BeagleBone Green

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SeeedStudio BeagleBone Green（BBG）是专为开发者和业余爱好者设计的，低成本，开源，社区支持的开发平台。这是BeagleBoard.org和Seeed Studio的共同努力。它基于BeagleBone Black 的经典开源硬件设计，并开发成这种差异化版本。 BBG包括两个Grove连接器，使其更容易连接到大量Grove传感器系列。移除板载HDMI为这些Grove连接器腾出空间。

在不到10秒内启动Linux，只需一根USB电缆即可在5分钟内开始开发。

产品特性¶

和BeagleBone Black完全兼容
处理器: AM335x 1GHz ARMR Cortex-A8
- 512MB DDR3 RAM
- 4GB 8-bit eMMC 板载 flash 存储
- 3D 图形加速器
- NEON 浮点加速器
- 2x PRU 32-bit 微处理器
接口
- USB client可供电和通信
- USB host
- Ethernet
- 2x 46 pin 接头
- 2x Grove connectors (I2C and UART)
系统兼容
- Debian
- Android
- Ubuntu
- Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library
- 即将兼容更多

规格参数¶

项目	内容
处理器	AM335x 1GHz ARMR Cortex-A8
RAM	512MB DDR3
板载Flash 存储	4GB eMMC
CPU Supports	NEON floating-point & 3D graphics accelerator
Micro USB Supports	powering & communications
USB	Host 1
Grove Connectors	2 (One I2C and One UART)
GPIO	2 x 46 pin headers
Ethernet	1
工作温度	0 ~ 75°

创意应用¶

物联网
智能家居
工业应用
自动化过程控制
机器人交互
传感器节点

这里有一些有趣的项目可以供您参考。

Home Center	Retro Lamp	Drive a Motor

MAKE IT NOW!	MAKE IT NOW!	MAKE IT NOW!

BBG Acrylic Case	GPIO Control	Smart Light

MAKE IT NOW!	MAKE IT NOW!	MAKE IT NOW!

硬件概述¶

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USB Host - USB Host
DC Power and USB Client - 为板子供电并且作为从机
LEDs
- D2 在 boot 中配置为心跳闪烁
- D3 在 boot 中配置为读写SD卡数据时亮起
- D4 在 boot 中配置为当 CPU 活动时亮起
- D5 在 boot 中配置为当eMMC 读写时亮起
Boot 按钮
- 当有SD卡插入时，系统将首先从SD卡启动，如果要从eMMC启动，请按此按钮，然后接通电源.
- 当启动后就作为一个普通按钮, 连接到 GPIO_72
I2C Grove Interface - 连接到 I2C2
Uart Grove Interface - 连接到 UART2
Serial Debug - 连接到 UART0, PIN1~PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC, 请注意pin1 是指靠近USB 的管脚.

管脚图

每个数字 I/O pin 拥有8种不同模式可供选择，包括 GPIO.

65 种不同可能的数字 I/Os

Note

在 GPIO 模式下，每个数字 I/O 管脚都可以处理中断。

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PWMs and Timers

Note

高达8个数字 I/O 引脚可以被配置成脉冲宽度调制模式 (PWM) ，从而在无需CPU参与的情况下用于产生信号来控制电机或者产生模拟电平。

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模拟输入

Note

请确保在任何模拟引脚加的输入电压不高于1.8V。板卡上只有一个8通道的 12-bit 数模转化器，其中7个通道引出到接口。

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UART

Note

有一个专用的连接头用于连接UART0脚并且连接到debug线缆。5个附加的串行口也连接到了扩展接口。

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I2C

Note

第一个I2C总线用于读取Cape附加板上的EEPROMS，为了不会影响该功能该总线不能用于其他数字I / O操作，，但您仍然可以使用它在可用地址中添加其他I2C设备。第二个I2C总线可供您自由配置和使用。

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SPI

Note

若是需要快速传输数据，您可以考虑使用SPI接口。

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入门指南¶

Note

此章节是基于Windows 10 系统，其他操作系统的指南与此类似。

步骤1.通过 USB 接口连接 BBG

使用我们提供的Micro-USB电缆将您的BBG接入电脑。这将同时为电路板供电并提供开发接口。 BBG将从板载2GB或4GB eMMC启动Linux。

BBG将作为闪存驱动器运行，为您提供文档和驱动程序的本地副本。请注意，此接口可能不用于使用新映像重新配置microSD卡，但可用于使用uEnv.txt文件更新引导参数。

您将看到PWR LED稳定点亮。在10秒钟内，您应该看到另一个LED以其默认配置闪烁。

D2 在 boot 中配置为心跳闪烁
D3 在 boot 中配置为读写SD卡数据时亮起
D4 在 boot 中配置为当 CPU 活动时亮起
D5 在 boot 中配置为当eMMC 读写时亮起

步骤2. 安装驱动

为您的操作系统安装驱动程序，让您的Beaglebone可以通过USB访问网络。其他驱动程序可让您访问的主板。

操作系统	USB 驱动	备注
Windows (64-bit)	64-bit installer
Windows (32-bit)	32-bit installer
Mac OS X	Network and Serial	注意Network和Serial是两个不同的驱动，您都需要安装
Linux	mkudevrule.sh	驱动程序安装不是必需的，但是您可能会发现几个udev规则很有帮助。.

Note

对于Windows系统，请注意以下几点:

Windows 驱动认证警告可能会弹出两到三次，点击 "忽略", "安装" 或者 "运行"
点击下面链接查看您需要安装64位或者32位点击这里
在非最新版本的Windows系统下,您在安装过程中可能会遇到错误 (0xc000007b)。在这种情况下，请点击安装再重试一次。
您可能需要重启电脑。
该驱动在Windows 10 下测试通过。

Note

Additional FTDI USB to serial/JTAG information and drivers are available from https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm.

Note

Additional USB to virtual Ethernet information and drivers are available from https://www.linux-usb.org/gadget/ and https://joshuawise.com/horndis.

步骤3. 使用浏览器浏览您的 Beagle

使用Chrome或Firefox（Internet Explorer将不起作用），浏览到您的电路板上运行的Web服务器。它将加载一个演示文稿，向您显示电路板的功能。使用键盘上的箭头键浏览演示文稿。使用Chrome或Firefox（Internet Explorer将不起作用），浏览到您的电路板上运行的Web服务器。它将加载一个演示文稿，向您展示电路板的功能。使用键盘上的箭头键导航演示文稿。

点击 http://192.168.7.2 来加载您的 BBG. 较旧的软件映像要求您使用BEAGLE_BONE驱动器启动网络。使用最新的软件映像，不再需要该步骤。

步骤4. Cloud9 IDE

要开始编辑您的主板上的程序，可以单击下面链接来开启 Cloud9 IDE

更新到最新的软件¶

您需要将主板更新到最新的软件以保持更好的性能，这里我们将向您展示如何逐步实现。

步骤1. 下载最新的固件

首先，您必须在这里下载合适的固件。

Note

由于软件大小，此下载可能需要约30分钟或更长时间。

您下载的文件将有一个**img.xz **扩展名。这是用于SD卡烧录的固件。

步骤2. 安装SD卡烧录程序

下载并且安装 Image Writer for Windows. 请确保您下载的是对应自己系统的版本。

步骤3. 将您的固件写入SD卡

首先需要通过一个SD适配器将microSD卡连接到电脑。然后使用软件Image Write for Windows将解压缩的固件写入SD卡。

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点击 Write 按钮,然后写入程序将开启。

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Note

您可能会看到有关损坏SD卡的警告，请您放心选择接受。
此时您不应将 BeagleBone 链接到电脑。
整个过程大概会持续10分钟。

步骤4. 从SD卡启动您的系统

关闭电源，插入SD卡，然后打开电源，系统就将从SD卡启动。

Note

如果您不需要将固件写入您的板载eMMC，则无需阅读本章最后一章。否则请继续。

如果您希望将固件写入您的板载eMMC，则需要加载进板卡并修改文件。

在 /boot/uEnv.txt 中找到:

1 2	`##enable BBB: eMMC Flasher: #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh`

修改为:

1 2	`##enable BBB: eMMC Flasher: cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh`

然后您将看到4个LED灯会如下图闪烁。

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Note

如果没有看到上图所示的的灯迹，请按RESET按钮重置电路板。

当闪烁完成时，所有4个用户指示灯 LED将关闭。最新的Debian系统在完成固件加载后自动关闭电路板。这个过程最多可能会持续** 10分钟**。关闭电源，取出SD卡，再次接通电源即可完成。

Grove for BBG¶

Grove 是一个模块，是一个具有标准协议的连接器系统。 Grove采用积木式组装电子技术。与基于跳线或焊接的系统相比，具有连接方便、结构简单、易于上手、可快速入门学习等诸多优点。

下表罗列了适用于 BBG 的Grove 模块.

SKU	名称	接口	购买链接
101020054	Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(+16g)	I2C	购买链接
101020071	Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(+400g)	I2C	购买链接
101020034	Grove - 3-Axis Digital Compass	I2C	购买链接
101020050	Grove - 3-Axis Digital Gyro	Analog	购买链接
101020081	Grove - 6-Axis Accelerometer&Compass v2.0	I2C	购买链接
101020072	Grove - Barometer Sensor(BMP180)	I2C	购买链接
104030010	Grove - Blue LED	I/O	购买链接
101020003	Grove - Button	I/O	购买链接
111020000	Grove - Button(P)	I/O	购买链接
107020000	Grove - Buzzer	I/O	购买链接
104030006	Grove - Chainable RGB LED	I2C	购买链接
101020030	Grove - Digital Light Sensor	I2C	购买链接
103020024	Grove - Finger-clip Heart Rate Sensor	I2C	购买链接
101020082	Grove - Finger-clip Heart Rate Sensor with shell	I2C	购买链接
113020003	Grove - GPS	UART	购买链接
104030007	Grove - Green LED	I/O	购买链接
103020013	Grove - I2C ADC	I2C	购买链接
103020006	Grove - I2C Hub	I2C	购买链接
101020079	Grove - IMU 10DOF	I2C	购买链接
101020080	Grove - IMU 9DOF v2.0	I2C	购买链接
101020040	Grove - IR Distance Interrupter	I/O	购买链接
104030011	Grove - OLED Display 0.96''	I2C	购买链接
104030008	Grove - OLED Display 1.12''	I2C	购买链接
104030005	Grove - Red LED	I/O	购买链接
103020005	Grove - Relay	I/O	购买链接
316010005	Grove - Servo	I/O	购买链接
101020023	Grove - Sound Sensor	Analog	购买链接
101020004	Grove - Switch(P)	I/O	购买链接
101020015	Grove - Temperature Sensor	Analog	购买链接
101020019	Grove - Temperature&Humidity Sensor Pro	Analog	购买链接