使用 OpenOCD 和 gdb 进行调试

请使用 OpenOCD 4.0 或更新版本。

本示例假设您在计算机和调试设备（或开发板）之间使用了 Segger J-Link 兼容的 JTAG 适配器。也可以使用 SWD（ST-Link）适配器，若使用此适配器，请使用 OpenOCD 0.7 或更新版本。

使用与您的硬件匹配的配置文件启动 OpenOCD 服务器：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg

或者，如果您使用的是 SWD：

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

在第二个窗口中，启动一个与 OpenOCD 的交互会话：

telnet localhost 4444

这似乎是必要的，以避免后续出现“目标未停止”的错误和其他问题：

reset_config trst_and_srst

停止目标（ARM 处理器）：

reset halt

如果您尚未通过例如 dfu-util 等工具烧录二进制文件，可以通过 JTAG 进行烧录：

reset init
flash write_image erase dso-lib.hex 0 ihex
reset halt

在第三个窗口中，启动 gdb 或 gdbtui：

arm-none-eabi-gdb
(gdb) file dso-lib.elf
(gdb) target remote localhost:3333"
(gdb) load dso-lib.elf

现在您应该可以运行和调试：

(gdb) set $pc = Reset_Handler
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi

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