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Grove - 三轴指南针 V1.0

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这款三轴数字指南针采用低场磁感应多芯片模块 HMC5883L，提供高达 1° 至 2° 的航向精度。HMC5883L 包含高分辨率的 HMC118X 系列磁阻传感器，以及由 Honeywell 开发的 ASIC，集成了放大、自动退磁带驱动器、偏移消除和 12 位 ADC。加上外围电源管理电路，这是一款易于使用且可靠的指南针模块，适用于低成本的导航和磁测应用。

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规格​

  • 输入电压：3.3V，5V
  • 睡眠模式电流：2.5uA
  • 测量模式电流：640uA
  • 高分辨率
  • 易于控制的 I2C 接口
  • 兼容 3.3V 或 5.0V 开发平台
  • 最大 116Hz 输出速率
  • 高航向精度
tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

入门指南​

使用 Arduino​

本演示将向您展示如何读取原始数据、如何使用当地磁偏角校准数据以及如何获取航向角。

首先，在进行任何操作之前，您需要准备一个将在演示中使用的参数——您的当地磁偏角。

您可以通过 磁偏角网页 以度为单位找到它。例如，我的磁偏角是 -2°37’，即 -2.617 度。

然后将其从度转换为弧度，得到 "declinationAngle"。例如，在我的情况下，declinationAngle = -2.617 * π / 180 = -0.0456752665 rad。保留三位有效数字即可。因此，我会将其缩短为 -0.0456 rad。这是您需要在演示代码中替换 "declinationAngle" 值的参数。

现在让我们开始运行您的指南针。

  1. 将三轴指南针插入 Grove - Base Shield 的 I2C 接口。

  2. 下载库文件：数字指南针库。将其解压到 Arduino IDE 的库文件路径：..\arduino-1.0.1\libraries。

  3. 打开演示代码，路径为：File -> Example -> Digital Compass -> HMC5883L_Example。

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  4. 将变量 "declinationAngle" 的值替换为您已经计算出的值。

  5. 上传代码。

  6. 打开串口监视器检查输出结果。

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使用 Raspberry Pi（配合 GrovePi_Plus）​

  1. 您需要准备一个 Raspberry Pi 和一个 GrovePi 或 GrovePi+。

  2. 您需要完成开发环境的配置，否则请按照 这里 的说明进行操作。

  3. 连接

  • 使用 Grove 电缆将传感器插入 GrovePi 的 i2c-x（1~3）接口。

  1. 导航到演示代码目录：

    cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

  • 查看代码
    nano grove_compass_lib.py       
    nano grove_compass_example.py    
    import grove_compass_lib
    c=grove_compass_lib.compass()
    while True:
            print "X:",c.x,"Y:",c.y,"X:",c.z,"Heading:",c.headingDegrees
            c.update()
            time.sleep(.1)
  1. 运行演示代码。
    sudo python grove_compass_example.py

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

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