Grove - 三轴数字加速度计 200g (ADXL372)
您可以在我们的网站上找到各种三轴加速度计，以满足不同场景和需求。这次，我们为您带来了工业级、高稳定性、高精度和低功耗的 ADI ADXL 系列三轴加速度计。
Grove - 三轴数字加速度计 ±200g (ADXL372) 是一款超低功耗数字输出 MEMS 加速度计，它可以以 100 mg/LSB 的比例因子提供 12 位输出。该传感器最显著的特点是其超低功耗（测量模式下仅 22μA）和大测量范围（±200g）。所有数据通过 Grove I2C 接口输出，I2C 地址可更改。为了满足更广泛的测量需求，采样率可选择 400Hz/800Hz/1600Hz/3200Hz/6400Hz，带宽可选择 200Hz/400Hz/800Hz/1600Hz/3200Hz。除了用于加速度测量外，您还可以使用该模块进行冲击和震动检测。
ADI ADXL 系列加速度计包括四款产品，可满足您不同的测量范围和输出需求：
| 产品 | 测量范围 | 输出接口 | 功耗 |
|---|---|---|---|
| Grove - 三轴模拟加速度计 ±20g (ADXL356B) | ±10 / ±20g | 模拟 | 测量模式：150 μA / 待机模式：21 μA |
| Grove - 三轴模拟加速度计 ±40g (ADXL356C) | ±10g / ±40g | 模拟 | 测量模式：150 μA / 待机模式：21 μA |
| Grove - 三轴数字加速度计 ±40g (ADXL357) | ±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/g | 数字 I2C | 测量模式：200μA |
| Grove - 三轴数字加速度计 ±200g (ADXL372) | ±200g | 数字 I2C | 测量模式：22μA |
特性
- 大量程测量：±200g
- 超低功耗：3200 Hz ODR 时仅 22 μA
- 可选的过采样比和带宽
- 深度嵌入式 FIFO，最小化主处理器负载
- 内置 12 位模数转换器 (ADC)
应用
- 便携式物联网 (IoT) 边缘节点
- 脑震荡和头部创伤检测
- 冲击和震动检测
- 资产健康评估
引脚图
规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 供电电压 | 3.3V / 5V |
| 工作环境温度 | -40 – 125℃ |
| XOUT、YOUT、ZOUT 的灵敏度 / (与 V1P8ANA 成比例) | ±50mg/°C（正常模式） / ±35mg/°C（低噪声模式） |
| 温度引起的灵敏度变化 | ±0.01%/°C (TA = −40°C 至 +125°C) |
| 0g 偏移 | ±1g（典型值） |
| 输出接口 | 数字 |
支持的平台
| Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|
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入门指南
使用 Arduino
所需材料
| Seeeduino V4.2 | Base Shield | Grove 三轴加速度计 ADXL372 |
|---|---|---|
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| 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 |
此外，您可以考虑我们的新产品 Seeeduino Lotus M0+，它相当于 Seeeduino V4.2 和 Base Shield 的组合。
硬件连接
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步骤 1. 将 Grove - 三轴模拟加速度计 ±200g (ADXL372) 连接到 Base Shield 的 I2C 接口。
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步骤 2. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。
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步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。
软件
如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。
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步骤 1. 从 Github 下载 Seeed_ADXL_372 库。
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步骤 2. 参考 如何安装库 为 Arduino 安装库。
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步骤 3. 然后打开
example/ADXL_372/continuous_reading
//continuous_reading.ino
#include "Wire.h"
#include "adxl372.h"
#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
#define SERIAL SERIALUSB
#define SYS_VOL 3.3
#else
#define SERIAL Serial
#define SYS_VOL 5
#endif
float cali_data[3];
#define CALI_BUF_LEN 15
#define CALI_INTERVAL_TIME 250
float cali_buf[3][CALI_BUF_LEN];
ADXL372 acc;
xyz_t xyz;
float deal_cali_buf(float *buf)
{
float cali_val = 0;
for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
{
cali_val += buf[i];
}
cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
return (float)cali_val;
}
void calibration(void)
{
SERIAL.println("请将模块水平放置！");
delay(1000);
SERIAL.println("开始校准........");
for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
{
while (!(acc.status() & DATA_READY));
acc.read(&xyz);
cali_buf[0][i] = xyz.x;
cali_buf[1][i] = xyz.y;
cali_buf[2][i] = xyz.z;
delay(CALI_INTERVAL_TIME);
SERIAL.print('.');
}
SERIAL.println('.');
for(int i=0;i<3;i++)
{
cali_data[i] = deal_cali_buf(cali_buf[i]);
if(2 == i){
cali_data[i] -= 10;
}
SERIAL.println(cali_data[i]);
}
SERIAL.println("校准完成！！");
}
void setup() {
SERIAL.begin(115200);
acc.begin();
SERIAL.println(acc.id(), HEX);
acc.timing_ctrl(RATE_400);
acc.measurement_ctrl(BW_200, true);
acc.power_ctrl(MEASUREMENT_MODE);
acc.setActiveTime(10);
calibration();
}
void loop() {
if (acc.status() & DATA_READY) {
acc.read(&xyz);
SERIAL.print("X 轴加速度 = ");
SERIAL.print((xyz.x - cali_data[0]) / 10.0);
SERIAL.println(" g ");
SERIAL.print("Y 轴加速度 = ");
SERIAL.print((xyz.y - cali_data[1]) / 10.0);
SERIAL.println(" g ");
SERIAL.print("Z 轴加速度 = ");
SERIAL.print((xyz.z - cali_data[2]) / 10.0);
SERIAL.println(" mg ");
}
SERIAL.println(" ");
SERIAL.println(" ");
delay(1000);
}
-
步骤 4. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
-
步骤 5. 打开 Arduino IDE 的 串口监视器，点击 工具->串口监视器 或同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。将波特率设置为 115200。
-
步骤 6. 校准 等待校准，仅需几秒钟即可完成校准。
-
步骤 7. 现在您可以使用此传感器，输出结果如下：
请将模块水平放置！
开始校准........
................
18.07
-10.73
-40.13
校准完成！！
X 轴加速度 = 0.09 g
Y 轴加速度 = 0.17 g
Z 轴加速度 = 1.31 mg
X 轴加速度 = -0.11 g
Y 轴加速度 = -0.03 g
Z 轴加速度 = 1.31 mg
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