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在 NVIDIA® Jetson 设备上使用 CVEDIA-RT 入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议,欢迎通过页面下方的评论区,或在以下 Issue 页面中告诉我们:https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

CVEDIA-RT 是一个模块化的跨平台 AI 推理引擎,为构建决策支持系统提供了坚实的基础。它从零开始设计,专为开发人员和集成商打造,提供高层和低层接口。

本指南将逐步讲解如何在 NVIDIA Jetson 平台上轻松安装 CVEDIA-RT,并开始构建令人兴奋的应用程序。

支持的硬件

CVEDIA-RT 支持以下平台:

  • Windows
  • Linux
  • NVIDIA Jetson
  • Ambarella

然而,本指南将仅专注于如何在 NVIDIA Jetson 平台上部署 CVEDIA-RT。

前置条件

  • 运行 NVIDIA JetPack 的 NVIDIA Jetson 设备,已安装所有 SDK 组件并连接到互联网

  • 运行 Windows、Linux 或 Mac 的主机电脑,并连接到互联网

下载 NVIDIA Jetson 的 CVEDIA-RT 安装程序

步骤 1: 访问 此页面 并点击 Sign in

步骤 2: 注册一个新的 CVEDIA 账户或使用 Google 账户登录

步骤 3: 点击 Download 下的 NVIDIA Jetson

步骤 4: 点击 Docker(Recommended) 下载包含 CVEDIA-RT 安装程序的 tar.gz 文件

在 NVIDIA Jetson 上安装 CVEDIA-RT

步骤 1: 将之前下载的文件移动到 Jetson 设备上的新文件夹中,并通过以下命令解压:

tar -xzvf <filename.tar.gz>

步骤 2: 在 Jetson 设备上解压后的文件夹中运行安装脚本:

sudo ./install.sh

根据安装脚本中的提示,根据您的需求进行响应。

在 NVIDIA Jetson 上运行 CVEDIA-RT

运行应用程序:

./run.sh

现在您将看到 CVEDIA-RT 应用程序打开,并且它已经预加载了许多不同的应用程序,例如:

  • 人群估算
  • 无人机检测
  • 跌倒检测
  • 车道占用
  • 车辆类型计数
  • 包裹检测等!

如果您希望在没有互联网连接的情况下本地运行 CVEDIA-RT,请运行以下命令:

./run.sh -U

然而,您需要至少运行一次特定应用程序并连接互联网,以便下载必要的文件和模型。

探索预加载的应用程序

现在我们将探索几个开箱即用的应用程序,并了解如何配置它们。

步骤 1: 点击 intelligent-transportation-systems,然后点击 lane-occupancy 解决方案旁边的运行按钮。

现在它将下载必要的文件,例如模型文件、配置文件、示例视频文件,并启动演示。在这里,您将看到根据车道绘制的区域,每个区域指示该区域内有多少车辆。

步骤 2: 根据您的偏好更改应用程序中的设置,例如打开/关闭边界框和标签、更改区域、区域颜色等。

步骤 3: 使用 lane-occupancy 旁边的两个图标停止或暂停演示。

步骤 4: 点击 lane-occupancy 旁边的齿轮图标,点击 Edit Source 以根据您的偏好更改视频流。

这里您有多个选项可供选择:

步骤 5: 选择您想要的视频源后,点击 Save Instance 以使用您选择的视频源运行应用程序。

注意: 确保停止应用程序并重新运行,以使更改生效。

步骤 6: 同样,您可以导航到另一个解决方案,例如 crowd-estimation 下的 people_walking,然后点击播放按钮运行解决方案。

在这里,您可以进一步配置设置并更改视频流,就像之前提到的解决方案一样。

了解更多

CVEDIA-RT 提供非常详细和全面的文档。因此,强烈建议您在 这里 查看。

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