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齿轮步进电机驱动套件

齿轮步进电机驱动套件包括一个步进电机和一个电机驱动板。这是一款四相八步步进电机，您可以通过驱动板轻松控制该步进电机。

您可以使用该套件进行位置控制。

特点​

  • 低噪音
  • 大扭矩
  • 内置齿轮箱

规格​

项目参数
工作电压5V
相数4
减速比1/64
步距角5.625°/64
直径28mm / Nema 11
空载吸入频率>500HZ
空载排出频率>1000HZ
电阻21±7%
噪音≤40dB
驱动模式四相八步驱动

典型应用​

  • 桌面打印机
  • 绘图仪
  • 3D打印机
  • CNC铣床

硬件概览​

引脚图​

机械图​

您可以点击查看原始图片。

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

:::提示 上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。无法为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。 :::

入门指南​

使用 Arduino​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2齿轮步进电机驱动套件母-公跳线
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，只有 2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击 这里 购买。

2 为了让齿轮步进电机驱动套件与 Arduino 一起工作，还需要一些母-公跳线。如果您没有跳线，可以点击 这里 购买。

  • 步骤 1. 使用跳线将齿轮步进电机驱动板连接到 Seeeduino。
Seeeduino齿轮步进电机驱动板
数字引脚 8IN1
数字引脚 9IN2
数字引脚 10IN3
数字引脚 11IN4
GNDGND
VCC_5VVCC
VCC_5VVM
tip

您可以将 VM 引脚连接到 VCC_5V，也可以选择不使用它，只需在开关中选择 VCC 即可。

  • 步骤 2. 将步进电机插入齿轮步进电机驱动板。

  • 步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

软件​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

  • 步骤 1. 点击代码块右上角的图标 ，将以下代码复制到 Arduino IDE 的新草稿中。
int pwm1=9;
int pwm2=10;
int ctr_a =9;
int ctr_b =8;
int ctr_c =11;
int ctr_d =10;
int sd =6;
int i=0;
int t=1500;

void setup()
{
    pinMode(ctr_a,OUTPUT);
    pinMode(ctr_b,OUTPUT);
    pinMode(ctr_c,OUTPUT);
    pinMode(ctr_d,OUTPUT); 
    delay(1);     
}


void loop ()
{
   for(i=1500;i>=1;i--)
   {
       digitalWrite(ctr_a,LOW);//A
       digitalWrite(ctr_b,HIGH);
       digitalWrite(ctr_c,HIGH);
       digitalWrite(ctr_d,HIGH);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,LOW);
       digitalWrite(ctr_b,LOW);//AB
       digitalWrite(ctr_c,HIGH);
       digitalWrite(ctr_d,HIGH);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,HIGH);
       digitalWrite(ctr_b,LOW);//B
       digitalWrite(ctr_c,HIGH);
       digitalWrite(ctr_d,HIGH);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,HIGH);
       digitalWrite(ctr_b,LOW);
       digitalWrite(ctr_c,LOW);//BC
        digitalWrite(ctr_d,HIGH);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,HIGH);
       digitalWrite(ctr_b,HIGH);
       digitalWrite(ctr_c,LOW);//C
       digitalWrite(ctr_d,HIGH);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,HIGH);
       digitalWrite(ctr_b,HIGH);
       digitalWrite(ctr_c,LOW);//CD
       digitalWrite(ctr_d,LOW);
       delayMicroseconds(t);
        digitalWrite(ctr_a,HIGH);
       digitalWrite(ctr_b,HIGH);
       digitalWrite(ctr_c,HIGH);//D
       digitalWrite(ctr_d,LOW);
       delayMicroseconds(t);
       digitalWrite(ctr_a,LOW);
       digitalWrite(ctr_b,HIGH);
       digitalWrite(ctr_c,HIGH);//DA
       digitalWrite(ctr_d,LOW);
       delayMicroseconds(t);
       
   }
}
  • 步骤 2. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
tip

如果一切正常，您可以看到电机运行：

Raspberry Pi + Python​

所需材料​

Pi Pico齿轮步进电机驱动套件母-母跳线
Raspberry Pi Pico齿轮步进电机驱动套件母-母跳线
立即购买立即购买立即购买

背景​

步进电机内部有 4 个独立的电磁铁，您需要按顺序逐个供电以使齿轮转动一个刻度。齿轮有 64 个刻度，因此您需要重复 64 次才能完成轴的一次完整旋转。

您可以手动逐个供电，也可以使用诸如 RpiMotorLib 这样的库。

方法​

  1. 如果尚未完成，请按照 此指南 设置您的 Raspberry Pi Pico，使其通过 Thonny 和 picozero 在电脑上运行 Python。

  2. 使用跳线将齿轮步进电机驱动板连接到 Pi Pico。

    Pi Pico齿轮步进电机驱动板
    VBUSVCC
    GNDGND
    GP2IN1
    GP3IN2
    GP4IN3
    GP5IN4

  3. 仔细观察你的齿轮步进电机驱动板，你会看到一个非常小的开关，一端标有 VCC，另一端标有 VM。这个开关允许你选择是使用驱动器的同一引脚（VCC）为电机供电，还是使用单独的电压源（VM）。现在我们只使用 VCC。确保开关设置在 VCC。

  4. 使用 USB 将你的 Pi Pico 插入电脑（或通过无线连接），然后打开 Thonny。

  5. 将以下代码上传到 Thonny 并运行。

from gpiozero import Button, LED
from time import sleep

wait = 0.001 # 秒

ctrA = LED(2) # IN1
ctrB = LED(3) # IN2
ctrC = LED(4) # IN3
ctrD = LED(5) # IN4

while True:
  # A
  ctrA.on()
  ctrB.off()
  ctrC.off()
  ctrD.off()
  sleep(wait)

  # AB
  ctrA.on()
  ctrB.on()
  ctrC.off()
  ctrD.off()
  sleep(wait)

  # B
  ctrA.off()
  ctrB.on()
  ctrC.off()
  ctrD.off()
  sleep(wait)

  # BC
  ctrA.off()
  ctrB.on()
  ctrC.on()
  ctrD.off()
  sleep(wait)

  # C
  ctrA.off()
  ctrB.off()
  ctrC.on()
  ctrD.off()
  sleep(wait)

  # CD
  ctrA.off()
  ctrB.off()
  ctrC.on()
  ctrD.on()
  sleep(wait)

  # D
  ctrA.off()
  ctrB.off()
  ctrC.off()
  ctrD.on()
  sleep(wait)

  # DA
  ctrA.on()
  ctrB.off()
  ctrC.off()
  ctrD.on()
  sleep(wait)
tip

这里发生了什么？ 步进电机内部有 4 个独立的电磁铁。你正在循环逐个为它们供电，这会使齿轮转动一个刻度。快速重复 64 次，轴就会完成一次完整旋转！

使用库​

你也可以使用类似 RpiMotorLib 的库来简化操作：

  1. 在 Thonny 中点击 -> Tools -> Manage packages -> 搜索 RpiMotorLib -> 安装

  2. 按照上一节中的相同接线步骤操作

  3. 将代码替换为以下内容：

from RpiMotorLib import RpiMotorLib

GpioPins = [2, 3, 4, 5]
mymotortest = RpiMotorLib.BYJMotor("MyMotorName", "28BYJ")
mymotortest.motor_run(GpioPins, 0.001, 512, False, False, "half", 0.05)
tip

上面代码中的 "28BYJ" 指的是你使用的步进电机型号。你可以在 RpiMotorLib 文档 中找到其他参数的解释。（虽然使用的是不同的驱动板，但大部分内容是相同的）。

资源​

技术支持与产品讨论​

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