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蓝牙 Bee

蓝牙 Bee 是一个易于使用的 蓝牙串口协议（SPP）模块，兼容现有的 Xbee 插座，设计用于透明的无线串口连接设置。
串口蓝牙模块完全符合蓝牙 V2.0+EDR（增强数据速率）标准，支持 3Mbps 调制，集成完整的 2.4GHz 无线电收发器和基带。它采用 CSR Bluecore 04 外部单芯片蓝牙系统，使用 CMOS 技术并具有 AFH（自适应频率跳跃功能）。其尺寸为 12.7mm x 27mm，是最小的模块之一。

型号：WLS125E1P

特性​

硬件特性​

  • 典型 -80dBm 灵敏度。

  • 高达 +4dBm 的 RF 发射功率。

  • 完全符合蓝牙 V2.0+EDR 标准，支持 3Mbps 调制。

  • 低功耗 1.8V 操作，1.8 至 3.6V I/O。

  • PIO 控制。

  • 可编程波特率的 UART 接口。

  • 集成 PCB 天线。

  • xBee 兼容针脚。

软件特性​

  • 默认波特率：38400，数据位：8，停止位：1，无校验位，数据控制：有。

  • 支持的波特率：9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800。

  • 使用 CTS 和 RTS 控制数据流。

  • 当在 PIO0 检测到上升脉冲时，设备将断开连接。

  • 状态指示端口 PIO1：低-断开连接，高-已连接。

  • PIO10 连接到 红色LED，PIO11 连接到绿色 LED。当主设备和从设备配对时，红色和绿色 LED 每 2 秒闪烁一次；断开连接时，只有绿色 LED 每秒闪烁两次。

  • 默认情况下，设备会自动连接到上次连接的设备。

  • 默认允许匹配的设备连接。

  • 默认 PIN 码：“0000”。

  • 当因超出连接范围而断开时，设备将在 30 分钟内自动重新连接。

应用场景​

  • 用作 Arduino / Seeeduino 和其他 MCU 的无线串口。

  • 用作连接 UartSBee 时的 PC 蓝牙串口。

注意事项​

  • 在与 Seeeduino / Arduino 一起使用时，请将工作电压设置为 3.3V，否则请使用适当的逻辑电平转换器。

  • 在与 UartSBee 一起使用时，请将工作电压设置为 3.3V。

  • 更改波特率的命令在重置后仍然有效，因此请记住下次使用的波特率。

  • 使用 SoftwareSerial 时，请勿将波特率设置为高于 38400。

原理图​

蓝牙 Bee 原理图和 Eagle 格式的板文件
APS 货运公司的冷藏运输服务

引脚定义和额定值​

底视图：

引脚#焊盘类型描述
PI0929双向可编程输入/输出线
PI0828双向可编程输入/输出线
PIO727双向可编程输入/输出线
PIO626双向可编程输入/输出线
RTS25CMOS 输出，三态，带弱内部上拉UART 请求发送，低电平有效
PIO524双向可编程输入/输出线
PI0423双向可编程输入/输出线
PCMSY22双向同步 PCM 数据
CTS21CMOS 输出，三态，带弱内部上拉UART 清除发送，低电平有效
PIO320双向可编程输入/输出线
PIO219双向可编程输入/输出线
USBDP18双向
USBDN17双向
CLK16CMOS 输出，三态，带弱内部上拉SPI(串行外设接口)时钟
MI15CMOS 输出，三态，带弱内部上拉SPI 数据输出
MO14CMOS 输出，三态，带弱内部上拉SPI 数据输出
CS13CMOS 输出，三态，带弱内部上拉串行外设接口的芯片选择，低电平有效
AIO112双向可编程输入/输出线
AIO011双向可编程输入/输出线
GND10VSS地线端口
PCMIN9CMOS 输入同步 PCM 数据输入
PCMOT8CMOS 输出同步 PCM 数据输出
PCMCK7双向同步 PCM 数据时钟
PIO16双向可编程输入/输出线
IRST5CMOS 输出，三态，带弱内部上拉如果低电平则复位，输入必须保持低电平超过 5ms 才能触发复位
PIO04双向可编程输入/输出线
RX3CMOS 输出，三态，带弱内部上拉UART 数据输入
TX2CMOS 输出，三态，带弱内部上拉UART 数据输出
3V313.3V集成 3.3V(+) 电源，带片上线性稳压器输出，范围为 3.15-3.3V

机械尺寸​

蓝牙 Bee 板的尺寸为 12.7mm x 27mm。

使用方法​

硬件安装​

使用 XBee Shield 连接到 Arduino​

使用 XBee® Shield 将 蓝牙 Bee 连接到 Seeeduino / Arduino。请参考 XBee® Shield 文档，了解如何将拨动开关设置到正确位置。

使用 UartSbee 连接到 PC​

使用 UartSBee 将 蓝牙 Bee 连接到 PC。在连接蓝牙 Bee 之前，将电源选择拨动开关设置为 3.3V。

软件说明​

工作示意图​

以下示意图展示了 蓝牙 Bee 在主模式和从模式下的操作概览。

流程图​

以下流程图提供了 蓝牙 Bee 编程的快速入门指南。

修改默认配置的命令​

  1. 设置工作模式

| \r\n+STWMOD=0\r\n | 设置设备工作模式为客户端（从机）。保存并重置。 | |--||| | \r\n+STWMOD=1\r\n | 设置设备工作模式为服务器（主机）。保存并重置。 |

注意： \r\n 是操作所需的，值为 80x0D 0x0A（十六进制）。\r 和 \n 分别表示 回车 和 换行。

  1. 设置波特率
\r\n+STBD=115200\r\n设置波特率为 115200。保存并重置。
支持的波特率：9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800。
  1. 设置设备名称
\r\n+STNA=abcdefg\r\n设置设备名称为 “abcdefg”。保存并重置。

\r\n+STNA=abcdefg\r\n
设置设备名称为 “abcdefg”。保存并重置。

  1. 自动连接上次配对的设备
\r\n+STAUTO=0\r\n禁止自动连接。保存并重置。
\r\n+STAUTO=1\r\n允许自动连接。保存并重置。
  1. 允许配对设备连接我
\r\n+STOAUT=0\r\n禁止。保存并重置。
\r\n+STOAUT=1\r\n允许。保存并重置。
  1. 设置 PIN 码

| \r\n +STPIN=2222\r\n | 设置 PIN 码为 “2222”，保存并重置。 | |---| ||| |

  1. 删除 PIN 码（通过 MCU 输入 PIN 码）
\r\n+DLPIN\r\n删除 PIN 码。保存并重置。
  1. 读取本地地址码
\r\n+RTADDR\r\n返回设备地址。
  1. 当主设备超出有效范围时自动重新连接（从设备将在超出有效范围后 30 分钟内自动重新连接）
\r\n+LOSSRECONN=0\r\n禁止自动重新连接。
\r\n+LOSSRECONN=1\r\n允许自动重新连接。

正常操作的命令​

1. 查询​

a) 主机​

\r\n+INQ=0\r\n停止查询
\r\n+INQ=1\r\n开始/重新开始查询

b) 从机​

\r\n+INQ=0\r\n禁止被查询
\r\n+INQ=1\r\n允许被查询

当 +INQ=1 命令成功时，红色和绿色 LED 会交替闪烁。

2. 蓝牙模块返回查询结果​

\r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\n查询到地址为 “aa,bb,cc,dd,ee,ff” 且名称为 “name” 的串口蓝牙设备。

3. 连接设备​

\r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\n连接到地址为 "aa,bb,cc,dd,ee,ff” 的设备。

4. 蓝牙模块请求输入 PIN 码​

\r\n+INPIN\r\n

5. 输入 PIN 码​

\r\n+RTPIN=code\r\n
示例：RTPIN=0000输入 PIN 码为四个零

6. 断开设备连接​

将 PIO0 拉高会断开当前工作的蓝牙设备。

7. 返回状态​

\r\n+BTSTA:xx\r\n

xx 状态：

  • 0 - 初始化中

  • 1 - 准备就绪

  • 2 - 查询中

  • 3 - 连接中

  • 4 - 已连接

(注意： 这不是命令，而是模块在每次命令后返回的信息)

编程​

基于流程控制的实现​

以下示例代码将 蓝牙 Bee 配置为从设备，并等待来自 PC 或其他主设备的连接请求。蓝牙 Bee 通过 XBee Shield 连接到 Seeeduino，如上图所示。蓝牙 Bee 连接到 Arduino / Seeeduino 的数字引脚 11 和 12。我们使用 NewSoftSerial 库支持这些引脚上的串口通信。Arduino 的硬件串口可用于上传代码或调试。此代码使用基于 CheckOK() 的流程控制机制，避免在命令之间使用任意延迟。如果不需要 CheckOK()，请在命令之间至少使用 3 秒的延迟。

/*
蓝牙 Bee 示例代码 - 基于流程控制的实现
2010,2011 版权所有 (c) Seeed Technology Inc. 保留所有权利。

作者: Visweswara R

此示例代码是免费软件；您可以根据 GNU 辅助通用公共许可证的条款重新分发和/或修改，
许可证由自由软件基金会发布；版本 2.1 或更高版本。

此库分发的目的是希望它能有用，但不提供任何保证；甚至没有隐含的
适销性或适合特定用途的保证。有关详细信息，请参阅 GNU 辅助通用公共许可证。

您应该已经收到此库附带的 GNU 辅助通用公共许可证副本；如果没有，请联系自由软件基金会，
地址：51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

有关产品的更多详细信息，请访问 https://www.seeedstudio.com/depot/

*/

/* 将此代码上传到 Seeeduino 并按下复位按钮 */

#include <SoftwareSerial.h>   //软件串口
#define RxD 11
#define TxD 12

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{
  //典型蓝牙命令 - 响应模拟：

  //从 PC 蓝牙串口终端输入 'a'
  //请参阅蓝牙 Bee - Wiki 获取说明

  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("您已连接");
    //您可以在此处编写蓝牙通信逻辑
  }

}


void setupBlueToothConnection()
{
    blueToothSerial.begin(38400); //将蓝牙 Bee 波特率设置为默认波特率 38400
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n +STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // 此延迟是必要的。
    sendBlueToothCommand("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // 此延迟是必要的。
}

//检查是否收到响应 "OK"
void CheckOK()
{
  char a,b;
  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available())
    {
    a = blueToothSerial.read();

    if('O' == a)
    {
      // 等待下一个字符 K。在某些情况下需要 available()，因为 K 不会立即可用。
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }
      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
   }
  }

  while( (a = blueToothSerial.read()) != -1)
  {
    //等待直到接收到所有其他响应字符
  }
}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    blueToothSerial.print(command);
    CheckOK();   
}

基于延迟的实现​

以下代码是使用 delay() 替代 CheckOK() 的修改版本。在此情况下，硬件串口用于调试目的。打开串行监视器并设置为 9600 波特率。MCU 和 Bluetooth Bee 之间的完整通信将在串行监视器中可见。

/*
BluetoothBee 示例代码 - 基于延迟的实现
2011 版权所有 (c) Seeed Technology Inc. 保留所有权利。

作者: Visweswara R

此示例代码是免费软件；您可以根据 GNU 较小通用公共许可证的条款重新分发和/或修改，
该许可证由自由软件基金会发布；可以选择版本 2.1 或（根据您的选择）任何更高版本。

此库分发的目的是希望它能有用，但不提供任何担保；甚至没有隐含的适销性或特定用途的适用性担保。
有关详细信息，请参阅 GNU 较小通用公共许可证。

您应该已经收到与此库一起分发的 GNU 较小通用公共许可证副本；如果没有，请联系自由软件基金会，
地址：51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA

有关产品的更多详细信息，请访问 https://www.seeedstudio.com/depot/

*/

/* 将此代码上传到 Seeeduino 并按下复位按钮 */

#include <SoftwareSerial.h>   // 软件串口
#define RxD 11
#define TxD 12

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);          // 用于调试的串口，如果不需要可以注释掉此行  
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{
  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("您已连接到 Bluetooth Bee");
    // 在这里编写您的蓝牙通信逻辑
  }
}

void setupBlueToothConnection()
{
    Serial.print("正在设置蓝牙连接");       // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行    
    blueToothSerial.begin(38400); // 将 BluetoothBee 波特率设置为默认波特率 38400
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=modem\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // 此延迟是必要的
    blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // 此延迟是必要的
    Serial.print("设置完成");
}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    char a;
    blueToothSerial.print(command);
    Serial.print(command);                          // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行    
    delay(3000);

    while(blueToothSerial.available())              // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行  
    {                                               // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行   
       Serial.print(char(blueToothSerial.read()));  // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行  
    }                                               // 用于调试，如果不需要可以注释掉此行   
}

在 GNU/Linux 下通过蓝牙适配器连接 Bluetooth Bee 到 PC​

此步骤演示如何在 GNU/Linux 操作系统下将 Bluetooth Bee 连接到 PC。PC 端使用 USB 蓝牙适配器与 Bluetooth Bee 通信。上传流控制实现代码到 Seeeduino。

  • 安装 gnome-bluetooth

sudo apt-get install gnome-bluetooth

  • 从终端打开 bluetooth-properties 应用程序

  • 点击“设置新设备”

然后点击“下一步”

  • 打开 PIN 选项...

  • 设置固定 PIN 为 0000。0000 是上述代码中使用的默认 PIN。

  • 设备设置窗口打开

  • 设置完成对话框打开。点击“关闭”。

  • Bluetooth Bee 的地址 00:13:EF:00:00:24 显示在终端中。

  • 将 Bluetooth Bee 绑定到 rfcomm 端口。这里 Bluetooth Bee 的地址绑定到串口设备 /dev/rfcomm0
user@user-desktop:~$ sudo rfcomm bind 0 00:13:EF:00:00:24 1
user@user-desktop:~$ ls /dev/rfcomm*
/dev/rfcomm0

  • 可以通过任何串口终端（如 cutecom）访问此 /dev/rfcomm0 串口。

  • 打开 /dev/rfcomm0，设置波特率：38400，数据位：8，停止位：1，无流控制。

  • 发送字符 'a'

  • Seeeduino + Bluetooth Bee 将回复 "您已连接到 Bluetooth Bee"

在 Windows 下通过蓝牙适配器连接 Bluetooth Bee 到 PC​

  • 安装 Microsoft 蓝牙默认驱动程序。打开控制面板 -> 蓝牙设备

  • 点击“添加”按钮。

  • 勾选“我的设备已设置并准备好被发现”，然后点击“下一步”按钮。

  • 选择“SeeedBlueToothBee”设备并点击“下一步”。

  • 选择“使用文档中的密码”，并输入 0000。

  • 密码交换完成，并为通信分配了一个外部串口 COM5。

  • 任务栏气泡显示已添加新的蓝牙串口链接。

  • COM5 被分配用于通信。此端口应用于 PC 与 Bluetooth Bee 的通信。

  • 任何串口终端都可以访问此 COM5 串口。

  • 打开 COM5，设置波特率：38400，数据位：8，停止位：1，无流控。

  • 发送字符 'a'。

  • Seeeduino + Bluetooth Bee 将回复 "You are connected to Bluetooth Bee"。

使用 UartsBee 在主模式下将 Bluetooth Bee 连接到 PC​

此演示使用 硬件安装 - UartSBee 中描述的硬件配置。使用迷你 USB 线将 UartSBee 连接到 PC。

  • 打开串口终端并连接到 UartSBee 串口设备，例如 Windows 中的 COM1 或 GNU/Linux 中的 /dev/ttyUSB0，设置波特率：38400，数据位：8，停止位：1，无流控。

  • 发送命令 \r\n+STWMOD=1\r\n。此命令将 Bluetooth Bee 配置为主模式。

  • 发送命令 \r\n+INQ=1\r\n。Bluetooth Bee 将搜索附近可用的蓝牙设备并列出设备地址。在此示例中，返回 +RTINQ=0,19,86,0,19,1E;desktop，其中 desktop 是带有蓝牙接口的 PC。在查询过程中，红色和绿色 LED 交替闪烁。

  • 发送命令 \r\n+CONN=0,19,86,0,19,1E\r\n，其中 0,19,86,0,19,1E 是 desktop 的地址。

  • 在 PC 端输入 PIN 码 0000 并完成连接。

材料清单 (BOM) / 部件列表​

支持​

如果您有任何问题或更好的设计想法，可以前往我们的 论坛 或 愿望墙 进行讨论。

版本追踪​

修订版本描述发布日期
v1.0初始公开发布2009年12月14日
v1.1修改查询命令并添加一些注释2010年3月15日
v1.2修改硬件和软件功能2010年4月4日
v1.3更新配置文件，添加返回状态，删除 ECHO 命令。2010年4月21日
v2.0更新模块为 HM－01（与最新的蓝牙盾相同）。AT 命令与之前版本不兼容。2014年12月4日

Bug 追踪​

Bug 追踪是您可以发布在使用过程中发现的任何问题的地方。请写下您的意见，您的反馈将帮助我们改进产品。

额外创意​

  • 实现无线 PS/2 键盘/鼠标。

  • 从电脑无线控制玩具机器人。

如何购买​

点击这里购买：https://www.seeedstudio.com/depot/bluetooth-bee-p-598.html?cPath=139_142。

许可协议​

本文档采用 Attribution-ShareAlike License 3.0 许可协议。源代码和库文件采用 GPL/LGPL 许可协议，详情请参阅源代码文件。

相关项目​

如果您想使用 Bluetooth Bee 制作一些很棒的项目，以下是一些参考项目。

Seeed Pet​

这是一个由 seeduino 和 Grove (title=undefined) 制作的有趣演示。 SEEED PET 是我们工作室的一种电子宠物。它是一个平台，供新手工程师熟悉我们公司的产品并进行实践。每位新手工程师都会在 SEEED PET 上添加一些新的创意或元素。

我想制作它。

与我们分享您的精彩项目​

怀着创造和分享的精神，这是我们认为造物者的核心所在。

正因为如此，开源社区才能繁荣至今。

无论您是谁，无论您制作了什么，黑客、造物者、艺术家还是工程师，

只要您开始与他人分享您的作品，

您就成为了开源社区的一部分，并为其做出了贡献。

现在在 Recipe 上与我们分享您的精彩项目，赢取成为 Seeed 核心用户的机会。

  • 核心用户是那些对 Seeed 产品表现出高度兴趣并做出显著贡献的人。

  • 我们与核心用户合作开发新产品，换句话说，核心用户将有机会在产品正式发布前体验 Seeed 的任何新产品，作为回报，我们期待他们提供宝贵的反馈，以帮助我们改进产品性能和用户体验。在大多数情况下，如果核心用户有任何好的创意，我们将提供硬件组件、PCBA 服务以及技术支持。此外，与核心用户进一步的商业合作也是非常可能的。

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供各种支持，确保您使用我们的产品时能够获得尽可能顺畅的体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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