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为嵌入式设备编译MicroPython

什么是MicroPython​

MicroPython是一个用C语言编写的编程语言软件实现，与Python 3基本兼容，经过优化可在微控制器上运行。

MicroPython包含一个Python编译器（将代码编译为字节码）和该字节码的运行时解释器。用户可以通过交互式提示符（REPL）立即执行支持的命令。它包含了一系列核心Python库；MicroPython包含的模块让程序员能够访问底层硬件。

如何构建固件（以Xiao SAMD为例）​

Seeeduino XIAO SAMD已经支持micropython开发。

第一步：准备相关软件​

"arm-none-linux-gnueabi"是可以在基于Debian的系统中使用包管理器（如apt）安装的工具链（该包名为gcc-arm-linux-gnueabi）。在Ubuntu中，arm-none-linux-gnueabi包含在ubertooth-firmware-source中，我们还需要通过安装必要的工具（如gcc python和git make）来准备环境。因此我们执行以下命令

sudo apt update
sudo apt install cmake make gcc ubertooth-firmware-source python3 git

第二步：切换工作空间 克隆源代码​

克隆源代码并下载必要子模块的代码

依次执行以下语句

cd ~
git clone https://github.com/micropython/micropython
cd ~/micropython
git submodule update --init --recursive

我们将要下载的信息在这个文件中，其中包含下载路径和代码仓库地址

cat ~/micropython/.gitmodules

第三步：构建mpy-cross，MicroPython交叉编译器​

大多数移植版本都需要首先构建MicroPython交叉编译器。这个名为mpy-cross的程序用于将Python脚本预编译为.mpy文件，然后可以将这些文件包含（冻结）到移植版本的固件/可执行文件中。要构建mpy-cross，请使用：

cd ~/micropython/mpy-cross
make

接下来：构建外部依赖项​

我们使用的Seeeduino XIAO SAMD已经支持micropython开发。它是一个基于arm架构samd芯片的控制器。 因此我们指定版本号并进入相应目录进行编译：

cd ~/micropython/ports/samd
BOARD=SEEED_XIAO make V=1

最后：烧录固件​

我们可以在这里看到生成的固件，将固件复制到设备上，XIAO SAMD就可以使用micro python了

ls ~/micropython/ports/samd/build-SEEED_XIAO/ |grep firmware.uf2
sudo cp ~/micropython/ports/samd/build-SEEED_XIAO/firmware.uf2 /media/$USER/Arduino/

测试我们的固件​

复制下面的代码，你将看到蓝色LED闪烁

from machine import Pin, Timer

led = Pin(19, Pin.OUT)
Counter = 0    
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    state  =  Counter%2
    led.value(state)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

如你所见，Seeeduino XIAO SAMD已经支持micropython开发。

你也可以参考这个过程为其他设备编译micropython固件。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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