DSO Nano/Qemu gdb
在 qemu 模拟器上运行 STM32 代码
使用 qemu 模拟器，您可以运行和调试 ARM 代码，而无需任何 ARM 处理器！您可以将代码加载到模拟器上，连接 gdb 调试器并逐步调试代码。当然，外设、定时器和其他微控制器组件不会被模拟，但这对于验证某些代码非常有帮助。您需要运行 qemu-system-arm，它是 QEMU 项目的一部分。在 Debian/Ubuntu 系统中，它包含在 qemu-system 包中（在旧版本中为 qemu-kvm-extras）。
构建 qemu-system-arm（可选）
如果您的系统没有发行版包，或者打包的版本低于 0.13，建议您自行构建：
wget [http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz](http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz)
tar xzf qemu-0.13.0.tar.gz
cd qemu-0.13.0
./configure --disable-kvm --enable-debug --target-list=arm-softmmu --audio-card-list= --audio-drv-list=
make
您现在可以直接从 arm-softmmu 文件夹运行它，除非您希望将其安装到例如 /usr/local/bin。
关于 STM32 支持的说明
DSO Nano 中的 STM32 微控制器使用 ARM Cortex-M3 内核。qemu-system-arm 并不了解 STM32 的 ROM（闪存）布局。特别是，它不会从地址 0x08000000 读取堆栈和复位向量。但是，如果您的 elf 文件正确指定了复位处理程序作为入口点，它将使用此地址作为起始地址。然而，您需要手动设置堆栈指针（sp）。
启动模拟器
启动 qemu 模拟器及其内部 gdb 服务器（-s 选项），并将您的 elf 文件作为“内核”加载：
qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -S -s -singlestep -nographic -m 513 -kernel dso-lib.elf
“-m 513”选项创建了一个内存空间，其中包括 STM32 的 0x2000000 RAM 地址。
启动 gdb（来自您的 ARM 工具链！）并连接到 qemu 模拟器：
arm-none-eabi-gdb dso-lib.elf
(gdb) target extended-remote localhost:1234
(gdb) set $sp = 0x20005000
(gdb) where
您现在可以开始逐步调试程序，以下是一些示例：
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi
(gdb) next
(gdb) break main.c:23
(gdb) x/16wx 0x20000000
(gdb) cont
(gdb) info reg
(gdb) info variables
(gdb) print *pProperty
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