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Grove - 三轴数字加速度计±16g超低功耗 (BMA400)

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Grove - 三轴数字加速度计 ±16g 超低功耗 (BMA400) 是一款 12 位数字三轴加速度传感器，具有智能芯片上的运动和位置触发中断功能。它可以检测您的运动姿态，例如步行、跑步、静止站立。

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版本​

产品版本变更发布日期
Grove - 三轴数字加速度计 ±16g 超低功耗 (BMA400)初始版本2018年11月

特性​

  • 超低功耗
  • 可编程功能
  • 芯片上的 FIFO
  • 芯片上的中断功能

自动低功耗/自动唤醒
活动/非活动
步数计数器
活动识别（步行、跑步、静止站立）
方向检测
单击/双击

规格​

项目参数
工作电压3.3V / 5V
功耗18uA @5V / 14uA @3.3V
工作温度-40℃ ~ +85℃
加速度范围±2g, ±4g, ±8g, ±16g
灵敏度1024LSB/g / @±2g 512LSB/g / @±4g256LSB/g / @±8g128LSB/g / @±16g
接口I^2^C
I^2^C 地址0x15（默认） / 0x14（可选）
尺寸长: 40mm 宽: 20mm 高: 10mm
重量3.2g
包装尺寸长: 140mm 宽: 90mm 高: 10mm
毛重10g

典型应用​

  • 超低电流消耗的步数计数，延长电池寿命
  • 健身应用 / 活动追踪
  • 单击 / 双击感应
  • 掉落检测，用于保修记录
  • 窗户/门测量，用于气候控制和报警系统

硬件概述​

引脚定义​

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原理图​

电源

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BMA400 的典型电压为 1.8V，因此我们使用 XC6206P182MR 芯片来提供稳定的 1.8V。XC6206P33 的输入范围为 1.8V 至 6.0V，因此您可以在 3.3V 和 5V 的 Arduino 上使用此模块。

双向电平转换电路

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这是一个典型的双向电平转换电路，用于连接 I^2^C 总线的两个不同电压部分。该传感器的 I2C 总线使用 1.8V，如果 Arduino 的 I2C 总线使用 5V 或 3.3V，则需要此电路。在上面的原理图中，Q1 和 Q2 是 N 型 MOSFET CJ2102，它们充当双向开关。为了更好地理解这一部分，您可以参考 AN10441。

支持的平台​

Arduino树莓派

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caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

入门指南​

使用 Arduino​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove BMA400

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立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，只有 2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击这里购买。

2 每个 Grove 模块在购买时都会附带一根 Grove 数据线。如果您丢失了数据线，可以点击这里购买。

  • 步骤 1. 将 Grove - 3 轴数字加速度计 ±16g 超低功耗 (BMA400) 连接到 Grove-Base Shield 的 I^2^C 接口。

  • 步骤 2. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

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note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将模块连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove 数据线Grove BMA400
GND黑色GND
5V 或 3.3V红色VCC
SDA白色SDA
SCL黄色SCL

软件​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

  • 步骤 1. 从 Github 下载 Seeed_BMA400 库。

  • 步骤 2. 参考 如何安装库 为 Arduino 安装库。

  • 步骤 3. 重启 Arduino IDE。打开示例代码，可以通过以下三种方式打开：

    1. 直接在 Arduino IDE 中通过路径打开：文件 --> 示例 --> Grove 3 轴数字加速度计 ±16g 超低功耗 (BMA400) --> BMA400_Example。

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    1. 在电脑中找到并点击 BMA400_Example.ino 文件，路径为 XXXX\Arduino\libraries\Grove_3Axis_Digital_Accelerometer_BMA400-master\examples\BMA400_Example，其中 XXXX 是您安装 Arduino IDE 的位置。

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  1. 或者，您可以直接点击代码块右上角的图标

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    将以下代码复制到 Arduino IDE 的新草图中。

#include "BMA400.h"

float x = 0, y = 0, z = 0;
int16_t temp = 0;

void setup(void)
{
    Wire.begin();
    
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    Serial.println("BMA400 原始数据");

    while(1)
    {
        if(bma400.isConnection())
        {
            bma400.initialize();
            Serial.println("BMA400 已连接");
            break;
        }
        else Serial.println("BMA400 未连接");
        
        delay(2000);
    }
}

void loop(void)
{
    bma400.getAcceleration(&x, &y, &z);
    temp = bma400.getTemperature();
    
    Serial.print(x);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y);
    Serial.print(",");
    Serial.print(z);
    Serial.print(",");
    
    Serial.print(temp);
    
    Serial.println();
    
    delay(50);
}
warning

库文件可能会更新。此代码可能不适用于更新后的库文件，因此我们建议您使用前两种方法。

  • 步骤 4. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

  • 步骤 5. 打开 Arduino IDE 的 串口监视器，点击 工具->串口监视器。或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。将波特率设置为 115200。

success

如果一切正常，可能会显示如下内容：

BMA400 原始数据
BMA400 已连接
85.94,357.42,916.02,23
-148.44,222.66,464.84,23
-626.95,320.31,1109.38,23
-500.00,-111.33,144.53,23
-398.44,-232.42,433.59,23
-783.20,-255.86,638.67,23
-1453.13,-552.73,822.27,23

原始数据格式：

X轴/单位 mg；Y轴/单位 mg；Z轴/单位 mg；温度/单位 ℃

在线原理图查看器​

资源​

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