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Grove - 4通道单刀双掷继电器

单刀双掷（SPDT）继电器在某些应用中非常有用，因为它有一个公共端子和两个触点，非常适合在两个选项之间进行选择。Grove - 4通道SPDT继电器具有四个单刀双掷（SPDT）开关。它只需要低电压和低电流信号来控制这些开关。具体来说，您可以使用5V直流电来控制最大250V交流电或110V直流电。 I2C地址是可变的，因此您可以在同一个项目中使用多个继电器模块。Grove - 4通道SPDT继电器具有四个单刀双掷（SPDT）开关。它只需要低电压和低电流信号来控制这些开关。具体来说，您可以使用5V直流电来控制最大250V交流电或110V直流电。

我们使用板载的STM32F030F4P6微控制器来单独控制通道。来自Arduino或其他板卡的指令通过I2C接口进行传输，板载的STM32F030F4P6将解析这些指令，从而让您能够控制您想要控制的开关。

预读​

如果您对Grove继电器模块是什么以及继电器的工作原理不熟悉，强烈建议您提前阅读相关内容。请访问我们下方的 博客 以获取详细信息：

产品特性​

  • 高温耐受塑料外壳
  • 高电压负载
  • 低功耗
  • 耐用性强
  • 可选I2C地址
    • 0x00 ~ 0x7F

规格参数​

项目值
工作电压5V
额定线圈电流89.3mA
TUV认证负载10A 250VAC/ 10A 30VDC
UL认证负载10A 125VAC 28VDC
最大允许电压250VAC/110VDC
功率消耗约 0.45W
接触电阻最大 100mΩ
绝缘电阻最小 100MΩ (500VDC)
最大开关频率30 次/分钟
环境温度-40°C 至 +85°C
工作湿度45% 至 85% 相对湿度
触点材料AgCdO
输入接口I^2^C
默认I²C地址0x11 或 0x12
可选I²C地址0x00 ~ 0x7F
输出接口3针DIP母螺丝端子-绿色

:::提示 对于负载参数，我们提供了两组认证数据。实际上，最大负载为10A 250VAC/10A 30VDC. :::

应用领域​

  • 家用电器
  • 办公设备
  • 遥控电视接收器
  • 显示器
  • 音频设备的高冲击电流使用应用

入门指南​

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告 上述提及的支持平台只是表示模块的软件或理论上的兼容性。在大多数情况下，我们只提供针对Arduino平台的软件库或代码示例。我们无法为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。 :::

玩转Arduino​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 4-Channel SPDT Relay
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立即获取立即获取立即获取

:::注意

 * 请轻轻插入USB线，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB线，2根线的电缆无法传输数据。如果您不确定您手头的线缆是几根线，可以点击[这里](https://www.seeedstudio.com/Micro-USB-Cable-48cm-p-1475.html)，查看我们的官方推荐USB线产品。

 * 购买每个Grove模块时都会附带一根Grove电缆。如果您不慎丢失了Grove电缆，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin-Buckled-20cm-Cable-%285-PCs-pack%29-p-936.html) 进行购买。

:::

硬件概述

:::注意 如果没有Grove基础底板，我们也可以直接将这个模块连接到Seeeduino上，如下所示。 :::
SeeeduinoGrove - 4通道单刀双掷继电器
5V红色
GND黑色
SDA白色
SCL黄色

引脚映射

:::注意 - 在PCB的背面，有两个接口：SWD和I²C。在编程固件时默认使用SWD接口，如果您想使用I²C（实际上作为启动UART工作），您应该将 **BOOT** 设置为高电平。 :::

  • 步骤 1. 将 Grove - 4通道单刀双掷继电器连接到基础底板的I²C端口。

  • 步骤 2. 将 Grove - 基础底板插入 Seeeduino。

  • 步骤 3. 通过USB线将 Seeeduino 连接到电脑。

软件​

:::注意 如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看 Arduino 入门指南 before the start. :::

  • 步骤 1. 从Github下载 Multi_Channel_Relay_Arduino 库。

  • 步骤 2. 参考 如何安装库 为Arduino安装库。

  • 步骤 3. 重启Arduino IDE。通过以下路径打开示例：文件 --> 示例 --> Multi Channel Relay Arduino 库 --> four_channel_relay_control。

或者，您只需点击代码块右上角的图标 ，即可将以下代码复制到Arduino IDE中的新草图中。

#include <multi_channel_relay.h>

Multi_Channel_Relay relay;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);   

   /* Scan I2C device detect device address */
  uint8_t old_address = relay.scanI2CDevice();
  if((0x00 == old_address) || (0xff == old_address)) { 
    while(1);
  }

  Serial.println("Start write address");
  relay.changeI2CAddress(old_address, 0x11);  /* Set I2C address and save to Flash */  
  Serial.println("End write address");

  /* Read firmware  version */
  Serial.print("firmware version: ");
  Serial.print("0x");
  Serial.print(relay.getFirmwareVersion(), HEX);
  Serial.println();
}

void loop()
{

  /** 
   *  channle: 8 7 6 5 4 3 2 1
   *  state: 0b00000000 -> 0x00  (all off)
   *  state: 0b11111111 -> 0xff  (all on)
  */  

  /* Begin Controlling Relay */ 
  Serial.println("Channel 1 on");
  relay.turn_on_channel(1);  
  delay(500);
  Serial.println("Channel 2 on");
  relay.turn_off_channel(1);
  relay.turn_on_channel(2);
  delay(500);
  Serial.println("Channel 3 on");
  relay.turn_off_channel(2);
  relay.turn_on_channel(3);  
  delay(500);
  Serial.println("Channel 4 on");
  relay.turn_off_channel(3);
  relay.turn_on_channel(4);  
  delay(500);
  relay.turn_off_channel(4);

  relay.channelCtrl(CHANNLE1_BIT | 
                    CHANNLE2_BIT | 
                    CHANNLE3_BIT | 
                    CHANNLE4_BIT);
  Serial.print("Turn all channels on, State: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);

  relay.channelCtrl(CHANNLE1_BIT |                   
                    CHANNLE3_BIT);
  Serial.print("Turn 1 3 channels on, State: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);

  delay(2000);

  relay.channelCtrl(CHANNLE2_BIT | 
                    CHANNLE4_BIT);
  Serial.print("Turn 2 4 channels on, State: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);


  relay.channelCtrl(0);
  Serial.print("Turn off all channels, State: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);
}

:::注意 库文件可能会更新。此代码可能不适用于更新的库文件，因此我们建议您使用第一种方法。 :::

  • 步骤 4. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码的说明。

  • 步骤 5. 在Arduino IDE中，通过点击工具->串口监视器来打开串口监视器。或者同时按下++ctrl+shift+m++键。

:::提示 如果一切顺利，您将看到结果。同时，您将看到板载LED灯交替亮起和熄灭。 :::

Scanning...
I2C device found at address 0x12 !
Found 1 I2C devices
Start write address
End write address
firmware version: 0x1
Channel 1 on
Channel 2 on
Channel 3 on
Channel 4 on
Turn all channels on, State: 1111
Turn 1 3 channels on, State: 101
Turn 2 4 channels on, State: 1010
Turn off all channels, State: 0
Channel 1 on
Channel 2 on

:::提示 如果一切顺利，Grove - 4通道单刀双掷继电器将按以下方式工作。 :::

:::注意 我们在此示例中没有添加负载，如果您想检查如何添加负载，请查看 [Grove - 2通道单刀双掷继电器](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-2-Channel_SPDT_Relay/)的说明。 :::

功能描述​

功能描述
changeI2CAddress(uint8_t old_addr, uint8_t new_addr)改变设备地址 old_addr 当前地址是； new_addr 这是您想要使用的地址。只有输入正确的旧地址，新地址才能成功设置。
scanI2CDevice()获取 old_addr (current address)
getChannelState()获取每个通道的状态，例如“状态：1111”，这表示所有继电器都已打开。
getFirmwareVersion()获取烧录在板载MCU中的固件版本
channelCtrl(uint8_t state)要立即更改您选择的所有通道， 状态参数列表：

CHANNLE1_BITor 0x01
CHANNLE2_BIT or 0x02
CHANNLE3_BIT or 0x04
CHANNLE4_BIT or 0x08

例如
channelCtrl(CHANNLE2_BIT|CHANNLE3_BIT),将打开通道2和通道3
channelCtrl(01|02|08), 将打开通道1、通道2和通道4。
channelCtrl(0), 将关闭所有通道。
turn_on_channel(uint8_t channel)开启单个通道。
例如
turn_on_channel(3), 将打开通道3。
turn_off_channel(uint8_t channel)关闭单个通道。
e.g.
turn_off_channel(3), 将关闭通道3。

如果您想要更改地址，您需要在使用之前设置地址。例如，我们想要将其更改为0x2f。我们可以使用以下代码。

#include <multi_channel_relay.h>

Multi_Channel_Relay relay;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);   

   /* Scan I2C device detect device address */
  uint8_t old_address = relay. ;
  if((0x00 == old_address) || (0xff == old_address)) { 
    while(1);
  }

  Serial.println("Start write address");
  relay.changeI2CAddress(old_address,0x2f);  /* Set I2C address as 0x2f and save it to the EEPRom */  
  Serial.println("End write address");

  /* Read firmware  version */
  Serial.print("firmware version: ");
  Serial.print("0x");
  Serial.print(relay.getFirmwareVersion(), HEX);
  Serial.println();
}

常见问题解答​

Q1: 如何烧录固件？

A1: 我们建议您使用J-Link烧录器和WSD接口来烧录固件。

您可以在此处下载固件：

出厂固件

我们推荐您使用J-Flash软件来进行操作：

J-flash烧录器

在线原理图查看器​

:::注意

由于ST32系列芯片全球缺货，价格已经上涨数倍，且交货日期不明确。我们别无选择，只能改用MM32芯片。具体替换型号如下：STM32F030F4P6TR被替换为MM32F031F6P6。芯片更换后，产品功能、特性、使用方法和代码保持不变。需要注意的是，固件版本已经更改，且出厂固件已根据不同芯片进行了调整。如果需要重新烧录固件，请下载与芯片相对应的固件。 :::

资源​

项目​

这是该产品的介绍视频，包括简单的演示，您可以尝试观看一下。

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Grove - 4通道SPDT继电器：嘿，Seekers们！！！这是我们#newproductsTuesday系列的第二周。在这个视频中，我们将展示我们的新产品——Grove - 4通道SPDT继电器，并为大家带来一个有趣且酷炫的演示。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在此为您提供全方位的支持，以确保您在使用我们的产品时获得尽可能流畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同用户的偏好和需求。

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