Grove - 三轴数字陀螺仪
Grove - 三轴数字陀螺仪模块基于 ITG 3200。它是全球首款单芯片、数字输出、三轴 MEMS 运动处理陀螺仪，专为游戏、3D 鼠标以及基于运动的远程控制应用（如互联网连接的数字电视和机顶盒）优化设计。ITG-3200 配备三个 16 位模数转换器（ADC）用于数字化陀螺仪输出，支持用户选择的内部低通滤波器带宽，以及快速模式 I2C（400kHz）接口。
功能特点
- 供电电压：3.3V，5V
- 工作电流：6.5mA
- 待机电流：5μA
- 灵敏度：每°/秒 14 LSBs
- 全量程范围：±2000°/秒
- 加速度：10,000g 持续 0.3ms
- I2C 接口
- ±2000°/秒全量程范围和每°/秒 14.375 LSBs 灵敏度
- 集成三个 16 位 ADC
- 芯片内置温度传感器
- 集成放大器和低通滤波器
- 密封设计，耐温湿
- 符合 RoHS 和绿色环保标准
tip
更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统
支持平台
| Arduino | Raspberry Pi |
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caution
上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。无法为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码，因此用户需要自行编写软件库。
演示
此演示将向您展示如何从该数字陀螺仪获取数据，数据单位为 rad/s。
这里我们需要一个 Grove - 三轴数字陀螺仪和一个 Seeeduino V3.0。
硬件安装
硬件安装非常简单，因为 Seeeduino 上有一个 I2C Grove 接口，
所以我们需要做的就是通过 Grove 电缆将其连接到 I2C Grove 接口。
下载代码并上传
您可以在 GitHub 上下载库，点击 这里，然后将其解压到 Arduino 的 libraries 文件夹中。
然后打开 File -> examples -> Grove_3_Digital_Gyro -> ITG3200_gyro，您可以打开演示代码。
检查结果
现在，您可以打开串口监视器检查结果。
参考
下图显示了三个轴的方向。您可以使用它来理解结果的物理意义。
原理图在线查看器
资源
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