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Grove - 三轴模拟加速度计 40g (ADXL356C)

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您可以在我们的网站上找到各种三轴加速度计，以满足不同场景和需求。这次，我们为您带来了工业级、高稳定性、高精度和低功耗的 ADI ADXL 系列三轴加速度计。

Grove - 三轴模拟加速度计 ±40g (ADXL356C) 是一款模拟输出的 MEMS 加速度计。该传感器具有两个可选的测量范围：±10g 和 ±40g。您只需进行少量校准工作即可获得相对准确的结果。板载 Grove 接口可以输出两个通道的模拟数据：一个用于 Z 轴，一个用于 X/Y 轴。您可以通过板载开关选择输出 X 轴或 Y 轴信号。此外，您还可以使用 4 针焊接孔同时输出 X/Y/Z 轴数据。该传感器的功耗极低，在正常工作模式下仅为 150 μA，而在待机模式下甚至只有 21 μA。您可以通过更改背面的焊盘连接来切换工作模式。

ADI ADXL 系列加速度计包括四款产品，可满足您不同的测量范围和输出需求：

产品测量范围输出接口功耗
Grove - 三轴模拟加速度计 ±20g (ADXL356B)±10 / ±20g模拟测量模式：150 μA / 待机模式：21 μA
Grove - 三轴模拟加速度计 ±40g (ADXL356C)±10g / ±40g模拟测量模式：150 μA / 待机模式：21 μA
Grove - 三轴数字加速度计 ±40g (ADXL357)±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/g数字 I2C测量模式：200 μA
Grove - 三轴数字加速度计 ±200g (ADXL372)±200g数字 I2C测量模式：22 μA

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特性​

  • 行业领先的低噪声、温度变化下的最小偏移漂移以及长期稳定性，支持精密应用，所需校准极少。
  • 密封封装提供卓越的长期稳定性，0 g 偏移与温度相关（所有轴）：最大值 0.75 mg/°C。
  • ADXL356 在高频下的低噪声非常适合无线状态监测。
  • 低漂移，低噪声。
  • 超低功耗：正常工作模式 150 μA，待机模式 21 μA。

应用​

  • 惯性测量单元 (IMUs)/高度与航向参考系统 (AHRSs)
  • 平台稳定系统
  • 结构健康监测
  • 状态监测
  • 地震成像
  • 倾斜感应
  • 机器人技术

规格​

参数值
电源电压3.3V / 5V
工作环境温度-40 – 125℃
输出满量程范围 (FSR)±10g / ±40g
XOUT, YOUT, ZOUT 的灵敏度 / (与 V1P8ANA 成比例)±10 g@80 mv/g (典型值) / ±40 g@20 mv/g (典型值)
温度变化导致的灵敏度变化±0.01%/°C (TA = −40°C 至 +125°C)
0g 偏移 / (参考 V1P8ANA/2)±125 mg (典型值)
输出接口模拟

引脚图​

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支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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入门指南​

使用 Arduino​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove 三轴加速度计 ADXL356C

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此外，您可以考虑我们的新产品 Seeeduino Lotus M0+，它相当于 Seeeduino V4.2 和 Base Shield 的组合。

note

1 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定您拥有的线缆，可以点击 这里 购买。 2 每个 Grove 模块在购买时都会附带一根 Grove 数据线。如果您丢失了 Grove 数据线，可以点击 这里 购买。

硬件连接​

  • 步骤 1. 将 Grove - 三轴模拟加速度计 ±20g (ADXL356B) 连接到 Base Shield 的 A0 端口。

  • 步骤 2. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

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软件​

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如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

或者您可以直接复制以下代码。

note

此代码适用于 ADXL_356B 和 ADXL_356C。如果您需要在 ADXL_356C 上实现，请将代码中的 #define MODUEL_RANGE 20 替换为 #define MODUEL_RANGE 40，否则将无法正常工作。

#include <Arduino.h>

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
  #define SERIAL SerialUSB
  #define SYS_VOL   3.3
#else
  #define SERIAL Serial
  #define SYS_VOL   5
#endif

float cali_data_xy;
float cali_data_z;
int16_t scale;

#define MODUEL_RANGE           20

#define MODULE_VOL             1.8

#define CALI_BUF_LEN           15
#define CALI_INTERVAL_TIME     250

float cali_buf_xy[CALI_BUF_LEN];
float cali_buf_z[CALI_BUF_LEN];

#define XY_PIN   A0
#define Z_PIN    A1

float deal_cali_buf(float *buf)
{
	float cali_val = 0;
	
	for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
	{
		cali_val += buf[i];
	}
	cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
	return (float)cali_val;
}


void calibration(void)
{
	SERIAL.println("请将模块水平放置！");
	delay(1000);
	SERIAL.println("开始校准……");
	
	for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
	{
		cali_buf_xy[i] = analogRead(XY_PIN);;
		cali_buf_z[i] = analogRead(Z_PIN);
		delay(CALI_INTERVAL_TIME);
	}
	cali_data_xy =  deal_cali_buf(cali_buf_xy);
	cali_data_z =  (float)deal_cali_buf(cali_buf_z);
	SERIAL.println("校准完成！");
	scale = (float)1000 / (cali_data_z - cali_data_xy);
	cali_data_z -= (float)980 / scale;
	SERIAL.println(cali_data_xy);
	SERIAL.println(cali_data_z);
	SERIAL.println(scale);
	
}



void AccMeasurement(void)
{
	int16_t val_xy = 0;
	int16_t val_z = 0;
	val_xy = analogRead(XY_PIN);
	val_z = analogRead(Z_PIN);
	
	SERIAL.print("原始数据 xy = ");
	SERIAL.println(val_xy);
	SERIAL.print("原始数据 z = ");
	SERIAL.println(val_z);
	SERIAL.println(" ");
	
	val_xy -= cali_data_xy;
	val_z -= cali_data_z;
	SERIAL.print("x 或 y 方向加速度为 ");
	SERIAL.print(val_xy * scale / 1000.0);
	SERIAL.println(" g ");
	SERIAL.print("z 方向加速度为 ");
	SERIAL.print(val_z * scale / 1000.0);
	SERIAL.println(" g ");
	SERIAL.println(" ");
	SERIAL.println(" ");
	SERIAL.println(" ");
	delay(1000);
}

void setup()
{
	SERIAL.begin(115200);
	#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    analogReadResolution(12);
    #endif
	calibration();
	SERIAL.print("比例因子 = ");
	SERIAL.println(scale);
	
}



void loop()
{
	AccMeasurement();
}

  • 步骤 2. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

  • 步骤 3. 打开 Arduino IDE 的 串口监视器，点击 工具->串口监视器，或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。将波特率设置为 115200。

  • 步骤 4. 校准 按照串口监视器中的校准提示，仅需几步即可完成校准。

  • 步骤 5. 现在您可以使用该传感器，输出结果如下：

请将模块水平放置！
开始校准……
校准完成！
184.93
185.03
121
比例因子 = 121
原始数据 xy = 185
原始数据 z = 193
 
x 或 y 方向加速度为 0.00 g 
z 方向加速度为 0.85 g 
 
 
 
原始数据 xy = 188
原始数据 z = 196
 
x 或 y 方向加速度为 0.36 g 
z 方向加速度为 1.21 g
note

如果您使用 Grove 端口输出数据，X 轴和 Y 轴无法同时输出。您可以使用板载开关选择输出通道。如果您希望同时输出 X/Y/Z 数据，可以使用 4 针焊接孔。

常见问题解答​

Q1: 如何选择 ±10g 的测量范围？

A1: 要更改测量范围，您需要同时修改硬件和软件。首先，切断连接到 ±40g 的背面焊盘，并重新焊接到 ±10g。然后在代码的第 12 行修改如下：

#define MODUEL_RANGE           40
\downdownarrows
#define MODUEL_RANGE           10

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