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Grove - 三轴数字加速度计 40g (ADXL357)

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您可以在我们的网站上找到各种三轴加速度计，以满足不同场景和需求。这次，我们为您带来了工业级、高稳定性、高精度和低功耗的 ADI ADXL 系列三轴加速度计。

Grove - 三轴数字加速度计 ±40g (ADXL357) 是一款数字输出 MEMS 加速度计。该传感器具有三种不同的可选测量范围和精度：±10g@51200 LSB/g、±20g@25600 LSB/g、±40g@12800 LSB/g。您只需进行少量校准工作即可获得相对准确的结果。它通过 Grove I2C 接口输出所有数据，I2C 地址也是可选的。此外，我们还提供两个可配置为 4 种模式的中断输出引脚。

ADI ADXL 系列加速度计包括四款产品，可满足您不同的测量范围和输出需求：

产品测量范围输出接口
Grove - 三轴模拟加速度计 ±20g (ADXL356B)±10 / ±20g模拟
Grove - 三轴模拟加速度计 ±40g (ADXL356C)±10g / ±40g模拟
Grove - 三轴数字加速度计 ±40g (ADXL357)±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/g数字 I2C
Grove - 三轴数字加速度计 ±200g (ADXL372)±200g数字 I2C

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特性​

  • 行业领先的噪声水平、温度下的最小偏移漂移以及长期稳定性，支持精密应用，所需校准工作量极少。
  • 密封封装提供卓越的长期稳定性，0 g 偏移与温度（所有轴）：最大 0.75 mg/°C
  • 超低噪声密度（所有轴）：80 μg/√Hz
  • 内置 20 位模数转换器 (ADC)
  • 低漂移、低噪声和低功耗
  • 支持双通道中断输出
  • 支持 FIFO（96*21 位）

应用场景​

  • 惯性测量单元 (IMUs)/高度与航向参考系统 (AHRSs)
  • 平台稳定系统
  • 结构健康监测
  • 状态监测
  • 地震成像
  • 倾斜感应
  • 机器人技术

规格参数​

参数值
供电电压3.3V / 5V
工作环境温度-40 – 125℃
XOUT, YOUT, ZOUT 的灵敏度 / (与 V1P8ANA 成比例)±10 g@80 mv/g (典型值) / ±20 g@40 mv/g (典型值) / ±40 g@20 mv/g (典型值)
温度引起的灵敏度变化±0.01%/°C (TA = −40°C 至 +125°C)
0g 偏移 / (相对于 V1P8ANA/2)±125 mg (典型值)
输出接口数字

引脚图​

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支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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入门指南​

使用 Arduino​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove 3轴加速度计 ADXL357

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此外，您可以考虑我们的新产品 Seeeduino Lotus M0+，它相当于 Seeeduino V4.2 和 Base Shield 的组合。

note

1 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，只有 2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击这里购买。

2 每个 Grove 模块在购买时都会附带一根 Grove 数据线。如果您丢失了数据线，可以点击这里购买。

硬件连接​

  • 步骤 1. 将 Grove - 3轴模拟加速度计 ±20g (ADXL357) 连接到 Base Shield 的 I2C 接口。

  • 步骤 2. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

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软件​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

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//basic_demo.ino
#include "Seeed_adxl357b.h"


#if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)
	#pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_AVR.")
	#define SERIAL Serial
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAM)
	#pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_SAM.")
	#define SERIAL SerialUSB
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)
	#pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_SAMD.")	
	#define SERIAL SerialUSB
#elif defined(ARDUINO_ARCH_STM32F4)
	#pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_STM32F4.")
	#define SERIAL SerialUSB
#else
	#pragma message("Not found any architecture.")
	#define SERIAL Serial
#endif


#define CALI_BUF_LEN           15
#define CALI_INTERVAL_TIME     250
int32_t cali_buf[3][CALI_BUF_LEN];
int32_t cali_data[3];

float factory;

Adxl357b  adxl357b;


int32_t deal_cali_buf(int32_t *buf)
{
	int32_t cali_val = 0;
	
	for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
	{
		cali_val += buf[i];
	}
	cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
	return (int32_t)cali_val;
}


void calibration(void)
{
	int32_t x;
	SERIAL.println("Please Place the module horizontally!");
	delay(1000);
	SERIAL.println("Start calibration........");
	
	for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
	{
		if(adxl357b.checkDataReady())
		{
			if(adxl357b.readXYZAxisResultData(cali_buf[0][i],cali_buf[1][i],cali_buf[2][i]))
			{
			}
		}
		delay(CALI_INTERVAL_TIME);
		// SERIAL.print('.');
	}
	// SERIAL.println('.');
	for(int i=0;i<3;i++)
	{
		cali_data[i] =  deal_cali_buf(cali_buf[i]);
		SERIAL.println(cali_data[i]);
	}
	x = (((cali_data[2] - cali_data[0]) + (cali_data[2] - cali_data[1]))/2);
	factory = 1.0 / (float)x;
	// SERIAL.println(x);
	SERIAL.println("Calibration OK!!");
}






void setup(void)
{
	uint8_t value = 0;
	float t;
	
	SERIAL.begin(115200);
	if(adxl357b.begin())
	{
		SERIAL.println("Can't detect ADXL357B device .");
		while(1);
	}
	SERIAL.println("Init OK!");
	/*Set full scale range to ±40g*/
	adxl357b.setAdxlRange(FOURTY_G);
	/*Switch standby mode to measurement mode.*/
	adxl357b.setPowerCtr(0);
	delay(100);
	/*Read Uncalibration temperature.*/
	adxl357b.readTemperature(t);
	
	SERIAL.print("Uncalibration  temp = ");
	SERIAL.println(t);
	/**/
	calibration();

}


void loop(void)
{
	int32_t x,y,z;
	uint8_t entry = 0;
	if(adxl357b.checkDataReady())
	{
		if(adxl357b.readXYZAxisResultData(x,y,z))
		{
			SERIAL.println("Get data failed!");
		}
		SERIAL.print("X axis = ");
		SERIAL.print(x*factory);
		SERIAL.println('g');
		SERIAL.print("Y axis = ");
		SERIAL.print(y*factory);
		SERIAL.println('g');
		SERIAL.print("Z axis = ");
		SERIAL.print(z*factory);
		SERIAL.println('g');
		
	}
	delay(100);
}




  • 步骤 4. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

  • 步骤 5. 打开 Arduino IDE 的 串口监视器，点击 工具->串口监视器。或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。将波特率设置为 115200。

  • 步骤 6. 校准 等待校准，仅需几秒钟即可完成校准。

  • 步骤 7. 现在您可以使用此传感器，输出结果如下所示：

Start calibration.......Init OK!
Uncalibration  temp = 29.20
Please Place the module horizontally!
Start calibration........
-1652
11143
6063
Calibration OK!!
X axis = -1.24g
Y axis = 8.50g
Z axis = 4.55g
X axis = -1.21g
Y axis = 8.43g

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