将 Wio Terminal 连接到 Google Cloud IoT Core

介绍

在本教程中，我们将引导您完成将 Wio Terminal 连接到 Google Cloud IoT Core 并从 Wio Terminal 向 Google Cloud IoT Core 发送遥测数据的过程。本教程将分为两个部分，第一部分将介绍如何使用现有的库来发送代码中预配置的遥测数据，第二部分将介绍如何向 Wio Terminal 添加您自己的传感器以向 Google Cloud IoT Core 发送遥测数据。Google Cloud IoT Core 支持 HTTP 和 MQTT 协议进行通信，但在本教程中我们将使用 MQTT 协议。

什么是 Google Cloud？

Google Cloud 由一组物理资产（如计算机和硬盘驱动器）和虚拟资源（如虚拟机 (VM)）组成，这些资源包含在 Google 遍布全球的数据中心中。这种资源分布提供了多项好处，包括在发生故障时的冗余性，以及通过将资源放置在更靠近客户端的位置来减少延迟。

在云计算中，您可能习惯于将软件和硬件产品视为服务。这些服务提供对底层资源的访问。可用的 Google Cloud 服务列表很长，而且还在不断增长。当您在 Google Cloud 上开发网站或应用程序时，您可以将这些服务混合搭配成组合，提供您需要的基础设施，然后添加您的代码来实现您想要构建的场景。

什么是 Google Cloud Platform？

Google Cloud Platform (GCP) 是云计算服务的集合。它提供一套管理工具，提供一系列模块化云服务，包括计算、数据存储、数据分析和机器学习。它提供基础设施即服务、平台即服务和无服务器计算环境。

什么是 Google Cloud IoT Core？

Google Cloud Internet of Things (IoT) Core 是一个完全托管的服务，用于安全连接和管理 IoT 设备，从几个到数百万个设备。从连接的设备中摄取数据，并构建与 Google Cloud Platform 其他大数据服务集成的丰富应用程序。

什么是 Google Cloud Console？

Google Cloud Console 提供了一个基于 Web 的图形用户界面，您可以使用它来管理 Google Cloud Platform 资源。当您使用 Cloud Console 时，您创建一个新项目或选择一个现有项目，并使用您在该项目上下文中创建的资源。您可以创建多个项目，因此您可以使用项目以对您有意义的任何方式分离您的工作。例如，如果您想确保只有某些团队成员可以访问该项目中的资源，而所有团队成员可以继续访问另一个项目中的资源，您可能会启动一个新项目。

通过 MQTT 连接 Wio Terminal 到 Google Cloud IoT Core

如前所述，我们将使用可用的 MQTT 桥接器来实现 Wio Terminal 和 Google Cloud IoT Core 之间的通信。不过，如果您有需要，也可以使用 HTTP 桥接器。

Google Cloud Console 设置

首先我们需要访问 Google Cloud Console，创建一个 Cloud IoT Core 设备注册表并注册一个设备。

初始设置

步骤 1： 访问这里创建一个新项目

注意： 如果提示，请登录您的 Google 账户

步骤 2： 点击选择项目菜单
步骤 3： 点击新建项目并输入项目名称
步骤 4： 点击创建
步骤 5： 为您的 Cloud 项目启用计费。这是为了确保您不是机器人，您不会被收费。在导航菜单下选择"计费"并完成设置。

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步骤 6： 访问这里启用 Cloud IoT Core 和 Cloud Pub/Sub API

注意： 从下拉菜单中选择您之前创建的项目

创建设备注册表

步骤 1： 在 Cloud Console 中访问 Google Cloud IoT Core 页面
步骤 2： 点击创建注册表
步骤 3： 输入注册表 ID

注意： 这是您注册表的名称

步骤 4： 选择一个区域

注意： 如果您在美国，请为区域选择 us-central1。如果您在美国以外，请选择您偏好的区域。

步骤 5： 在选择 Cloud Pub/Sub 主题下拉列表中，选择创建主题并输入您偏好的主题 ID
步骤 6： 点击创建主题
步骤 7： 点击显示高级选项
步骤 8： 设备状态主题和证书值字段是可选的，所以留空
步骤 9： 为协议选择 MQTT
步骤 10： 在 Cloud IoT Core 页面上点击创建

现在我们已经创建了一个设备注册表，其中包含一个用于发布设备遥测事件的 Cloud Pub/Sub 主题

生成设备密钥对（EC 密钥）

Cloud IoT Core 使用公钥（或非对称）身份验证

设备使用私钥来签署 JSON Web Token (JWT)。令牌被传递给 Cloud IoT Core 作为设备身份的证明。
服务使用设备公钥（在发送 JWT 之前上传）来验证设备的身份。

Cloud IoT Core 支持 RSA 和椭圆曲线算法，我们将在本教程中使用椭圆曲线密钥。

步骤 1： 在您的 PC 上创建一个新文件夹
步骤 2： 从终端窗口导航到该文件夹并输入以下命令来生成 P-256 椭圆曲线密钥对

openssl ecparam -genkey -name prime256v1 -noout -out ec_private.pem
openssl ec -in ec_private.pem -pubout -out ec_public.pem

注意： 确保通过此链接安装 openssl 并将目录位置添加到 PATH 中。

上述命令创建以下公钥/私钥对：

ec_private.pem：必须安全存储在设备上并用于签署身份验证 JWT 的私钥。
ec_public.pem：必须存储在 Cloud IoT Core 中并用于验证身份验证 JWT 签名的公钥。

提取私钥

我们需要提取私钥字节并将它们复制到我们稍后在本教程中创建的 Arduino 项目中的私钥字符串中。现在保存这些密钥以供稍后使用。

步骤 1： 打开终端窗口并导航到包含我们之前生成的椭圆曲线密钥对的文件夹。
步骤 2： 输入以下命令

openssl ec -in ec_private.pem -noout -text

步骤 3： 复制并粘贴生成的私钥字节到记事本中的 priv: 下方，保存以备后用。

将设备添加到注册表

步骤 1： 访问注册表页面并选择您之前创建的注册表
步骤 2： 选择 Devices 选项卡并点击 CREATE A DEVICE
步骤 3： 输入一个 Device ID
步骤 4： Device metadata 字段是可选的，所以留空即可
步骤 5： 点击 COMMUNICATION, CLOUD LOGGING, AUTHENTICATION 下拉菜单
步骤 6： 为 Device communication 选择 Allow
步骤 7： 在 Authentication 字段内，在 Input method 下选择 Upload
步骤 8： 从 Public key format 下拉菜单中选择 ES256
步骤 9： 在 Public key value 下，按 BROWSE 按钮，导航到我们之前创建的 Elliptic Curve key pair 文件夹并选择 ec_public.pem
步骤 10： 点击 Create

现在您已经将设备添加到注册表中。ES256 密钥会出现在您设备的设备详情页面上。

设置订阅者

现在我们已经创建了设备注册表，创建了主题并将设备添加到该注册表中，让我们继续创建一个订阅者来订阅我们创建的主题，以便从 Wio Terminal 获取遥测数据。

步骤 1： 在 Google Cloud Console 的搜索栏中输入 Pub，并从结果中选择 Pub/Sub

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步骤 2： 在导航菜单中点击 Subscriptions
步骤 3： 点击 CREATE SUBSCRIPTION
步骤 4： 输入您选择的 Subscription ID
步骤 5： 从 Select a Cloud Pub/Sub topic 下拉菜单中选择我们之前创建的 Pub/Sub topic
步骤 6： 选择 Pull 作为传递类型
步骤 7： 点击 Create

现在我们已经完成了 Google Cloud IoT Core 的设置。接下来，我们将继续设置 Wio Terminal 和 Arduino IDE。

使用 Wio Terminal 进行 Arduino 设置

所需库

本教程需要两个库。

lwMQTT MQTT Arduino Library
Google Cloud IoT Arduino Library

要下载这些库：

步骤 1： 打开 Arduino IDE
步骤 2： 导航到 Sketch > Include Library > Manage Libraries
步骤 3： 在搜索框中输入 lwMQTT 和 Google Cloud IoT 并安装这些库

凭据和账户信息配置

现在我们需要在 ciotc_config.h 文件中设置 Wi-Fi 凭据和 Google Cloud IoT Core 信息。

步骤 1： 在 Arduino IDE 中，File > Examples > Google Cloud IoT JWT > Esp32-lwmqtt
步骤 2： 导航到 ciotc_config.h
步骤 3： 更改 Wifi network details

const char *ssid = "Enter_SSID";
const char *password = "Enter_Password";

步骤 4： 更改 Google Cloud IoT 详细信息

const char *project_id = "Enter_Project_ID";
const char *location = "Enter_location";
const char *registry_id = "Enter_Registry_ID";
const char *device_id = "Enter_Device_ID";

步骤 5： 复制我们之前从 ec_private.pem 获得并保存到记事本中的私钥字节

const char *private_key_str =
    "6e:b8:17:35:c7:fc:6b:d7:a9:cb:cb:49:7f:a0:67:"
    "63:38:b0:90:57:57:e0:c0:9a:e8:6f:06:0c:d9:ee:"
    "31:41";

注意： 密钥长度应为32对十六进制数字

更改NTP时间方法

打开 esp32-mqtt.h 并用以下代码替换整个文件。这里我们用通过UDP获取NTP时间的实现替换了configTime函数。

#include <Client.h>
#include <rpcWiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>

#include <MQTT.h>

#include <CloudIoTCore.h>
#include <CloudIoTCoreMqtt.h>
#include "ciotc_config.h" // 使用您的配置更新此文件

// !!REPLACEME!!
// 用于命令和配置更新的MQTT回调函数
// 将您的消息处理代码放在这里。
void messageReceived(String &topic, String &payload){
  Serial.println("incoming: " + topic + " - " + payload);
}
///////////////////////////////

// 为此开发板初始化WiFi和MQTT
//Client *netClient;
CloudIoTCoreDevice *device;
CloudIoTCoreMqtt *mqtt;
MQTTClient *mqttClient;
unsigned long iat = 0;
String jwt;
WiFiUDP udp;

unsigned int localPort = 2390;
unsigned long devicetime;
const int NTP_PACKET_SIZE = 48; // NTP时间戳在消息的前48字节中
byte packetBuffer[NTP_PACKET_SIZE]; //用于保存传入和传出数据包的缓冲区

// 向给定地址的时间服务器发送NTP请求
unsigned long sendNTPpacket(const char* address) {
    // 将缓冲区中的所有字节设置为0
    for (int i = 0; i < NTP_PACKET_SIZE; ++i) {
        packetBuffer[i] = 0;
    }
    // 初始化形成NTP请求所需的值
    // (有关数据包的详细信息，请参见上面的URL)
    packetBuffer[0] = 0b11100011;   // LI, Version, Mode
    packetBuffer[1] = 0;     // Stratum, or type of clock
    packetBuffer[2] = 6;     // Polling Interval
    packetBuffer[3] = 0xEC;  // Peer Clock Precision
    // Root Delay & Root Dispersion的8个零字节
    packetBuffer[12] = 49;
    packetBuffer[13] = 0x4E;
    packetBuffer[14] = 49;
    packetBuffer[15] = 52;

    // 所有NTP字段都已赋值，现在
    // 您可以发送请求时间戳的数据包：
    udp.beginPacket(address, 123); //NTP请求发送到端口123
    udp.write(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE);
    udp.endPacket();
}

unsigned long getNTPtime() {

    // 模块返回一个无符号长整型时间值，表示自1970年1月1日以来的秒数
    // unix时间，如果遇到问题则返回0

    //仅在连接时发送数据
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
        //初始化UDP状态
        //这会初始化传输缓冲区
        udp.begin(WiFi.localIP(), localPort);
        sendNTPpacket(ntp_primary); // 向时间服务器发送NTP数据包
        // 等待查看是否有回复可用
        delay(1000);
        if (udp.parsePacket()) {
//            Serial.println("udp packet received");
//            Serial.println("");
            // 我们收到了一个数据包，从中读取数据
            udp.read(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE); // 将数据包读入缓冲区

            //时间戳从接收数据包的第40字节开始，长度为4字节，
            // 或两个字。首先，提取这两个字：

            unsigned long highWord = word(packetBuffer[40], packetBuffer[41]);
            unsigned long lowWord = word(packetBuffer[42], packetBuffer[43]);
            // 将四个字节（两个字）组合成一个长整数
            // 这是NTP时间（自1900年1月1日以来的秒数）：
            unsigned long secsSince1900 = highWord << 16 | lowWord;
            // Unix时间从1970年1月1日开始。以秒为单位，那是2208988800：
            const unsigned long seventyYears = 2208988800UL;
            // 减去七十年：
            unsigned long epoch = secsSince1900 - seventyYears;

            // 根据时区偏移量调整时间，以秒为单位，相对于UTC的+/-
            // WA时间相对于UTC的偏移量是+8小时（28,800秒）
            // + 格林威治标准时间以东
            // - 格林威治标准时间以西
//            long tzOffset = 28800UL;
            long tzOffset = 0UL;

            // WA本地时间
            unsigned long adjustedTime;
            return adjustedTime = epoch + tzOffset;
        }
        else {
            // 无法成功解析udp数据包
            // 清理udp连接
            udp.stop();
            return 0; // 零表示失败
        }
        // 不经常调用ntp时间，stop释放资源
        udp.stop();
    }
    else {
        // 网络未连接
        return 0;
    }

}

///////////////////////////////
// 此开发板特定的辅助函数
///////////////////////////////
String getDefaultSensor(){
  return "Wifi: " + String(WiFi.RSSI()) + "db";
}

String getJwt(){
  Serial.println("Refreshing JWT");
  iat = getNTPtime();
  Serial.println(iat);
  jwt = device->createJWT(iat, jwt_exp_secs);

  Serial.println(jwt);
  return jwt;
}

void setupWifi(){
  Serial.println("Starting wifi");

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  // WiFi.setSleep(false); // 可能有助于防止断开连接？似乎已从WiFi中删除
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Connecting to WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(100);
  }

//  configTime(0, 0, ntp_primary, ntp_secondary);
  Serial.println("Waiting on time sync...");
//  Serial.println(getNTPtime());

  while (getNTPtime() < 1510644967){
    delay(10);
  }
}

void connectWifi(){
  Serial.print("checking wifi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
}

///////////////////////////////
// 协调来自前面代码的各种方法。
///////////////////////////////
bool publishTelemetry(String data){
  return mqtt->publishTelemetry(data);
}

bool publishTelemetry(const char *data, int length){
  return mqtt->publishTelemetry(data, length);
}

bool publishTelemetry(String subfolder, String data){
  return mqtt->publishTelemetry(subfolder, data);
}

bool publishTelemetry(String subfolder, const char *data, int length){
  return mqtt->publishTelemetry(subfolder, data, length);
}

void connect(){
  connectWifi();
  mqtt->mqttConnect();
}


WiFiClientSecure netClient;
void setupCloudIoT(){
  device = new CloudIoTCoreDevice(
      project_id, location, registry_id, device_id,
      private_key_str);

  setupWifi();
//  netClient = new WiFiClientSecure();
  mqttClient = new MQTTClient(512);
  mqttClient->setOptions(180, true, 1000); // keepAlive, cleanSession, timeout
  mqtt = new CloudIoTCoreMqtt(mqttClient, &netClient, device);
  mqtt->setUseLts(true);
  mqtt->startMQTT();
}

在 Esp32-lwmqtt.ino 中添加宏定义

在 Esp32-lwmqtt.ino 内部的宏定义中添加 Wio Terminal 开发板

#if defined(ESP32) || defined(WIO_TERMINAL)
#define __ESP32_MQTT_H__
#endif

现在我们已经完成了 Arduino IDE 的设置。最后你需要将这段代码上传到 Wio Terminal。打开串口监视器，你将看到以下显示内容。

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显示遥测数据

现在我们需要显示来自 Wio Terminal 的传入遥测数据。在这个示例代码中，Wi-Fi 信号强度将作为遥测数据发送。

步骤 1： 在 Google Cloud Console 中访问 Pub/Sub

注意： 你可以在 Google Cloud Console 的搜索栏中搜索 Pub

步骤 2： 在导航菜单中导航到 Subscriptions
步骤 3： 选择我们之前创建的订阅 ID
步骤 4： 点击 VIEW MESSAGES
步骤 5： 点击 PULL，你将看到如下传入的遥测数据。

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如何添加其他传感器？

你可以向 Wio Terminal 添加任何传感器，并将遥测数据发送到 Google Cloud IoT Core。为了简化，我们将使用 Wio Terminal 上的内置光传感器将光强度级别发送到 Google Cloud IoT Core。

Google Cloud IoT 设置

步骤 1： 在 Google Cloud Console 中访问 IoT Core

注意： 你可以在 Google Cloud Console 的搜索栏中搜索 IoT Core

步骤 2： 选择我们之前创建的注册表
步骤 3： 在 Cloud Pub/Sub topics 下选择 Add or edit topics
步骤 4： 点击 ADD ADDITIONAL TOPIC
步骤 5： 从 Select a Cloud Pub/Sub topic 的下拉菜单中点击 CREATE A TOPIC
步骤 6： 输入一个 Topic ID 并点击 CREATE TOPIC
步骤 7： 在 Subfolder 列中输入一个 Subfolder name

注意： 子文件夹名称将用于在 Arduino 代码中关联到主题

步骤 8： 点击 UPDATE
步骤 9： 按照之前的说明创建一个 新订阅

Arduino 设置

导航到 Esp32-lwmqtt.ino 并添加以下内容

步骤 1： 在循环后，为内置光传感器添加以下内容

void loop() {
  int light = analogRead(WIO_LIGHT); //assign variable to store light sensor values 
  light = map(light,0,1023,0,100); //Map sensor values  

步骤 2： 添加带有子文件夹名称的主题

    publishTelemetry(getDefaultSensor());
    publishTelemetry("/light",String(light));

注意： 如果没有添加子文件夹名称，遥测数据将发送到默认主题。在这种情况下，如前所述的Wi-Fi信号强度遥测数据将发送到我们之前创建的第一个主题，即默认主题。

将代码上传到Wio Terminal后，作为订阅者从新创建的主题拉取数据，您将看到以下结果。

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如何添加其他传感器并在仪表板上可视化数据？

尽管Google Cloud IoT Core没有提供现成的仪表板来可视化传感器数据，但我们将解释如何通过使用InfluxDB和Grafana来实现这一点。

InfluxDB 是一个时间序列数据库，即InfluxDB中的每个数据都与特定的时间戳相关联，该时间戳显示与特定数据相关联的日期和时间。而Grafana 是一个开源解决方案，用于运行数据分析，提取对大量数据有意义的指标，并通过可定制的仪表板监控应用程序。

基本上，我们将温度/湿度传感器连接到Wio Terminal，使用Google Cloud Function将数据从Pub/Sub传输到位于GKE（Google Kubernetes Engine）集群中的InfluxDB，并使用交互式仪表板在Grafana上显示来自InfluxDB的数据。

Arduino硬件设置

将Grove - 温湿度传感器（DHT11）连接到Wio Terminal的Grove - 数字/模拟端口（D0）。

Arduino软件设置

步骤1： 访问Grove - 温湿度传感器仓库并将其下载为zip文件
步骤2： 打开Arduino，导航到Sketch > Include Library > Add .ZIP Library并选择下载的库进行安装

导航到之前使用的Esp32-lwmqtt.ino并添加以下内容：

步骤1： 在**#include "esp32-mqtt.h"**之后添加以下内容

#include "DHT.h" //DHT库

#define DHTPIN 0 //定义DHT的信号引脚
#define DHTTYPE DHT11 //定义DHT传感器类型
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //初始化DHT传感器  

步骤 2： 在 setup 中添加以下代码来启动 DHT 传感器

dht.begin(); 

步骤 3： 在 void loop() 中的 if 循环 内添加以下内容

int temperature = dht.readTemperature(); //分配变量来存储温度
int humidity = dht.readHumidity(); //分配变量来存储湿度

String payload = String("{\"timestamp\":") + getNTPtime() +
                  String(",\"temperature\":") temperature +
                  String(",\"humidity\":") + humidity +
                  String("}");
publishTelemetry(payload); 

注意： 这里我们将所有数据作为字符串解析到 influxDB 中。解析时间很重要，因为 influxDB 是一个时间序列数据库。同时 pushTelemetry 函数会将数据发送到我们在本教程开始时创建的默认主题。

步骤 4： 将代码上传到 Wio Terminal

Google Cloud IoT 设置

步骤 1： 访问此仓库并将其下载为 zip 文件
步骤 2： 解压下载的 zip 文件
步骤 3： 打开 Google Cloud Console 并导航到 Google Kubernetes Engine，等待系统初始化
步骤 4： 点击右上角的按钮启动 Cloud shell

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步骤 5： 输入以下命令为 gcloud 命令行工具设置默认值

export ZONE=<enter_zone> # 例如 us-central1-a，参见 https://cloud.google.com/compute/docs/regions-zones/#available
export PROJECT_ID=<enter_project-id> # 项目 ID 名称
gcloud config set project $PROJECT_ID
gcloud config set compute/zone $ZONE

步骤 6： 输入以下命令创建一个包含一个 n1-standard-1 节点的 GKE 集群

gcloud container clusters create influxdb-grafana \
                --num-nodes 1 \
                --machine-type n1-standard-1 \
                --zone $ZONE

步骤 7： 输入以下命令创建一个密钥来存储 InfluxDB 和 Grafana 认证信息

kubectl create secret generic influxdb-grafana \
  --from-literal=influxdb-user=admin \
  --from-literal=influxdb-password=passw0rd \
  --from-literal=grafana-user=admin \
  --from-literal=grafana-password=passw0rd

注意： 您可以根据自己的偏好更改 influxdb/grafana 用户名和密码

步骤 8： 在 Google Shell 中点击 Open Editor
步骤 9： 将之前下载并解压的文件夹拖放到 Cloud Shell Editor 中
步骤 10： 点击 Open Terminal 返回终端。通过输入以下命令导航到 05-influxdb_grafana_k8s 目录

cd esp32-cloud-iot-core-k8s-master/05-influxdb_grafana_k8s

步骤 11： 输入以下命令将 InfluxDB 和 Grafana 部署到 Kubernetes

kubectl create -f k8s/

Grafana 设置

步骤 1： 输入以下命令检查服务的外部 IP / 端口

kubectl get services

步骤 2: 复制 Grafana 的外部 IP
步骤 3: 访问 http://<grafana service external ip>:3000

注意: 将之前复制的 Grafana 外部 IP 粘贴到 <grafana service external ip>

步骤 4: 使用之前设置的凭据登录 Grafana
步骤 5: 点击齿轮图标并导航到 Configuration > Data Sources
步骤 6: 点击 Add data source 并选择 influxDB
步骤 7: 在 URL 字段中输入以下内容

http://influxdb:8086

步骤 8： 在 Database 字段中输入以下内容并点击 Save & Test

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注意： 如果您已经在 Grafana 上成功设置了 InfluxDB 数据源，您应该会看到消息 Data source is working

创建 Google Cloud Function

现在我们需要创建一个 Google Cloud Function 来将数据从 Pub/Sub 上的主题传输到 InfluxDB，并使用交互式仪表板在 Grafana 上显示来自 InfluxDB 的数据。

步骤 1： 返回到 Google Cloud Console 并打开 Cloud Shell
步骤 2： 输入以下命令来启用 Cloud Functions API

gcloud services enable cloudfunctions.googleapis.com

步骤 3： 通过输入以下命令导航到 06-cloud_function 目录

cd esp32-cloud-iot-core-k8s-master/06-cloud_function

步骤 4： 在 vim 文本编辑器 中打开 main.py

cd esp32-cloud-iot-core-k8s-master/06-cloud_function

步骤 5： 按键盘上的 i 键进入 编辑模式
步骤 6： 在 _get_influxdb_client 函数 中修改 InfluxDB 变量（主机、端口、用户名、密码）

注意： 通过在 Cloud Shell 中输入以下命令并复制外部 IP 来获取 InfluxDB 主机

kubectl get services

步骤 7: 通过输入 :wq 保存文件
步骤 8: 通过输入以下命令部署 Cloud Function

export PUBSUB_TOPIC="enter_topic-name>"
export REGION="enter_region" # https://cloud.google.com/functions/docs/locations
gcloud functions deploy iotcore_pubsub_to_influxdb --runtime python37 --trigger-topic $PUBSUB_TOPIC --region $REGION

返回 Grafana 设置

步骤 1: 打开 Grafana 并导航到 Dashboards > Manage
步骤 2: 点击 New Dashboard 并点击 Add new panel
步骤 3: 导航到 Visualization 并点击 Graph
步骤 4: 在 Query 下，在 FROM 选项卡中，点击 select measurement 并从下拉菜单中选择 temperature
步骤 5: 点击 + Query 并重复与 步骤 12 相同的步骤来添加 humidity
步骤 6: 根据您的偏好更改其他设置
步骤 7: 点击 Apply
步骤 8: 点击 Add panel 和 Add new panel
步骤 9: 导航到 Visualization 并点击 Gauge
步骤 10: 在 Query 下，在 FROM 选项卡中，点击 select measurement 并从下拉菜单中选择 temperature
步骤 11: 在 Field 选项卡中，在 Unit 下，从下拉菜单中选择 Temperature > Celcius
步骤 12: 通过在 Min 和 Max 中输入来为仪表设置最小值和最大值
步骤 13: 在 Display name 下，输入 Temperature
步骤 14: 从 步骤 15 开始，对 humidity 重复相同的操作。
步骤 15: 点击 Apply

您现在将看到在 Grafana 上创建的仪表板

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技术支持与产品讨论

如果您有任何技术问题，请将问题提交到我们的论坛。感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

介绍​

什么是 Google Cloud？​

什么是 Google Cloud Platform？​

什么是 Google Cloud IoT Core？​

什么是 Google Cloud Console？​

通过 MQTT 连接 Wio Terminal 到 Google Cloud IoT Core​

Google Cloud Console 设置​

初始设置​

创建设备注册表​

生成设备密钥对（EC 密钥）​

提取私钥​

将设备添加到注册表​

设置订阅者​

使用 Wio Terminal 进行 Arduino 设置​

所需库​

凭据和账户信息配置​

更改NTP时间方法​

在 Esp32-lwmqtt.ino 中添加宏定义​

显示遥测数据​

如何添加其他传感器？​

Google Cloud IoT 设置​

Arduino 设置​

如何添加其他传感器并在仪表板上可视化数据？​

Arduino硬件设置​

Arduino软件设置​

Google Cloud IoT 设置​

Grafana 设置​

创建 Google Cloud Function​

返回 Grafana 设置​

技术支持与产品讨论​

介绍

什么是 Google Cloud？

什么是 Google Cloud Platform？

什么是 Google Cloud IoT Core？

什么是 Google Cloud Console？

通过 MQTT 连接 Wio Terminal 到 Google Cloud IoT Core

Google Cloud Console 设置

初始设置

创建设备注册表

生成设备密钥对（EC 密钥）

提取私钥

将设备添加到注册表

设置订阅者

使用 Wio Terminal 进行 Arduino 设置

所需库

凭据和账户信息配置

更改NTP时间方法

在 Esp32-lwmqtt.ino 中添加宏定义

显示遥测数据

如何添加其他传感器？

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技术支持与产品讨论