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Grove - 16通道PWM驱动器 (PCA9685)

Grove - 16通道PWM驱动器基于NXP PCA9685，这是一款16通道、12位I2C PWM驱动器。该板可以通过外部电源驱动最多16个舵机。您可以通过I2C Grove接口轻松使用Arduino控制该板。此外，您还可以将该板用作LED控制器。

版本​

产品版本变更发布日期
Grove - 16通道PWM驱动器 (PCA9685)初始版本2018年9月

特性​

  • 1 MHz快速模式兼容I2C总线
  • 6个硬件地址引脚允许62个PCA9685设备连接到同一个I2C总线
  • 低待机电流
  • SDA/SCL输入上的噪声滤波器

规格​

项目参数
MCU工作电压3.3V / 5V
PWM供电电压2.3V ~ 5.5V
容忍输入电压5.5V
LEDn引脚输出电流25mA
地线供电电流400mA
工作温度-40～85℃
接口I2C
I2C地址范围0x40 ~ 0x7f(默认)
尺寸长: 60mm 宽: 40mm 高: 18mm
重量14.3g
包装尺寸长: 135mm 宽: 85mm 高: 19mm
毛重21g

典型应用​

  • 舵机驱动器
  • RGB或RGBA LED驱动器

硬件概览​

引脚分布​

caution

不支持热插拔，在进行任何替换或更改之前，请断开Arduino的电源。

硬件详情​

I2C接口

该板使用I2C接口，使板载MCU能够与主机通信。

GND: 将此模块连接到系统地线
VCC: 您可以为此模块使用5V或3.3V电源
SDA: I2C串行数据
SCL: I2C串行时钟

电源输入

为舵机提供5V直流电源。

PWM输出

该板上有16组引脚（1 - 16），每组引脚包含一个PWM信号引脚、一个5V电源引脚和一个地线引脚。

I2C地址

您可以点击下图查看原始文件

该板背面有6个可选焊盘，提供64个可选I2C地址。

pir

如上图所示，所有地址焊盘默认连接到高电平。地址规则如下所示：

地址由7位组成，最高位固定为1。当我们将地址转换为十六进制时，需要在最高位左侧添加一个0。

因此默认地址为111 1111，添加一个0后变为0111 1111，即0x7f。
如果我们将所有地址焊盘连接到地线，则变为100 0000，添加一个0后变为0100 0000，即0x40。

工作原理​

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

入门指南​

使用 Arduino​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 16通道PWM驱动器LED
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立即购买立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻轻插入USB线，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB线，2根线的USB线无法传输数据。如果您不确定手头的线是否符合要求，可以点击这里购买。

2 每个Grove模块在购买时都会附带一根Grove线缆。如果您丢失了Grove线缆，可以点击这里购买。

3 您还需要准备至少2根跳线。如果没有，可以点击这里购买。

  • 步骤 1. 使用双头母跳线将红色LED连接到GND和P1。

  • 步骤 2. 将Grove - 16通道PWM驱动器连接到Grove-Base Shield的I^2^C端口。

  • 步骤 3. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤 4. 使用USB线将Seeeduino连接到PC。

note

在此LED示例中，由于我们未使用输出组中的“5V”引脚，因此无需为电源输入端口供电。如果您想使用舵机，则需要将5V引脚连接到舵机的电源引脚，并为Power In端口提供外部电源。

如果您想使用舵机，可以按照以下方式连接：

软件​

caution

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看Arduino入门指南。

  • 步骤 1. 从Github下载Grove-16-Channel_PWM_Driver-PCA9685库。

  • 步骤 2. 参考如何安装库为Arduino安装库。

  • 步骤 3. 重启Arduino IDE。打开示例代码，可以通过以下三种方式打开：

    1. 直接在Arduino IDE中通过路径打开：File --> Examples -->Seeed_PCA9685 --> led。

    2. 在您的电脑中找到XXXX\Arduino\libraries\Seeed_PCA9685\examples\led\led.ino文件并点击basic_demo.ino打开，XXXX是您安装Arduino IDE的位置。

    3. 或者，您可以点击代码块右上角的图标 将以下代码复制到Arduino IDE的新草图中。


#include "PCA9685.h"
#include <Wire.h>

PCA9685 led;


void setup()
{
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
    led.init(0x7f);
    // Set freq to 100Hz, range from 24Hz~1526hz
    led.setFrequency(100);

    for (int i=1;i<17;i++){
        led.setPwm(i, 0, 1024);
    }
}

void loop()
{
}

caution

库文件可能会更新。此代码可能不适用于更新后的库文件，因此我们建议您使用前两种方法。

tip

如果一切正常，您将看到LED亮起。

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

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