Raspberry Pi Compute Module 4 双千兆以太网承载板入门指南

由 Raspberry Pi Compute Module 4 提供支持的双千兆承载板配备了双千兆以太网端口和双 USB 3.0 端口，非常适合软路由应用，同时将硬件保持在最小化。

它具有多种 I/O 外设，例如 MIPI CSI、MIPI DSI、micro-HDMI 用于连接显示器/摄像头，一个标准的 9 针 USB 3.0 接口用于更多 USB 扩展，一个 micro-SD 卡插槽和一个 FPC 接口，同时保持紧凑的外形尺寸！该板非常适合 HTPC 制作者、Linux 开发者、软路由爱好者以及大多数普通的 Raspberry Pi 用户。

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特性

紧凑尺寸（75x64x21mm），配备丰富的 I/O 外设
双千兆以太网接口，适用于软路由应用
使用 MIPI CSI、MIPI DSI 和 micro-HDMI 接口连接摄像头/显示器
板载双 USB 3.0，另有一个 USB 3.0 9 针接口用于更多外部端口
Micro-SD 卡插槽，用于非 eMMC 版本的 CM4 加载系统镜像
通过 FPC 接口（I2C、SPI）实现更多扩展
支持外部风扇，带风扇电源接口
使用 USB Type-C 供电

规格

规格	详情
网络	双千兆以太网接口
USB 3.0 到 GbE (千兆以太网桥)	Microchip 的 LAN7800
USB	2 个 USB 3.0 端口 1 个 USB 3.0 9 针接口
存储	Micro-SD 卡插槽（用于非 eMMC CM4 版本加载系统镜像）
摄像头	1 个 MIPI CSI 接口
显示	1 个 MIPI DSI 接口 1 个 Micro HDMI 接口
FPC	I2C 和 SPI 接口
外部风扇	风扇电源接口
电源	通过 USB Type-C 接口提供 5V/3A 电源
尺寸	75x64x21mm
重量	43g

caution

由于该产品集成度较高，必须搭配 CM4 散热片使用。否则可能导致 USB 或以太网不稳定。

硬件概览

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硬件介绍

Raspberry Pi Compute Module 4 的 200 针接口

此承载板具有一个 200 针接口，分为两排，每排 100 针，可用于连接 Raspberry Pi Compute Module 4，实现您的项目！

原理图

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双千兆以太网端口

此承载板配备 2 个千兆以太网端口 (RJ45)。一个以太网端口连接到基于 Broadcom BCM54210PE 的 CM4 模块的 千兆以太网 PHY。另一个以太网端口连接到 Microchip 的 LAN7800，这是一个 USB 3.0 到 GbE（千兆以太网桥）。这里的 USB 3.0 接口 是从 CM4 模块的 PCIe 接口 扩展而来。此外，这两个端口均支持高达 1Gbps 的速度。

双千兆以太网端口原理图

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USB 3.0 到 GbE（千兆以太网桥）原理图

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CSI 摄像头接口

此承载板具有 MIPI CSI 摄像头接口，您可以通过 15 针 CSI 软排线 连接摄像头。此摄像头接口可用于目标检测和机器学习应用。

原理图

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DSI 显示接口

此承载板具有 MIPI DSI 显示接口，您可以通过 15 针 DSI 软排线 连接显示器。此显示接口可用于与承载板交互。

原理图

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FPC 接口

此承载板上有一个 8 针 FPC 接口，间距为 0.5mm，H2.5。您可以使用此接口将额外的硬件（如摄像头和显示器）连接到承载板。

规格

额定电流：0.5A
额定电压：50V
耐压：500V
接触电阻：20mΩ
绝缘电阻：800mΩ
工作温度：-20°C ~ +85°C

原理图

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双 USB 3.0 接口和 9 针插针

Compute Module 4 原生仅支持 USB 2.0 接口。然而，我们利用 CM4 上现有的 PCIe 接口，将其扩展为 带有 2 个 USB 3.0 接口的 USB 3.0 接口。这些 USB 接口提供高达 5Gbps 的传输速度。

此外，还提供了一个 USB 3.0 9 针插针，您可以通过该插针连接更多的 USB 设备。

您可以先将 9 针母头转 20 针母头适配器连接到此板上的 9 针插针，然后再将 20 针公头转 USB3.0 适配器连接到前一个 20 针母头。我们需要这两个产品，因为目前市场上没有 9 针转 USB3.0 适配器，只有 9 针转 USB2.0 适配器 可用。

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注意： 如果您想通过跳线将 5V 风扇连接到此板上，可以将风扇的 正极 (+) 连接到 VBUS，将风扇的 负极 (-) 连接到 GND 引脚。

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USB 3.0 主机的原理图

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PCIe 转 USB 3.0 的原理图

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Micro HDMI 接口

载板上有一个 micro HDMI 接口，您可以通过 micro HDMI 转标准 HDMI 线 将其连接到 HDMI 显示器。它支持高达 4K 分辨率、60fps 的视频输出。

原理图

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UART IO

载板上有一个 4 针接口 用于 UART 通信。您可以使用此接口，通过 USB 转串口适配线 直接登录到 Raspberry Pi OS。它包含以下引脚：TX, RX, 3V3, GND。

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启动模式引脚

此 3 针接口 用于将载板设置为 USB 设备。当您将 GND 和 BOOT 引脚短接时，可以通过 主机 PC 访问 eMMC 存储 或 micro-SD 卡存储。

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重置按钮

此按钮用于重置 CM4，相当于 硬件重启。

原理图

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Micro-SD 卡槽

载板配备了一个 micro-SD 卡槽。当使用 无 eMMC 的 CM4 模块 时，这对于在 micro-SD 卡上 安装操作系统 非常有用。建议使用至少 8GB 容量的卡。

原理图

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USB Type-C 接口

载板上的 USB Type-C 接口 可用于通过 5V/3A 为载板供电。此外，它还可以用作 USB 设备，您可以将载板连接到 主机 PC，载板将作为 USB 大容量存储设备。在此情况下，您可以通过 PC 访问载板上的 板载 eMMC 和连接的 micro-SD 卡。

USB Type-C 作为 USB 设备的原理图

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电源管理的原理图

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4 针风扇连接器

您可以将 4 针 PWM 风扇 连接到此接口，并通过软件进行控制。

原理图

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电源和工作指示灯

载板上有 3 个 LED。其中一个用于指示载板已通电，亮起蓝色，另外两个 LED 用于指示载板的工作状态，分别亮起绿色和白色。

原理图

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入门指南 - 所需硬件

在开始使用 RPi CM4 双千兆以太网载板之前，您需要准备以下硬件：

RPi CM4 双千兆以太网载板
16GB（或更大）micro-SD 卡
micro-SD 卡读卡器
电脑（PC/Mac/Linux）
电源适配器（5V/3A）
USB Type-C 数据线
USB 转串口转换器、以太网线（可选）

入门指南 - 软件设置

刷写 Raspberry Pi OS

现在我们需要将 Raspberry Pi OS 刷写到 micro-SD 卡（适用于非 eMMC 版本） 或 eMMC 存储（适用于 eMMC 版本），以便在 Raspberry Pi Compute Module 4 上运行。

刷写到 micro-SD 卡（CM4 非 eMMC 版本）

如果您使用的是没有 eMMC 的 Compute Module 4，则需要插入 micro-SD 卡并刷写 Raspberry Pi OS。根据您的操作系统，按照以下步骤操作。

步骤 1. 使用连接到电脑的 micro-SD 卡读卡器 或笔记本电脑上的 内置读卡器，将 micro-SD 卡插入电脑
步骤 2. 通过访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件

注意： 您可以选择下载适用于 Windows、Mac 或 Ubuntu 的版本

步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

步骤 4. 点击 CHOOSE OS 并选择最新版本的 Raspberry Pi OS (32-bit)
步骤 5. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 micro-SD 卡
步骤 6. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

刷写到 eMMC（CM4 eMMC 版本）

如果您使用的是带有 eMMC 的 Compute Module 4，则可以直接将 Raspberry Pi OS 刷写到 eMMC 存储中。一旦安装了必要的驱动程序，只需将 CM4 的 USB Type-C 接口连接到您的电脑，它将显示为外部驱动器。根据您的操作系统，按照以下步骤操作。

Windows 系统

步骤 1. 下载并运行此安装程序以安装必要的驱动程序和启动工具
步骤 2. 将跳线连接到 Boot 和 GND 引脚，如下图所示，以启用编程模式

pir

步骤 3. 使用 USB Type-C 数据线将载板连接到电脑

Windows 将自动检测硬件并安装必要的驱动程序

步骤 4. 搜索并打开之前安装的 rpiboot 工具
步骤 5. 打开 文件资源管理器，您将看到 Compute Module 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备
步骤 6. 通过访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件
步骤 7. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择最新版本的 Raspberry Pi OS (32-bit)
步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器
步骤 10. 最后，点击 WRITE

pir

请等待几分钟，直到刷写过程完成。

Mac/Linux 系统

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git。

步骤 1. 打开终端窗口并输入以下命令以更新 软件包列表

sudo apt-get update

步骤 2. 使用以下命令安装 Git

sudo apt install git

步骤 3. 如果 Git 出现日期未正确设置的错误，请输入以下命令进行修正

sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

步骤 5. 输入以下命令安装 libusb

sudo apt install libusb-1.0-0-dev

步骤 6. 构建并安装 usbboot 工具

make

步骤 7. 运行 usbboot 工具，它将等待连接

sudo ./rpiboot

步骤 8. 将跳线连接到 Boot 和 GND 引脚，如下图所示，以启用编程模式

pir

步骤 9. 使用 USB Type-C 数据线将载板连接到电脑
步骤 10. 通过访问此链接下载 Raspberry Pi Imager 软件
步骤 11. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

步骤 12. 点击 CHOOSE OS 并选择最新版本的 Raspberry Pi OS (32-bit)
步骤 13. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器
步骤 14. 最后，点击 WRITE

pir

请等待几分钟，直到烧录过程完成。

登录到 Raspberry Pi OS

方法 1：通过 Wi-Fi 使用 SSH

如果您想通过 Wi-Fi 使用 SSH 登录到 Raspberry Pi OS，可以按照以下步骤操作。请根据您的操作系统选择相应步骤。

对于 Windows

步骤 1. 使用连接到计算机的 micro-SD 卡读卡器，或使用笔记本电脑上的 内置读卡器，将安装了 Raspberry Pi OS 的 micro-SD 卡插入计算机。
步骤 2. 打开 记事本，输入以下内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="WiFi-name"
psk="WiFi-password"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

注意： 国家代码（country）应设置为您使用开发板所在国家的 ISO/IEC alpha2 代码。

步骤 3. 点击 文件 > 保存
步骤 4. 导航到 micro-SD 卡的驱动器名称

pir

步骤 5. 将文件名设置为 wpa_supplicant.conf，将 保存类型 选择为 所有文件，然后点击保存

pir

步骤 6. 打开 命令提示符，导航到 micro-SD 卡

示例: 
C:\Users\user> F:
F:\>

步骤 7. 进入 micro-SD 卡后，通过输入以下命令创建一个名为 SSH 的空文件：

echo > ssh

注意： 这是为了在 Raspberry Pi OS 上启用 SSH。

步骤 8. 从 PC 弹出 micro-SD 卡并将其插入双千兆以太网载板。
步骤 9. 将 USB Type-C 数据线连接到载板上的 Type-C 接口，并将数据线的另一端连接到电源适配器并打开电源。
步骤 10. 通过访问此链接下载并安装 Putty。

注意： Putty 是一个 SSH 和 Telnet 客户端，您可以使用它通过 SSH 连接到载板。

步骤 11. 打开 Putty，将 PC 连接到载板。
步骤 12. 在 Connection Type 下选择 SSH。
步骤 13. 在 Host Name 下输入 raspberrypi.local，并将 Port 保持为 22。

pir

步骤 14. 点击 Open。
步骤 15. 在 Putty 窗口中，输入以下登录信息：

- 用户名: pi
- 密码: raspberry

步骤 16. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出：

pir

对于 Mac/Linux

步骤 1. 使用连接到计算机的 micro-SD 卡读卡器，或使用笔记本电脑上的 内置读卡器，将安装了 Raspberry Pi OS 的 micro-SD 卡插入计算机。
步骤 2. 打开终端，导航到 micro-SD 卡：

示例: 
cd /media/user/boot

注意： 在 /media/user/boot 中，将 user 替换为您的 PC 用户名。

步骤 3. 进入 micro-SD 卡后，创建一个名为 wpa_supplicant.conf 的文件并打开它：

nano wpa_supplicant.conf

步骤 4. 在文件中输入以下内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="WiFi-name"
psk="WiFi-password"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

注意： 国家代码（country）应设置为您使用开发板所在国家的 ISO/IEC alpha2 代码。

步骤 5. 按下键盘上的 Ctrl + x 保存文件，然后按 y 和 Enter 确认更改。
步骤 6. 在 boot 驱动器中，输入以下命令创建一个名为 SSH 的空文件：

touch ssh

注意： 这是为了在 Raspberry Pi OS 上启用 SSH。

步骤 7. 从 PC 弹出 micro-SD 卡并将其插入双千兆以太网载板。
步骤 8. 将 USB Type-C 数据线连接到载板上的 Type-C 接口，并将数据线的另一端连接到电源适配器并打开电源。
步骤 9. 再次在 PC 上打开终端，输入以下命令：

ssh [email protected]

步骤 10. 对于以下消息，输入 yes：

ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

步骤 11. 当提示输入密码时，输入以下内容：

raspberry

步骤 12. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出：

pir

方法 2：通过以太网使用 SSH

如果您想通过 以太网使用 SSH 登录到 Raspberry Pi OS，可以按照以下步骤操作。请根据您的操作系统选择相应步骤。

对于 Windows

步骤 1. 使用连接到计算机的 micro-SD 卡读卡器，或使用笔记本电脑上的 内置读卡器，将安装了 Raspberry Pi OS 的 micro-SD 卡插入计算机。
步骤 2. 打开 命令提示符，导航到 micro-SD 卡：

示例: 
C:\Users\user> F:
F:\>

步骤 3. 进入 micro-SD 卡后，通过输入以下命令创建一个名为 SSH 的空文件：

echo > ssh

这是为了在 Raspberry Pi OS 上启用 SSH

步骤 4. 从电脑中弹出 micro-SD 卡，并将其插入到双千兆以太网载板中
步骤 5. 将 USB Type-C 数据线连接到载板上的 Type-C 接口，并将以太网线连接到载板上的一个以太网端口
步骤 6. 将以太网线的另一端连接到路由器，同时将 Type-C 数据线的另一端连接到电源适配器并打开电源
步骤 7. 通过访问此链接下载并安装 Putty

注意： Putty 是一个 SSH 和 Telnet 客户端，可用于通过 SSH 连接到载板

步骤 8. 打开 Putty，将电脑连接到载板
步骤 9. 在 Connection Type 下选择 SSH
步骤 10. 在 Host Name 下输入 raspberrypi.local，并将 Port 保持为 22

pir

步骤 11. 点击 Open
步骤 12. 在 Putty 窗口中，输入以下登录信息

- 用户名: pi
- 密码: raspberry

步骤 13. 如果成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

对于 Mac/Linux

步骤 1. 使用连接到电脑的 micro-SD 卡读卡器，或使用笔记本电脑上的 内置读卡器，将 micro-SD 卡（已安装 Raspberry Pi OS）插入电脑
步骤 2. 打开终端并导航到 micro-SD 卡

示例: 
cd /media/user/boot

注意： 在 /media/user/boot 中，将 user 替换为您的电脑用户名

步骤 3. 进入 micro-SD 卡后，通过输入以下命令创建一个名为 SSH 的空文件

touch ssh

注意： 这是为了在 Raspberry Pi OS 上启用 SSH

步骤 4. 从电脑中弹出 micro-SD 卡，并将其插入到双千兆以太网载板中
步骤 5. 将 USB Type-C 数据线连接到载板上的 Type-C 接口，并将以太网线连接到载板上的一个以太网端口
步骤 6. 将以太网线的另一端连接到路由器，同时将 Type-C 数据线的另一端连接到电源适配器并打开电源
步骤 7. 再次在电脑上打开终端并输入以下命令

ssh [email protected]

步骤 8. 对于以下提示消息，输入 yes

ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

步骤 9. 当提示输入密码时，输入以下内容

raspberry

步骤 10. 如果成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

方法 3：使用 USB 转串口转换器

对于 Windows

如果您有一个 USB 转串口转换器，可以按照以下步骤登录到 Raspberry Pi OS

步骤 1. 使用连接到电脑的 micro-SD 卡读卡器，或使用笔记本电脑上的 内置读卡器，将 micro-SD 卡（已安装 Raspberry Pi OS）插入电脑
步骤 2. 打开 文件资源管理器 并导航到连接的 micro-SD 卡
步骤 3. 打开 config.txt 文件，并在最后添加以下内容

enable_uart=1

这是为了启用电脑与载板之间的 UART 通信

步骤 4. 点击 文件 > 保存 以保存配置
步骤 5. 从电脑中弹出 micro-SD 卡，并将其重新插入载板
步骤 6. 将 4 针公头排针 焊接到载板上的 UART IO
步骤 7. 将 USB 转串口转换器的跳线连接到载板上的 UART IO 排针，连接方式如下

pir

步骤 8. 将 USB 转串口转换器连接到电脑
步骤 9. 在 Windows 搜索框中输入 设备管理器 打开 设备管理器
步骤 10. 点击 端口 (COM & LPT) 下拉箭头，找到连接的串口名称（例如：COM42）

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步骤 11. 通过访问此链接下载并安装 Putty

注意： Putty 是一个 SSH 和 Telnet 客户端，可用于通过 SSH 连接到载板。如果您已安装 Putty，可跳过此步骤

步骤 12. 打开 Putty，将电脑连接到载板
步骤 13. 在 Connection Type 下选择 Serial
步骤 14. 配置以下设置：
- 串口：COM4（选择您的 COM 端口）
- 波特率：115200

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步骤 15. 点击 Open
步骤 16. 在 Putty 窗口中，输入以下登录信息

- 用户名: pi
- 密码: raspberry

步骤 17. 如果成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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对于 Mac/Linux

如果您有一个 USB 转串口转换器，可以按照以下步骤登录到 Raspberry Pi OS

步骤 1. 使用连接到计算机的 micro-SD 卡读卡器 或笔记本电脑上的 内置读卡器，将安装了 Raspberry Pi OS 的 micro-SD 卡插入计算机
步骤 2. 打开 boot 驱动器并导航到连接的 micro-SD 卡
步骤 3. 打开 config.txt 文件，并在文件末尾添加以下内容

enable_uart=1

注意： 这是为了启用 PC 和载板之间的 UART 通信

步骤 4. 点击 File > Save 保存配置
步骤 5. 从 PC 弹出 micro-SD 卡并将其重新插入载板
步骤 6. 将 4 针公头排针 焊接到载板上的 UART IO，如下所示
步骤 7. 将 USB 转串口转换器的跳线连接到载板上的 UART IO 排针

pir

步骤 8. 将 USB 转串口转换器连接到 PC
步骤 9. 在 Mac/Linux 上打开一个 终端窗口
步骤 10. 输入以下命令以更新 软件包列表

sudo apt-get update

步骤 11. 输入以下命令安装 minicom

sudo apt-get install minicom

步骤 12. 在终端中输入以下命令查看连接的串口设备

dmesg | grep tty

示例：
[ 1562.048241] cdc_acm 1-3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

步骤 13. 输入以下命令连接到串口设备

minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

注意： 波特率设置为 115200

步骤 14. 完成上述硬件连接后，从墙壁电源插座打开电源以启动载板

现在您已成功登录到 Raspberry Pi OS。

方法 4：使用键盘、鼠标和显示器

如果您有 HDMI 显示器、micro-HDMI 转全尺寸 HDMI 线缆、键盘和鼠标，可以将它们连接到双千兆以太网载板并登录到 Raspberry Pi OS。

（绘制一个图示 - 不太重要）

USB 端口配置

默认情况下，为了节省 CM4 的电源，2 个 USB 3.0 端口是禁用的，因此它们无法直接使用。然而，USB 3.0 9 针排针是默认可用的。

如果您想启用 2 个 USB 3.0 端口，需要在 /boot 目录中的 config.txt 文件末尾添加一行内容。

有两种方法可以实现：

方法 1：从连接到 PC 的 micro-SD 卡修改文件

步骤 1. 将安装了 Raspberry Pi OS 的 micro-SD 卡插入计算机
步骤 2. 打开 文件资源管理器 并导航到连接的 micro-SD 卡
步骤 3. 打开 config.txt 文件，并在文件末尾添加以下内容

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

步骤 4. 保存文件

方法 2：从载板修改文件

步骤 1. 将 micro-SD 卡插入载板并启动
步骤 2. 使用前面介绍的任意方法登录到 Raspberry Pi OS
步骤 3. 输入以下命令导航到 boot 目录

cd /boot

步骤 4. 使用 nano 文本编辑器 打开 config.txt

sudo nano config.txt

步骤 5. 在文件末尾添加以下内容

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

步骤 6. 按 Ctrl + X，然后按 Y，最后按 Enter 保存文件

USB 端口速度测试

如果您想测试 USB 端口的速度，可以在 Raspberry Pi OS 终端中执行以下命令

sudo dd if=/dev/sda1 of=/dev/null bs=512k count=5000

输出结果如下所示

pir

注意： 在 if=/dev/sda1 中，sda1 是连接的 USB 驱动器。您可以通过输入 lsblk 找到它，如下所示

pir

以太网端口配置

将 Raspberry Pi OS 刷写到 CM4 模块后，您将仅在连接到 CM4 模块的千兆以太网 PHY（基于 Broadcom BCM54210PE 的右侧端口）的以太网端口上获得完整的千兆速度（1Gbps）。连接到 Microchip 的 LAN7800 USB 3.0 到 GbE（千兆以太网桥）（左侧端口）的端口将无法提供完整的 1Gbps 速度，而是大大降低的速度。这是因为 Raspberry 核心中的 lan78xx 驱动程序未更新。

按照以下步骤安装脚本并修复此问题：

步骤 1. 进入 Raspberry Pi OS 终端窗口
步骤 2. 输入以下命令下载仓库

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

cd seeed-linux-dtoverlays

步骤 4. 输入以下命令安装脚本

sudo ./scripts/cm4_lan7800.sh

步骤 5. 重启载板

sudo reboot

步骤 6. 输入以下命令检查安装状态

dmesg | grep lan

如果看到以下输出，说明驱动程序已成功运行

pir

注意： 如果您想查看帮助用法，请输入 sudo ./cm4_lan7800.sh -h

pir

SD 卡速度测试

进入 Raspberry Pi OS 终端窗口并执行以下命令

sudo dd if=/dev/mmcblk0p2 of=/dev/null bs=512k count=5000

您将看到以下输出

pir

DSI 和 CSI 接口配置

如果您希望通过 DSI 接口连接显示屏，并通过 CSI 接口连接摄像头到载板，请按照以下步骤操作：

步骤 1. 将显示屏连接到载板上的 DSI1 端口，并将摄像头连接到 CSI1 端口，如下所示：
步骤 2. 在 Raspberry Pi OS 的终端窗口中执行以下命令以启用显示屏和摄像头：

sudo wget https://datasheets.raspberrypi.org/cmio/dt-blob-disp1-cam1.bin -O /boot/dt-blob.bin

注意： 此处的配置方法参考了 cmio-display 和 raspistill。

步骤 3. 运行以下命令从摄像头拍摄照片并在显示屏上预览：

raspistill -v -o test.jpg

pir

I2C 配置

硬件设置

如果您希望将 I2C 设备连接到 FPC 接口，请按照以下连接方式：

pir

软件设置

您可以将 I2C 设备连接到 8 针 FPC 接口，并使用 Raspberry Pi OS 控制它们。

步骤 1. 访问 Raspberry Pi 软件配置工具：

sudo raspi-config

步骤 2. 进入 Interface Options > I2C 并按下 Enter。
步骤 3. 选择 Yes 以启用 I2C。
步骤 4. 重启载板：

sudo reboot

I2C 调试

步骤 1. 将 I2C 设备连接到载板的 8 针 FPC 接口。
步骤 2. 列出所有可用的 I2C 总线：

i2cdetect -l

pir

步骤 3. 使用默认方法立即扫描 I2C 总线 1（i2c-1）上的标准地址：

i2cdetect -y 1

注意： 1 表示 I2C 总线编号。

pir

上图显示了一个 I2C 地址为 0x5c 的设备。

步骤 4. 输入以下命令读取寄存器内容：

i2cget -f -y 1 0x5c 0x0f

-y 禁用交互模式。默认情况下，i2cdetect 会在操作 I2C 总线之前等待用户确认。当使用此标志时，它会直接执行操作。
1 表示 I2C 总线编号。
0x5c 表示 I2C 设备地址。
0x0f 表示内存地址。

输出如下所示：

pir

步骤 5. 输入以下命令向寄存器写入数据：

i2cset -y 1 0x5c 0x11 0x10

-y 禁用交互模式。默认情况下，i2cdetect 会在操作 I2C 总线之前等待用户确认。当使用此标志时，它会直接执行操作。
1 表示 I2C 总线编号。
0x5c 表示 I2C 设备地址。
0x11 表示内存地址。
0x10 表示内存地址中的具体内容。

步骤 6. 输入以下命令读取所有寄存器值：

i2cdump -y 1 0x5c

-y 禁用交互模式。默认情况下，i2cdetect 会在操作 I2C 总线之前等待用户确认。当使用此标志时，它会直接执行操作。
1 表示 I2C 总线编号。
0x5c 表示 I2C 设备地址。

输出如下所示：

pir

SPI 配置

硬件设置

如果您希望将 SPI 设备连接到 FPC 接口，请按照以下连接方式：

pir

软件设置

您可以将 SPI 设备连接到 8 针 FPC 接口，并使用 Raspberry Pi OS 控制它们。

步骤 1. 访问 Raspberry Pi 软件配置工具：

sudo raspi-config

步骤 2. 进入 Interface Options > SPI 并按下 Enter。
步骤 3. 选择 Yes 以启用 SPI。
步骤 4. 重启载板：

sudo reboot

SPI 调试

步骤 1. 将 SPI 设备连接到载板的 8 针 FPC 接口。
步骤 2. 列出所有可用的 SPI 设备：

ls /dev/spi*

输出如下所示：

pir

步骤 3. 将 micro-SD 卡插入电脑。
步骤 4. 导航到 boot 驱动器。
步骤 5. 下载此文件并移动到 boot 驱动器。
步骤 6. 从电脑中拔出 micro-SD 卡并插入载板。
步骤 7. 打开载板并导航到 boot 目录：

cd /boot

步骤 8. 使用跳线短接 GPIO 10 (Pin 6) 和 GPIO 9 (Pin 7)。

注意： 此处短接了 MOSI 和 MISO 引脚。

步骤 9. 运行以下 SPI 测试工具：

./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p hello

如果您看到以下输出，说明 SPI 工作正常。

pir

资源

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您使用我们的产品时拥有顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

特性​

规格​

硬件概览​

硬件介绍​

Raspberry Pi Compute Module 4 的 200 针接口​

原理图​

双千兆以太网端口​

双千兆以太网端口原理图​

USB 3.0 到 GbE（千兆以太网桥）原理图​

CSI 摄像头接口​

原理图​

DSI 显示接口​

原理图​

FPC 接口​

规格​

原理图​

双 USB 3.0 接口和 9 针插针​

USB 3.0 主机的原理图​

PCIe 转 USB 3.0 的原理图​

Micro HDMI 接口​

原理图​

UART IO​

启动模式引脚​

重置按钮​

原理图​

Micro-SD 卡槽​

原理图​

USB Type-C 接口​

USB Type-C 作为 USB 设备的原理图​

电源管理的原理图​

4 针风扇连接器​

原理图​

电源和工作指示灯​

原理图​

入门指南 - 所需硬件​

入门指南 - 软件设置​

刷写 Raspberry Pi OS​

刷写到 micro-SD 卡（CM4 非 eMMC 版本）​

刷写到 eMMC（CM4 eMMC 版本）​

Windows 系统​

Mac/Linux 系统​

登录到 Raspberry Pi OS​

方法 1：通过 Wi-Fi 使用 SSH​

对于 Windows​

对于 Mac/Linux​

方法 2：通过以太网使用 SSH​

对于 Windows​

对于 Mac/Linux​

方法 3：使用 USB 转串口转换器​

对于 Windows​

对于 Mac/Linux​

方法 4：使用键盘、鼠标和显示器​

USB 端口配置​

方法 1：从连接到 PC 的 micro-SD 卡修改文件​

方法 2：从载板修改文件​

USB 端口速度测试​

以太网端口配置​

SD 卡速度测试​

DSI 和 CSI 接口配置​

I2C 配置​

硬件设置​

软件设置​

I2C 调试​

SPI 配置​

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SPI 调试​

资源​

技术支持与产品讨论​

特性

规格

硬件概览

硬件介绍

Raspberry Pi Compute Module 4 的 200 针接口

原理图

双千兆以太网端口

双千兆以太网端口原理图

USB 3.0 到 GbE（千兆以太网桥）原理图

CSI 摄像头接口

原理图

DSI 显示接口

原理图

FPC 接口

规格

原理图

双 USB 3.0 接口和 9 针插针

USB 3.0 主机的原理图

PCIe 转 USB 3.0 的原理图

Micro HDMI 接口

原理图

UART IO

启动模式引脚

重置按钮

原理图

Micro-SD 卡槽

原理图

USB Type-C 接口

USB Type-C 作为 USB 设备的原理图

电源管理的原理图

4 针风扇连接器

原理图

电源和工作指示灯

原理图

入门指南 - 所需硬件

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对于 Windows

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