Grove - 双线圈保持继电器

该模块基于双线圈保持继电器。与普通继电器相比，这种保持继电器不需要持续供电来保持状态，仅需一个上升/下降脉冲即可改变工作状态。即使在工作状态无需改变时也可以断电，使得该模块特别适合低功耗项目。

特点

Grove 接口
低功耗
双开关

tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统

规格

项目	最小值	典型值	最大值	单位
工作电压	4.7	5.0	5.3	VDC
设置/复位电压（最大值）	4.0			VDC
线圈电阻	151	167	183	Ω
切换电压（最大值）	35VAC/35VDC			/
切换电流（最大值）	3			A
设置时间（保持）	4.5（最大值）			ms
复位时间（保持）	3.5（最大值）			ms

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

使用前

准备工作

本教程将包括一些必要的产品：

Arduino UNO R3 或 Seeeduino v4
Base Shield
Grove - 双线圈保持继电器

入门指南

使用 Arduino

保持继电器仅在状态改变时消耗电力。信号引脚上的上升/下降电压脉冲会改变其工作状态。这在需要节能的情况下非常有用，同时也适用于需要继电器记住其状态的情况。

让我们开始使用它。

将模块连接到 Grove - Base Shield 的 D3 端口。
继电器默认处于“设置”状态（Comm 和 NO 连接），当 SIG 引脚上出现上升沿时，它会切换到“复位”状态（Comm 和 NC 连接）。参考代码如下：

#define LatchingRelay 3
void setup()
{
    pinMode(LatchingRelay,OUTPUT);

    digitalWrite(LatchingRelay,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(LatchingRelay,HIGH);
    delay(1000);
}
void loop()
{

}

继电器处于“复位”状态（Comm 和 NC 连接），当 SIG 引脚上出现下降沿时，它会切换到“设置”状态（Comm 和 NO 连接）。参考代码如下：

#define LatchingRelay 3
void setup()
{
    pinMode(LatchingRelay,OUTPUT);

    digitalWrite(3,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(3,LOW);
    delay(1000);
}
void loop()
{

}

当工作状态不改变时，该模块功耗极低。在设置继电器状态后，无需继续为双稳态继电器供电，这使其特别节能。

注意

继电器在出厂时处于“复位”状态。

注意事项

1. 双向继电器同时受控。

2. 当切换到“设置”（“复位”）状态时，NO（NC）指示灯会闪烁一次。

使用 Raspberry Pi

您需要准备一个 Raspberry Pi 和一个 GrovePi 或 GrovePi+。
您需要完成开发环境的配置，否则请参考这里。
连接

使用 Grove 电缆将传感器插入 GrovePi 插座 D4。

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

查看代码

nano grove_2_coil_latching_relay.py   # 按 "Ctrl+x" 退出 #

import time
import grovepi

# 将 Grove 双稳态继电器连接到数字端口 D4
# SIG,NC,VCC,GND
relay = 4

grovepi.pinMode(relay,"OUTPUT")

while True:
    try:
        # 打开继电器 5 秒
        grovepi.digitalWrite(relay,1)
        print "on"
        time.sleep(5)

        # 关闭继电器 5 秒
        grovepi.digitalWrite(relay,0)
        print "off"
        time.sleep(5)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(relay,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"

运行示例代码。

sudo python grove_2_coil_latching_relay.py

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资源

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