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蓝牙 V4.0 HM-11 BLE 模块

这是一个用于 BLE Bee 和 Xadow BLE 的贴片式 BLE 模块。它基于 TI CC2541 芯片，可构建具有低总物料成本的可靠网络节点，非常适合超低功耗系统。该模块体积小巧且易于使用，配备制造商预编程的固件，您可以通过其 AT 命令快速建立 BLE 通信。支持与 iPhone、iPad 和 Android 4.3 的 BLE 通信。

特性​

  • 蓝牙协议：蓝牙规范 V4.0 BLE

  • 工作频率：2.4 GHz ISM 频段

  • 接口方式：串口

  • 在开放环境中，模块间可实现 30 米内通信

  • 模块间发送和接收无字节限制

  • 调制方式：GFSK（高斯频移键控）

  • 传输功率：- DBM、23-6 DBM、0 DBM、6 DBM，可通过 AT 命令修改

  • 使用 TI CC2541 芯片，配置空间为 256 KB，支持 AT 命令，用户可根据需要更改角色（主机、从机模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。

  • 电源供应：+ 3.3 VDC 50 mA

  • 工作温度：-5 ~ +65 摄氏度

规格​

规格值
微处理器CC2541
资源支持 AT 命令，用户可根据需要更改角色（主机、从机模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。
外形尺寸13.5mm x 18.5mm x 2.3mm
电源供应3.3V
通信协议Uart（3.3V LVTTL）
IO 数量2
按键输入 IO1
LED 指示 IO1
连接性与 XBee 插座兼容

电气特性​

规格最小值典型值最大值单位
最大输入电压-0.33.6V
工作输入电压2.03.33.6V
发射电流15mA
接收电流8.5mA
深度睡眠电流600uA
工作温度-40+65°C

引脚定义​

引脚名称描述
1UART_RTSUART
2UART_TXUART
3UART_CTSUART
4UART_RXUART
5NC
6NC
7NV
8NV
9VCC电源供电 3.3V
10NC
11RESETB复位，低电平有效，至少保持 5ms
12GND地
13PIO3IO 端口，用于连接 DHT11/DS18B20
14PIO2数字输入/输出
15PIO1LED 指示灯
16PIO0按键引脚

AT 指令与配置​

1）查询本机 MAC 地址

发送：AT+ADDR?

成功返回后：OK+LADD: MAC 地址（12 字符的地址）

2）查询波特率

发送：AT+BAUD?

成功返回后：OK+Get: [para1]

参数 para1 范围：0 ~ 8。对应的参数列表如下：

0 -------- 9600

1 -------- 19200

2 -------- 38400

3 -------- 57600

4 -------- 115200

5 -------- 4800

6 -------- 2400

7 -------- 1200

8 -------- 230400

默认值：0（9600）

3）设置波特率

发送：AT+BAUD[para1]

成功返回后：OK+Set:[para1]

示例：发送 AT+BAUD1，返回 OK+Set: 2。波特率设置为 19200。

注意：切换到 1200 后，模块将不再支持 AT 指令配置，需在待机状态下按下 PIO0，模块可恢复出厂设置。不建议使用该波特率。设置波特率后，模块需重新上电，参数才能生效。

4）连接到指定的蓝牙地址

发送：AT+CON[para1]

成功返回后：OK+CONN[para2]

参数 para2 范围：A、E、F

示例：蓝牙地址为 0017EA0943AE，发送 AT+CON0017EA0943AE，模块返回：OK+CONNA 或 OK+CONNF 或 CONNE 或 OK。

5）清除设备配对信息

发送：AT+CLEAR

成功返回后：OK+CLEAR

清除已连接设备的地址码信息。

6）查询模块工作模式

发送：AT+MODE?

成功返回后：OK+Get: [para]

参数 para 范围：0 ~ 2。0 表示透传模式，1 表示 PIO 采集 + 远程控制 + 透传，2 表示透传 + 远程控制模式。默认值为 0。

7）设置模块工作模式

发送：AT+MODE [para]

成功返回后：OK+Set: [para]

8）查询设备名称

发送：AT+NAME?

成功返回后：OK+NAME [para1]

9）设置设备名称

发送：AT+NAME [para1]

成功返回后：OK+Set: [para1]

示例：将设备名称设置为 Seeed，发送 AT+NAMESeeed，返回 OK+Set: Seeed。此时蓝牙模块的名称已更改为 Seeed。

注意：指令执行后需重新上电，设置的参数才能生效。

10）查询配对密码

发送：AT+PASS?

成功返回后：OK+PASS: [para1]

参数 para1 范围：000000 ~ 999999，默认值为 000000。

11）设置配对密码

发送：AT+PASS [para1]

成功返回后：OK+Set: [para1]

12）恢复出厂设置

发送：AT+RENEW

成功返回后：OK+RENEW

恢复模块的默认出厂设置，模块设置将被重置为出厂状态，延迟 500ms 后模块重启。如无必要，请谨慎操作。

13）模块重启

发送：AT+RESET

成功返回后：OK+RESET

指令执行后模块将延迟 500ms 后重启。

14）设置主从模式

发送：AT+ROLE [para1]

成功返回后：OK+Set: [para1]

示例代码​

// 主设备

/*

 此示例代码属于公共领域。

 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    // 打开串行通信并等待端口打开：
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
        ; // 等待串口连接，仅适用于 Leonardo
    }

    Serial.println("晚安，月亮！");

    // 设置 SoftwareSerial 端口的数据速率
    mySerial.begin(9600);
    // 设置为主设备
    mySerial.print("AT+ROLE1");
    delay(10000);
}

void loop() // 不断重复运行
{
    // 设置 SoftwareSerial 端口的数据速率
    mySerial.print("测试，我是主设备");
    delay(10000);
    if (mySerial.available())
        Serial.write(mySerial.read());
    if (Serial.available())
        mySerial.write(Serial.read());
}

// 从设备

/*

 此示例代码属于公共领域。

 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    // 打开串行通信并等待端口打开：
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
        ; // 等待串口连接，仅适用于 Leonardo
    }

    Serial.println("晚安，月亮！");

    // 设置 SoftwareSerial 端口的数据速率
    mySerial.begin(9600);
    // 设置为从设备
    mySerial.print("AT+ROLE0");
    delay(10000);
}

void loop() // 不断重复运行
{
    // 设置 SoftwareSerial 端口的数据速率
    mySerial.print("测试，我是从设备");
    delay(10000);
    if (mySerial.available())
        Serial.write(mySerial.read());
    if (Serial.available())
        mySerial.write(Serial.read());
}

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