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Grove - 三轴数字加速度计(±1.5g)

Grove - 三轴数字加速度计 v1.2

Grove - 三轴数字加速度计 v1.2b

三轴数字加速度计是方向检测、手势检测和运动检测等项目中的关键部件。这款三轴数字加速度计(±1.5g)基于飞思卡尔的低功耗模块 MMA7660FC。它具有高达 10,000g 的高冲击生存能力和可配置的每秒采样率。对于不需要太大测量范围的应用，这是一个很好的选择，因为它耐用、节能且成本高效。

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规格​

  • 工作电压：3.0 - 5.5V
  • 关闭模式电流：0.4μA
  • 待机模式电流：2μA
  • 活动模式电流：47 μA（1 ODR）
  • 测试范围：±1.5g
  • 灵敏度：21LSB/g
  • Suli兼容库
tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

演示​

使用 Arduino​

这里我们将向您展示如何从传感器获取原始数据以及以 "g" 为单位的测量数据。

通过 Grove 电缆将此模块连接到 Grove - Base Shield 的 I2C 端口。

注意

如果您想激活此模块的中断功能，需要将我们在板上引出的 INT 焊盘与 Arduino 上支持中断服务程序的引脚连接。

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安装我们在资源部分提供的库。

通过路径直接打开代码：File -> Example ->DigitalAccelerometer_MMA7660FC ->MMA7660FC_Demo。

在此程序中，加速度信息通过 I2C 总线从传感器发送到 Seeeduino，然后 Seeeduino 将其打印到串行监视器上。 打开串行监视器查看结果。

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该传感器的输出由两部分组成：原始数据和转换为重力单位“g”的三轴加速度信息。

使用树莓派​

  1. 您需要准备一个树莓派和一个 GrovePi 或 GrovePi+。

  2. 您需要完成开发环境的配置，否则请按照这里进行操作。

  3. 连接

  • 使用 Grove 电缆将传感器插入 GrovePi 的 i2c-x（1~3）插座。

  1. 导航到示例代码目录：

    cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

  • 查看代码
    nano grove_i2c_accelerometer.py   # 按 "Ctrl+x" 退出 #
    import time
    import grovepi

    # 将 Grove 加速度计（+/- 1.5g）连接到任意 I2C 端口，例如 I2C-1
    # 地址为 I2C 地址 0x4c
    # SCL,SDA,VCC,GND

    while True:
        try:
            print grovepi.acc_xyz()
            time.sleep(.5)

        except IOError:
            print "Error"
  1. 运行示例代码。
    sudo python grove_i2c_accelerometer.py

参考​

以下是两个图示，帮助您理解结果的物理意义。

第一个图示展示了每个轴的方向：

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第二个图示提供了一些示例：

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在线原理图查看器​

资源​

项目​

倾斜激活旋转风扇灯棒
便携式 LED 彩色灯棒会根据您的摇动动作做出反应。配备额外的风扇和警报功能。

Lean Green RC Sailing Machine
一个互联网连接设备，可以控制舵机并通过 GSM 蜂窝网络实时发送传感器（GPS/陀螺仪/加速度计/指南针）更新。

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