无刷电机驱动板 TB6605FTG
无刷电机驱动板(TB6605FTG)是一款适用于 Arduino 兼容系统的无刷电机驱动器。它支持 9V ~ 24V 直流输入,可以持续输出大电流来驱动无刷电机。通过板载电位器,您可以轻松调节电机转速。该驱动板提供多种模式可供选择,您可以使用四个板载开关来切换功能。
通过板载 Grove I2C 接口,您可以轻松地将其他 Grove 模块与此驱动板配合使用,例如,您可以使用 [Grove - LCD RGB 背光显示屏](Grove - LCD RGB Backlight) 来显示电机转速。
我们还发布了 TB6605 BLDC 电机套件(适用于 Arduino),该套件基于此驱动板,包含一个 LCD 显示屏和一个高质量无刷电机来显示电机转速。
特性
- 宽输入电压范围:9V ~ 24V
- I2C 接口
- 硬件可调速度控制(板载电位器)
- 多种模式可选:顺时针/逆时针、制动/正常、正弦波/方波
规格参数
参数 | 数值 |
供电电压 | 3.3V / 5V |
直流电源输入 | 9V ~ 24V |
最大输出电流 | 0.02A |
驱动模式 | 正弦波/方波 |
电机接口 | 螺丝端子 |
外部 Grove 接口 | I2C |
硬件概述
引脚定义
螺丝端子定义
无刷电机驱动板 | 无刷电机 | 线缆颜色 |
5V | 逻辑电源正极 | 红色 |
GND | 逻辑电源地 | 黑色 |
HU+ | 霍尔传感器 U 相 | 橙色 |
HV+ | 霍尔传感器 V 相 | 深绿色 |
HW+ | 霍尔传感器 W 相 | 深蓝色 |
U | 线圈 U 相 | 黄色 |
V | 线圈 V 相 | 浅绿色 |
W | 线圈 W 相 | 浅蓝色 |
如果您使用的不是 42BLF01 无刷电机,接线颜色可能会有所不同,请根据具体情况进行连接
入门指南
所需材料
- 无刷电机扩展板 (TB6605FTG) x1
- [Grove - LCD RGB 背光 x1](Grove - LCD RGB 背光)
- Arduino 或 Seeedunio x1
- 无刷电机 x1
或者您可以直接使用我们的 TB6605FTG Arduino 无刷电机套件,该套件包含无刷电机扩展板、42BLF01 无刷电机和一个 Grove - LCD RGB 背光。
硬件连接
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步骤 1. 将无刷电机连接到无刷电机扩展板的螺丝端子,请参考表 1。
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步骤 2. 将 Grove - LCD RGB 背光连接到无刷电机扩展板上的 Grove I2C 端口。
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步骤 3. 将无刷电机扩展板插入您的 Arduino 或 Seeeduino。
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步骤 4. 通过 DC 插座为扩展板供电,并通过 USB 线缆为 Arduino 供电。
软件
如果这是您第一次使用 Arduino,我们强烈建议您在开始之前先查看 Arduino 入门指南。
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步骤 1.
从 Github 下载 BLDC 电机扩展板 (TB6605) 库。 从 Github 下载 Grove-LCD RGB 背光库。 -
步骤 2. 参考 如何安装库 为 Arduino 安装库。
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步骤 3. 重启 Arduino IDE。打开示例,您可以通过以下路径打开:文件 --> 示例 -->BLDC Motor Shield (TB6605)--> TB6605_demo。
- 步骤 4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码,请查看 如何上传代码。
如果一切正常,您可以看到直流电机运行,LCD 将显示速度。现在您可以旋转电位器来控制电机的速度。
原理图在线查看器
资源
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[PDF] 42BLF01 无刷电机规格书
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