Grove - 三轴模拟加速度计
ADXL335 是一款小型、薄型、低功耗的完整三轴加速度计,具有信号调节电压输出。该产品测量加速度,最小满量程范围为 ±3 g。由于 ADXL335 的信号是模拟信号(需要更多端口),该模块设计为分线板。但其板轮廓是 Grove 模块,您可以像其他 Grove 模块一样方便地固定它。传感器结合了 3.3V 和 5V 电源,可以用于标准 Arduino 设备和 Seeeduino Stalker。以下程序代码包含一阶滤波器,如果传感器用于机器人或玩具车,可以使输出更加平滑。
功能
- 宽电源范围 DC3V 至 5V
- Grove 外形
- 三轴感应
- 小型、低剖面封装:4×4×1.45mm LFCSP
- 低功耗 350µA 在 3V(典型值)
- 高灵敏度
- 10,000 g 冲击生存能力
- 每轴使用单个电容器进行带宽调整
- 符合 RoHS/WEEE 无铅标准
有关 Grove 模块的更多详细信息,请参考 Grove 系统
应用场景
- 运动传感器
- 冲击检测器
- 振动传感器
- 玩具车
- 机器人
支持的平台
Arduino | Raspberry Pi |
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上述提到的支持平台是模块软件或理论兼容性的指示。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此,用户需要自行编写软件库。
使用前
我们建议您在使用气体传感器之前阅读以下知识,这将帮助您更好地了解 Arduino 和我们的产品,同时也能让您更轻松地使用开源硬件。
- Arduino 入门指南
- 什么是 Grove 系统
- 为什么需要 Base shield?
阅读完这些内容后,您将了解如何使用 Base shield 与 Grove 产品配合 Arduino 工作。让我们开始吧!
入门指南
传感器的外形是分线板,您可以在板上焊接线或使用跳线连接传感器。
- VCC 连接到电源(DC5V 或 DC3.3V),GND 连接到地,X 连接到 Arduino 模拟端口 A0,Y 连接到 A1,Z 连接到 A2。
- 下载 3-Axis Analog Accelerometer Library 并将其解压到 Arduino IDE 的库文件路径:..\arduino-1.0.1\libraries。
- 校准传感器
传感器是模拟设备,在将其与您的系统结合之前需要进行校准。
步骤 1: 打开示例代码:Calibration 并上传到 Arduino。
步骤 2: 打开串口监视器,确保传感器已连接。按照传感器板上打印的轴说明操作。首先,确保 Z 轴方向垂直向上,准备好后请键入任意字符。改变传感器位置,重复上述操作以确保 X 轴和 Y 轴方向垂直向上。
步骤 3: 您可以按照上述方法获取数值。请将这些结果修改为 ADXL335.h 文件中的宏定义。
现在校准已经完成。
- 下载示例代码:测量加速度,然后打开串口监视器,随意旋转传感器,您可以看到加速度计发送到监视器的数字角度值。
原理图在线查看器
资源
项目
Grove - 3轴数字加速度计简介 如何使用3轴数字加速度计。
太阳能板双重管理系统 (SP DMS) 此物联网原型执行两个功能:1) 防盗和 2) 使用 LinkIt ONE 和传感器进行太阳能板维护指示。
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