接器，9 轴 IMU 和气压计，4 个 ADC 输入，PC USB 接口，USB 2.0 主机端口，复位按钮，电源按钮，两个用户可配置按钮和六个指示 LED。基于 Octavo Systems 的系统级封装（System-In-Package），集成了高性能 TI ARM 处理器和 512MB DDR3，BeagleBone® Blue 在大约 10 秒内启动 Linux，并通过单根 USB 数据线在不到 5 分钟内通过 Web 浏览器开始开发。
特性
-
处理器: Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8
- 512MB DDR3 RAM
- 集成电源管理
- 2×32 位 200-MHz 可编程实时单元（PRUs）
- ARM Cortex-M3
- 板载 4GB 8 位 eMMC 闪存，预装 Debian Linux
-
连接性和传感器
- 电池：支持 2 节 LiPo，带平衡功能，9-18V 充电输入
- 无线：802.11bgn，蓝牙 4.1 和 BLE
- 电机控制：8 个 6V 舵机输出，4 个直流电机输出，4 个正交编码器输入
- 传感器：9 轴 IMU，气压计
- 连接性：高速 USB 2.0 客户端和主机
- 用户界面：11 个用户可编程 LED，2 个用户可编程按钮
- 易于连接的接口，可添加额外传感器，例如：
- GPS、DSM2 无线电、UARTs、SPI、I2C、1.8V 模拟、3.3V GPIOs
-
软件兼容性
规格
| 项目 | 描述 | |
|---|---|---|
| 处理器 (集成在 OSD3358 中) | ● AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 ● SGX530 图形加速器 ● NEON 浮点加速器 ● 2x PRU 32 位 200MHz 微控制器 | |
| 内存 | ● 512MB DDR3 800MHz RAM（集成在 OSD3358 中） ● 板载 4GB 8 位 eMMC 闪存 ● SD/MMC 连接器用于 microSD | |
连接性 | 高速 USB 2.0 客户端端口 | 通过 microUSB 访问 USB0，客户端模式 |
| 高速 USB 2.0 主机端口 | 通过 Type A 插座访问 USB1，500mA LS/FS/HS | |
WiLink1835 WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz 支持以下模式： | 2x2 MIMO | |
| AP | ||
| SmartConfig | ||
| STA | ||
| Wi-Fi Direct | ||
| 基于 802.11s 的 Wi-Fi 网状网络 | ||
串行端口 | UART0、UART1、UART5 可通过 4 针 JST 连接器访问 | |
| UART2 可通过 6 针 JST 连接器访问（EM-506 GPS 风格连接器） | ||
| UART4 RX 可通过 3 针 DSM2 连接器访问 | ||
| WiLink 1835 蓝牙 4.1，支持 BLE | ||
| I2C1 可通过 4 针 JST 连接器访问 | ||
| SPI1 CS0 (S1.1) 和 SPI1 CS1 (S1.2) 可通过 6 针 JST 连接器访问 | ||
| CAN 可通过 4 针 JST 连接器访问（包括 TCAN1051 CAN 收发器） | ||
| 8 个 GPIO（GP0 和 GPI1）可通过 6 针 JST 连接器访问 | ||
| ADC 输入 0 到 3 可通过 6 针 JST 连接器访问 | ||
| 3.3VDC 和 5VDC 电源输出通过 4 针 JST 连接器提供 | ||
电源管理 | TPS65217C PMIC 与单独的 LDO 一起使用，为系统提供电源（集成在 OSD3358 中） | |
| 2 节（2S）LiPo 电池充电器（由 9 – 18VDC DC 插孔供电）： i. 4 个电池电量 LED； ii. 1 个充电器 LED | ||
| 6VDC 4A 稳压器，用于驱动舵机输出 | ||
| 调试支持 | JTAG 测试点 | |
| 电源来源 | i. microUSB USB， ii. 2 节（2S）LiPo 电池连接器， iii. 9 - 18VDC DC 插孔 | |
| 用户输入/输出 | i. 电源按钮；ii. 复位按钮；iii. 启动按钮；iv. 2 个用户可配置按钮； v. 6 个用户可配置 LED；vi. 电源 LED | |
| 电机控制（需要 DC 插孔或 2S 电池供电） | i. 4 个直流电机驱动器， ii. 4 个正交编码器输入， iii. 8 个舵机输出 | |
| 传感器 | i. 9 轴 IMU， ii. 气压计 | |
应用场景
-
物联网
-
智能家居
-
工业
-
自动化与过程控制
-
人机界面
-
电机控制
-
无人机控制
-
机器人
硬件概览
入门指南
准备工作
第一步：更新最新镜像
当您从 Seeed 收到 BeagleBone® Blue 时，镜像已经烧录到板载 eMMC 中。这意味着您可以跳过此步骤。然而，我们强烈建议您更新到最新镜像。
i. 点击并从 beagleboard.org 下载最新镜像。
如果您不需要使用图形用户界面 (GUI)，"IoT" 镜像提供了更多的磁盘空间。由于文件较大，下载可能需要 30 分钟或更长时间。
Debian 发行版已为该板提供。您下载的文件将具有 .img.xz 扩展名。这是 SD 卡的压缩扇区镜像。
ii. 使用 SD 卡读卡器将 SD 卡插入您的 PC 或 MAC。您需要一个容量超过 4G 的 SD 卡。
iii. 下载并安装 Etcher
点击下载 Etcher，并直接将 *.img.xz 文件烧录到您的 SD 卡。或者将 *.img.xz 文件解压为 *.img 文件，然后使用其他镜像写入工具烧录到 SD 卡。
点击加号图标添加您刚刚下载的镜像，软件会自动选择您插入的 SD 卡。然后点击 Flash! 开始烧录。烧录过程大约需要 20 分钟。
然后弹出 SD 卡并将其插入您的 BeagleBone® Blue。
第二步：供电和启动
使用 Micro-USB 数据线将 BeagleBone® Blue 连接到您的电脑。
请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击此处购买。如果您想使用 BeagleBone® Blue 的电机控制模块，通过 USB 端口供电不足，您需要使用 DC-DC 端口或 2S 电池。
您会看到电源 (PWR 或 ON) LED 稳定亮起。大约一分钟后，您应该会看到其他 LED 按默认配置开始闪烁。
- USR0 通常在启动时配置为以心跳模式闪烁
- USR1 通常在启动时配置为在 SD (microSD) 卡访问期间亮起
- USR2 通常在启动时配置为在 CPU 活动期间亮起
- USR3 通常在启动时配置为在 eMMC 访问期间亮起
- WIFI LED 通常在启动时配置为在连接到 WiFi 网络时亮起 (仅限 BeagleBone® Blue)
使用最新镜像时，您的操作系统应该不再需要安装驱动程序即可通过 USB 网络访问 BeagleBone。如果您使用的是较旧的镜像、较旧的操作系统或需要额外的驱动程序以通过串口访问较旧的板，以下是旧驱动程序的链接。
| 操作系统 | USB 驱动程序 | 备注 |
|---|---|---|
| Windows (64 位) | 64 位安装程序 | 如果不确定，请先尝试 64 位安装程序。 ● Windows 驱动程序认证警告可能会弹出两到三次。点击 "忽略"、"安装" 或 "运行" ● 要检查您运行的是 32 位还是 64 位 Windows，请参见此处链接。 ● 在没有最新服务版本的系统上，您可能会遇到错误 (0xc000007b)。在这种情况下，请点击此处安装并重试。 ● 您可能需要重启 Windows。 ● 这些驱动程序已测试可在 Windows 10 上运行。 |
| Windows (32 位) | 32 位安装程序 | |
| Mac OS X | 网络 串口 | 安装网络和串口驱动程序。 |
| Linux | mkudevrule.sh | 无需安装驱动程序，但您可能会发现一些 udev 规则有用。 |
第三步：浏览 Beagle
使用 Chrome 或 Firefox 浏览器（Internet Explorer 不支持），访问运行在开发板上的 Web 服务器。它将加载一个展示页面，显示开发板的功能。使用键盘上的箭头键导航展示页面。
启动完成后，您的电脑上应该会显示一个网络适配器。您可以点击进入 Cloud 9 IDE。
第四步：连接 WiFi
打开一个新的终端，然后输入以下命令：
root@beaglebone:/var/lib/cloud9# connmanctl
connmanctl> enable wifi
Enabled wifi
connmanctl> tether wifi disable
Error disabling wifi tethering: Already disabled
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
*AO seeed wifi_f45eabf743ad_7365656564_managed_psk
CHAIHUOMAKERS wifi_f45eabf743ad_4348414948554f4d414b455253_managed_psk
DIRECT-99-HP DeskJet 4670 series wifi_f45eabf743ad_4449524543542d39392d4850204465736b4a6574203436373020736572696573_managed_psk
mostfun-5bf7 wifi_f45eabf743ad_6d6f737466756e2d35626637_managed_psk
DIRECT-TNDESKTOP-71PTKLKmsXO wifi_f45eabf743ad_4449524543542d544e4445534b544f502d373150544b4c4b6d73584f_managed_psk
HPKJ wifi_f45eabf743ad_48504b4a_managed_psk
ChinaNet-yTGy wifi_f45eabf743ad_4368696e614e65742d79544779_managed_psk
GPKJ1 wifi_f45eabf743ad_47504b4a31_managed_psk
GUMO wifi_f45eabf743ad_47554d4f_managed_psk
jdsfkf wifi_f45eabf743ad_6a6473666b66_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_f45eabf743ad_7365656564_managed_psk
Error /net/connman/service/wifi_f45eabf743ad_7365656564_managed_psk: Already connected
connmanctl> quit
root@beaglebone:/var/lib/cloud9# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr f4:5e:ab:f7:43:ad
inet addr:192.168.199.145 Bcast:192.168.199.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::f65e:abff:fef7:43ad/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST DYNAMIC MTU:1500 Metric:1
RX packets:8920 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:3531 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:1166820 (1.1 MiB) TX bytes:3352208 (3.1 MiB)
root@beaglebone:/var/lib/cloud9#
当您输入 ifconfig wlan0 并看到类似于 192.168.199.145 的互联网地址时，恭喜您，已经成功连接到 WiFi。
当 BeagleBone® Blue 连接到互联网后，我们强烈建议您使用以下命令更新您的 BeagleBone® Blue：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
更新可能需要较长时间，但这是值得的。
示例 1：LED 闪烁
这是一个 JavaScript 示例。
点击 Cloud9 IDE 顶部右上角的 File->New File-> 按钮。
:::注意 创建文件后，请不要忘记保存文件，同时添加文件类型。 :::
复制以下代码并点击 Run：
var b = require('bonescript');
var state = b.LOW;
b.pinMode("USR0", b.OUTPUT);
b.pinMode("USR1", b.OUTPUT);
b.pinMode("USR2", b.OUTPUT);
b.pinMode("USR3", b.OUTPUT);
setInterval(toggle, 1000);
function toggle() {
if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
else state = b.LOW;
b.digitalWrite("USR2", state);
}
然后您将看到 USER2 LED 闪烁。
示例 2：使用 GPIO 控制 Grove-LED
步骤 1. 请准备以下部件：
| BeagleBone® Blue | Grove - LED 插座套件 | Grove 转接线（6针） |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 |
步骤 2. 将 LED 插座套件连接到 BeagleBone® Blue 的 6 针 GPIO 接口。
步骤 3. 在 Cloud9 IDE 中打开一个新的终端，将以下代码输入到终端中：
cd /sys/class/gpio
echo 49 >export
cd gpio49
echo out >direction
while sleep 1;
do echo 0 >value;
sleep 1;
echo 1 >value;
done
现在您将看到 LED 以心跳模式闪烁。
示例 3：使用 UART 控制 Grove-GPS
步骤 1. 请准备以下部件：
| BeagleBone® Blue | Grove - GPS 模块 | Grove 转接线（4针） |
|---|---|---|
|  | |
| 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 |
步骤 2. 将 Grove-GPS 传感器连接到 BeagleBone® Blue 的 4 针 UART1 接口。
步骤 3. 在 Cloud9 IDE 中打开一个新的终端，在该终端中输入以下代码。
apt install tio
tio /dev/ttyO1 -b 9600
然后，您将在终端中看到 GPS 信息，如下图所示。
示例 4 使用 Grove-数字光传感器的 I2C 接口
步骤 1. 请准备以下部件清单中的物品。
| BeagleBone® Blue | Grove - LED 插座套件 | Grove 转接线（4针） |
|---|---|---|
|  | |
| 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 |
步骤 2. 将 Grove-数字光传感器连接到 BeagleBone® Blue 的 4 针 I2C 接口。
步骤 3. 在 Cloud9 IDE 中打开一个新的终端，在该终端中输入以下代码。
cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-1;
echo tsl2561 0x29 >new_device;
watch -n0 cat 1-0029/iio\:device0/in_illuminance0_input
然后，您将获得光照值，如下图所示。
Grove 兼容性列表
Grove 是一种模块化、标准化连接器原型系统。Grove 采用积木式方法来组装电子设备。与基于跳线或焊接的系统相比，它更容易连接、实验和构建，并简化了学习系统，但不会简化到过于简单的程度。市场上的一些其他原型系统将复杂度降低到积木的水平。这种方式可以学到一些好东西，但 Grove 系统允许您构建真正的系统。它需要一些学习和专业知识来连接设备。
以下是与 BeagleBone® Blue 配合良好的 Grove 模块列表。
| SKU | 项目 | I/O 类型 | 工作电压 |
|---|---|---|---|
| 101020017 | Grove - 旋转角度传感器 | 模拟 | 可在 1.8V 工作 |
| 101020048 | Grove - 旋转角度传感器(P) | 模拟 | 可在 1.8V 工作 |
| 101020036 | Grove - 滑动电位器 | 模拟 | 可在 1.8V 工作 |
| 101020031 | Grove - 压电振动传感器 | 模拟 | 可在 1.8V 工作 |
| 101020003 | Grove - 按钮 | 数字 | 3.3V |
| 111020000 | Grove - 按钮(P) | 数字 | 3.3V |
| 111020001 | Grove - 编码器 | 数字 | 3.3V |
| 101020004 | Grove - 开关(P) | 数字 | 3.3V |
| 101020025 | Grove - 倾斜开关 | 数字 | 3.3V |
| 101020018 | Grove - 水传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020005 | Grove - 碰撞传感器 | 数字 | 3.3V |
| 103020030 | Grove - 鼠标编码器 | 数字 | 3.3V |
| 104030007 | Grove - 绿色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104030005 | Grove - 红色 LED | 数字 | 3.3V |
| 101020172 | Grove - 线路探测器 v1.1 | 数字 | 3.3V |
| 101020018 | Grove - 水传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020019 | Grove - 温湿度传感器 Pro | 数字 | 3.3V |
| 101020020 | Grove - PIR 动作传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020052 | Grove - GSR 传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020175 | Grove - 红外距离中断器 v1.2 | 数字 | 3.3V |
| 101020033 | Grove - 耳夹心率传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020037 | Grove - 触摸传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020030 | Grove - 数字光传感器 | 数字 | 3.3V |
| 101020232 | Grove - 语音识别器 v1.0 | 数字 | 3.3V |
| 101020005 | Grove - 碰撞传感器 | 数字 | 3.3V |
| 105020005 | Grove - EL 驱动器 | 数字 | 3.3V |
| 104030009 | Grove - 白色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104030010 | Grove - 蓝色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104030005 | Grove - 红色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104030007 | Grove - 绿色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104030014 | Grove - 多色闪烁 LED (5mm) | 数字 | 3.3V |
| 104020001 | Grove - 可变色 LED | 数字 | 3.3V |
| 104020005 | Grove - LED 串灯 | 数字 | 3.3V |
| 104020048 | Grove - 可链式 RGB LED v2.0 | 数字 | 3.3V |
| 101020004 | Grove - 开关(P) | 数字 | 3.3V |
| 111020000 | Grove - 按钮(P) | 数字 | 3.3V |
| 101020003 | Grove - 按钮 | 数字 | 3.3V |
| 101020038 | Grove - 磁性开关 | 数字 | 3.3V |
| 101020025 | Grove - 倾斜开关 | 数字 | 3.3V |
| 103020005 | Grove - 继电器 | 数字 | 3.3V |
| 107020000 | Grove - 蜂鸣器 | 数字 | 3.3V |
| 103020014 | Grove - 干簧继电器 | 数字 | 3.3V |
| 105020003 | Grove - 振动电机 | 数字 | 3.3V |
| 108020021 | Grove - 迷你风扇 v1.1 | 数字 | 3.3V |
| 103020004 | Grove - 固态继电器 | 数字 | 3.3V |
| 103020007 | Grove - 螺丝端子 | 数字 | 3.3V |
| 103020008 | Grove - MOSFET | 数字 | 3.3V |
| 101020212 | Grove - 温湿度传感器(SHT31) | I2C | 3.3V |
| 101020192 | Grove - 气压传感器 (BMP280) | I2C | 3.3V |
| 101020080 | Grove - IMU 9DOF v2.0 | I2C | 3.3V |
| 101020054 | Grove - 三轴数字加速度计(±16g) | I2C | 3.3V |
| 101020252 | Grove - IMU 10DOF v2.0 | I2C | 3.3V |
| 101020193 | Grove - 气压传感器(BME280) | I2C | 3.3V |
| 101020082 | Grove - 带外壳的指夹心率传感器 | I2C | 3.3V |
| 101020050 | Grove - 三轴数字陀螺仪 | I2C | 3.3V |
| 103020024 | Grove - 指夹心率传感器 | I2C | 3.3V |
| 101020081 | Grove - 六轴加速度计&指南针 v2.0 | I2C | 3.3V |
| 101020071 | Grove - 三轴数字加速度计(±400g) | I2C | 3.3V |
| 104030008 | Grove - OLED 显示屏 0.96'' | I2C | 3.3V |
| 104030011 | Grove - OLED 显示屏 1.12'' | I2C | 3.3V |
| 103020006 | Grove - I2C 集线器 | I2C | 3.3V |
| 103020013 | Grove - I2C ADC | I2C | 3.3V |
| 113020003 | Grove - GPS | UART | 3.3V |
常见问题解答 (FAQs)
请点击此处查看所有 BeagleBone® Blue 的常见问题解答。
在线原理图查看器
资源
- [原理图] BeagleBone® Blue 原理图
- [Grove] BeagleBone® Blue Grove 兼容性列表.xlsx
- [更多阅读] BeagleBoard 主页面
- [更多阅读] BeagleBoard 入门指南
- [更多阅读] 故障排除
- [更多阅读] 硬件文档
- [更多阅读] BeagleBoard 项目
技术支持与产品讨论
感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。