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使用 DAP Link 刷写 Arduino 引导程序

这是关于如何使用 DAP link (OpenOCD) 将 Arduino 引导程序刷写到 Arduino 开发板的 Wiki 教程。如果您的 Arduino 开发板的引导程序损坏了，您可以使用本指南重新刷写引导程序。

准备工作​

  1. 首先，您必须先按照 如何将 Arduino 开发板用作 DAPLink 设备 的教程，将您的一块 SAMD 开发板转换为 DAP-Link 设备。一旦您配置并上传了 daplink Arduino ino 程序，您就可以回到本 wiki 教程。

  2. 根据引脚配置将目标硬件与 DAP Link 设备（SAMD 开发板）连接。

    • SWO > SWO
    • CLK > CLK
    • GND > GND

它可能看起来像这样，其中 Seeeduino XIAO 是 DAP Link 设备，Seeeduino Cortex M0+ 是目标设备。

开始使用​

在这个例子中，Seeeduino XIAO 作为 DAPLink 设备，用于为 Seeeduino Lotus Cortex M0+ 刷写 Arduino 引导程序。

  • 在终端中导航到 Arduino 开发板库路径的根位置，并在路径中找到 OpenOCD 路径。它可能看起来像这样：
cd ~/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/openocd/
cd 0.10.0-arduino7/bin # 这里的版本可能会有所不同
  • 使用特定脚本运行 OpenOCD：

注意： 您可能需要将 ansonhe 更改为您的用户名或调整为您的正确路径。

./openocd -s ../share/openocd/scripts/ -f /Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/hardware/samd/1.7.9/variants/arduino_zero/openocd_scripts/arduino_zero.cfg

如果一切顺利，您应该看到如下所示的内容：

现在服务器已经启动并运行！

  • 保持之前的终端运行，打开一个新的终端。同样导航到 Arduino 开发板路径的根位置。然后导航到 arm-gcc 路径：
cd ~/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin
  • 在此路径下，您可以运行以下命令：
./arm-none-eabi-gdb
  • 进入 gdb 后，使用以下命令连接目标：
target remote localhost:3333
  • 从 Arduino 开发板库根路径加载 Arduino 引导程序：

您也可以在这里找到 Seeed SAMD 开发板的引导程序：https://github.com/Seeed-Studio/ArduinoCore-samd/tree/master/bootloaders

注意： 您可能需要将 ansonhe 更改为您的用户名或调整为您的正确路径。

file /Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/hardware/samd/1.7.9/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.elf
  • 将引导程序刷写到目标设备：
load
  • 按下复位按钮重置目标设备，您应该看到 COM 端口出现。现在 Arduino 引导程序已经使用 Seeeduino XIAO 作为 DAPLink 设备成功刷写到 Seeeduino Lotus Cortex M0+！

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