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Edison 4WD 自动机器人平台 2.0

Edison 4WD 自动机器人平台 2.0 是一个基于 Intel Edison 的基础开发平台，具有强大的扩展能力。它可以帮助发明家、企业家和消费产品设计师轻松开发更实用和多样化的机器人。在本页面中，我们将展示一个简单而酷的应用。

零件清单检查​

为了您的方便，请进行零件清单检查。

产品组装指南​

本节内容涵盖快速组装基础开发平台的步骤。 完成后的效果图：

完成组装所需的主要步骤：

入门：铝框架的安装​

  • 完成后的铝框架如图所示。

  • 本步骤所需零件：支架4，长铝条2，短铝条2，M4 平头内六角螺钉16，六角扳手*1

  • 具体组装步骤如下：

取一个支架和一根短铝条并将它们连接起来。

注意支架的凹槽面应靠近短铝条。

连接后，将螺钉从外侧插入螺孔并用六角扳手固定。

取一根长铝条，使支架的凹槽面靠近它。

连接后，将螺钉从外侧插入螺孔并用六角扳手固定。

重复上述两步，完成铝框架的安装。

底板组装​

  • 完成此步骤后的效果如下：

  • 本步骤所需零件：PMMA 固定板1，十字凹头带垫螺钉1，十字凹头平头螺钉4，六角螺母4，底板4，板扳手1

  • 具体组装步骤如下：

将 PMMA 固定条放置在螺孔较多的一侧，然后通过螺孔将固定板与长铝条对齐。然后将十字凹头带垫螺钉插入远端螺孔并固定，如下图所示。

将尼龙铰链放置在底板螺孔较多的一侧并对齐。然后使用六角螺母、板扳手和十字凹头平头螺钉固定尼龙铰链。

将尼龙铰链放置在 PMMA 固定条上并对齐两者的螺孔。然后将十字凹头平头螺钉插入螺孔并固定，如下图所示。

注意：不要将螺钉拧得太紧，保持松动以便后续操作。

用十字凹头平头螺钉将尼龙铰链固定到固定条上。

用三个拇指螺钉固定底板。

电机组装​

  • 完成此步骤后的效果如下：

  • 所需零件：电机4，M3十字盘头螺钉12，轴联轴器*。

  • 具体组装步骤如下：

将电机的轴从长铝条的大孔中穿过并向上放置。然后从外侧向内侧用M3十字盘头螺钉固定电机。

重复上述三步，将所有四个电机安装到铝框架上。将M3十字盘头螺钉插入轴联轴器的孔中，但不要完全穿过。

将安装了螺钉的轴联轴器放到电机轴上，并将螺钉对准轴上的孔。

注意：螺钉必须拧到电机轴上的小凹槽中。

安装轮子​

  • 完成此步骤后的效果如下：

  • 所需零件：轮子4，M3十字盘头螺钉4，螺帽垫圈*4，开关（连接电源线）

  • 具体组装步骤如下：

将螺帽垫圈装到M3十字盘头螺钉上。

将轮子推入轴联轴器（从轮子的任一侧均可）。然后从外侧用M3十字盘头螺钉固定轮子。

松开螺帽垫圈，如下图所示。

将开关从长铝条（左侧）中间的两个孔穿过（该铝条底部有更多螺孔），从内侧穿到外侧。

按照下图所示的顺序，用扳手固定开关。

在PMMA上板上安装PCA板​

  • 完成此步骤后的效果如下：

  • 所需零件：PMMA上板1，M3六角螺母4，长距离隔柱4，短距离隔柱4，十字盘头垫圈螺钉4，散热片4。

  • 具体组装步骤如下：

  • 将隔柱放入PMMA板上红圈标记的孔中。

  • 用M3六角螺母固定长距离隔柱。

  • 在PCB组装板上安装散热片，散热片的位置用白色矩形标记。

  • 撕下散热片上的浅蓝色薄膜，并将其粘贴到PCB组装板上。

  • 将微型螺母放入PCB组装板上红圈标记的位置，并固定另一侧的短距离隔柱。

  • 将之前组装好的PCB组装板放在PMMA上板上，并将短距离隔柱对准红圈标记的位置。

  • 使用M3十字盘头垫圈螺钉将PCA板固定在PMMA上板上。

将 PCB 组装板与铝制框架集成​

  • 完成此步骤后，结果如下所示：

  • 所需零件：铝制上板1，M4 十字凹头垫圈螺钉8，魔术贴1，铝制上板1。

  • 具体组装步骤如下：

将电源线从铝制框架中取出。

将组装好的 PCB 组装板放置在铝制框架上，并通过标记的螺孔对齐。

注意电源连接器应与开关位于同一侧。

  • 将四颗螺钉固定到标记的螺孔中，如下图所示。

  • 拆下 PMMA 底板上的手拧螺钉，并通过标记的孔引导槽线。

  • 按照下图所示组装魔术贴。

  • 将电机连接线通过标记的孔从铝制框架中引出。

  • 重新固定 PMMA 底板上的手拧螺钉。

  • 安装铝制上板。将铝制上板放置在长距离隔板上，并按照箭头指示用十字凹头垫圈螺钉固定。现在你已经完成了机器人平台的组装。

IDE 安装（在 Windows 上）​

组装你的第一个 Edison 板​

经验法则：我们建议您不需要为此步骤准备 7-15V 的直流电源，USB 电缆即可满足供电需求。

驱动程序和开发工具安装​

经验法则：如果您的连接速度到 Intel 服务器不够快，我们建议您首次安装时仅选择驱动程序和刷写工具。单独下载其他工具会更快。

在 Windows 上刷写最新固件​

初步应用​

本节完成了一个简单的应用程序，以展示其强大的功能。您可以通过以下步骤快速重新实现。

准备工作​

将下载的镜像文件烧录到 Edison​

解压下载的文件，获取名为 wifi_car_20150804.img 的镜像文件。

将镜像文件复制到 SD 卡。

将 SD 卡插入 Arduino 扩展板。注意，在进行复制操作之前需要格式化您的 SD 卡。

使用以下命令将镜像文件刷写到 Edison：

$: mount /dev/mmcblk1p1

注意：显示的设备可能不同。找到 SD 卡描述的简单方法是插入和拔出 SD 卡以查看命令 ls 的差异。

$: cd /media/sdcard
$: dd if=wifi_car_20150804.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M
  • 刷写过程完成后，现在开始使用吧！

将 Intel Edison 从 Arduino 扩展板上拆下，然后安装到 PCB 组装板上。

安装直流电源并打开电源。

拿出您的手机（在本例中我们使用 iPhone），连接到名为 EDISON-E9-BB 的 Wi-Fi，默认 Wi-Fi 密码是 11111111。

在手机上启动浏览器，并在地址栏中输入 edison.local。

注意：在 iPhone 的地址栏中需要输入 edison.local。在 Windows 手机、Android 手机和其他无线设备上，您只能输入 192.168.42.1。

现在，您可以通过手机上的虚拟摇杆控制机器人移动。

在 YouTube 上查看演示。

更多开发资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您使用我们的产品时拥有流畅的体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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