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Grove - 4通道 SPDT 继电器

单刀双掷（SPDT）继电器在某些应用中非常有用，因为它具有一个公共端子和两个触点，非常适合在两个选项之间进行选择。Grove - 4通道 SPDT 继电器拥有四个单刀双掷（SPDT）开关。它仅需要低电压和低电流信号来控制这些开关。具体来说，您可以使用5V DC来控制最大250V AC或110V DC。其I2C地址是可更改的，因此您可以在同一个项目中使用多个继电器模块。Grove - 4通道 SPDT 继电器拥有四个单刀双掷（SPDT）开关。它仅需要低电压和低电流信号来控制这些开关。具体来说，您可以使用5V DC来控制最大250V AC或110V DC。

我们使用板载的STM32F030F4P6来分别控制各通道。来自Arduino或其他板的命令通过I2C接口传输，板载的STM32F030F4P6会解析命令，从而让您可以控制所需的开关。

预读​

如果您对什么是Grove继电器模块以及继电器如何工作不熟悉，强烈建议您提前阅读相关介绍。请访问我们的**博客**以获取详细信息：

特性​

  • 耐高温塑料外壳
  • 高电压负载
  • 低功耗
  • 持久耐用
  • 可选I2C地址
    • 0x00 ~ 0x7F

规格​

项目参数
工作电压5V
额定线圈电流89.3mA
TUV认证负载10A 250VAC/ 10A 30VDC
UL认证负载10A 125VAC 28VDC
最大允许电压250VAC/110VDC
功耗约0.45W
接触电阻最大100mΩ
绝缘电阻最小100MΩ (500VDC)
最大开关次数30次操作/分钟
环境温度-40°C 至 +85°C
工作湿度45% 至 85% r.h.
触点材料AgCdO
输入接口I^2^C
默认I^2^C地址0x11 或 0x12
可用I^2^C地址0x00 ~ 0x7F
输出接口3针DIP母头螺丝端子-绿色
tip

对于负载参数，我们提供了两组认证数据。实际上，最大负载为10A 250VAC/10A 30VDC。

应用场景​

  • 家用电器
  • 办公设备
  • 远程控制电视接收器
  • 显示器
  • 音频设备高冲击电流应用

入门指南​

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

使用 Arduino​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 4-Channel SPDT Relay
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立即购买立即购买立即购买
note

  • 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击 这里 购买。

  • 每个 Grove 模块在购买时都会附带一根 Grove 数据线。如果您丢失了 Grove 数据线，可以点击 这里 购买。

硬件概览

note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将此模块连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - 4-Channel SPDT Relay
5V红色
GND黑色
SDA白色
SCL黄色

引脚映射

note
  • 开关 1-4 的引脚功能相同，因此对于其他开关，可以参考 NC1/COM1/NO1。
  • 在 PCB 的背面，有两个接口：SWD 和 I^2^C。默认情况下，SWD 接口用于编程固件。如果您想使用 I^2^C（实际上作为启动 UART 工作），需要将 BOOT 设置为高电平。

  • 步骤 1. 将 Grove - 4-Channel SPDT Relay 连接到 Base Shield 的 I^2^C 接口。

  • 步骤 2. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到 PC。

软件​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

  • 步骤 1. 从 Github 下载 Multi_Channel_Relay_Arduino 库。

  • 步骤 2. 参考 如何安装库 为 Arduino 安装库。

  • 步骤 3. 重启 Arduino IDE。通过以下路径打开示例：File --> Examples --> Multi Channel Relay Arduino Library --> four_channel_relay_control。

或者，您可以直接点击代码块右上角的图标 将以下代码复制到 Arduino IDE 的新草稿中。

#include <multi_channel_relay.h>

Multi_Channel_Relay relay;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);   

   /* 扫描 I2C 设备以检测设备地址 */
  uint8_t old_address = relay.scanI2CDevice();
  if((0x00 == old_address) || (0xff == old_address)) { 
    while(1);
  }

  Serial.println("开始写入地址");
  relay.changeI2CAddress(old_address, 0x11);  /* 设置 I2C 地址并保存到 Flash */  
  Serial.println("结束写入地址");

  /* 读取固件版本 */
  Serial.print("固件版本: ");
  Serial.print("0x");
  Serial.print(relay.getFirmwareVersion(), HEX);
  Serial.println();
}

void loop()
{

  /** 
   *  通道: 8 7 6 5 4 3 2 1
   *  状态: 0b00000000 -> 0x00  (全部关闭)
   *  状态: 0b11111111 -> 0xff  (全部开启)
  */  

  /* 开始控制继电器 */ 
  Serial.println("通道 1 开启");
  relay.turn_on_channel(1);  
  delay(500);
  Serial.println("通道 2 开启");
  relay.turn_off_channel(1);
  relay.turn_on_channel(2);
  delay(500);
  Serial.println("通道 3 开启");
  relay.turn_off_channel(2);
  relay.turn_on_channel(3);  
  delay(500);
  Serial.println("通道 4 开启");
  relay.turn_off_channel(3);
  relay.turn_on_channel(4);  
  delay(500);
  relay.turn_off_channel(4);

  relay.channelCtrl(CHANNLE1_BIT | 
                    CHANNLE2_BIT | 
                    CHANNLE3_BIT | 
                    CHANNLE4_BIT);
  Serial.print("开启所有通道, 状态: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);

  relay.channelCtrl(CHANNLE1_BIT |                   
                    CHANNLE3_BIT);
  Serial.print("开启通道 1 和 3, 状态: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);

  delay(2000);

  relay.channelCtrl(CHANNLE2_BIT | 
                    CHANNLE4_BIT);
  Serial.print("开启通道 2 和 4, 状态: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);


  relay.channelCtrl(0);
  Serial.print("关闭所有通道, 状态: ");
  Serial.println(relay.getChannelState(), BIN);
  
  delay(2000);
}
note

库文件可能会更新。此代码可能不适用于更新后的库文件，因此我们建议您使用第一种方法。

  • 步骤 4. 上传示例代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

  • 步骤 5. 打开 Arduino IDE 的 串行监视器，点击 工具->串行监视器，或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。

tip

如果一切正常，您将看到结果。同时，您会看到板载 LED 交替亮起和熄灭。

扫描中...
在地址 0x12 发现 I2C 设备！
发现 1 个 I2C 设备
开始写入地址
结束写入地址
固件版本: 0x1
通道 1 开启
通道 2 开启
通道 3 开启
通道 4 开启
开启所有通道，状态: 1111
开启通道 1 和 3，状态: 101
开启通道 2 和 4，状态: 1010
关闭所有通道，状态: 0
通道 1 开启
通道 2 开启
tip

如果一切正常，Grove - 4-Channel SPDT Relay 将按以下方式工作。

note

我们在此示例中未添加负载，如果您想了解如何添加负载，请查看 Grove - 2-Channel SPDT Relay。

功能描述​

功能描述
changeI2CAddress(uint8_t old_addr, uint8_t new_addr)更改设备地址，old_addr 是当前地址；new_addr 是您想要使用的地址。只有输入正确的旧地址，新地址才能成功设置。
scanI2CDevice()获取 old_addr （当前地址）
getChannelState()获取每个通道的状态，例如 "状态: 1111"，表示所有继电器已开启
getFirmwareVersion()获取烧录到板载 MCU 的固件版本
channelCtrl(uint8_t state)立即更改您选择的所有通道，状态参数列表:

CHANNLE1_BIT 或 0x01
CHANNLE2_BIT 或 0x02
CHANNLE3_BIT 或 0x04
CHANNLE4_BIT 或 0x08

例如:
channelCtrl(CHANNLE2_BIT|CHANNLE3_BIT), 将开启通道 2 和通道 3
channelCtrl(01|02|08), 将开启通道 1、通道 2 和通道 4。
channelCtrl(0), 将关闭所有通道。
turn_on_channel(uint8_t channel)开启单个通道。
例如:
turn_on_channel(3), 将开启通道 3
turn_off_channel(uint8_t channel)关闭单个通道。
例如:
turn_off_channel(3), 将关闭通道 3

如果您想更改地址，需要在使用前设置地址。例如，我们想将地址更改为 0x2f。可以使用以下代码。

#include <multi_channel_relay.h>

Multi_Channel_Relay relay;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);   

   /* 扫描 I2C 设备以检测设备地址 */
  uint8_t old_address = relay. ;
  if((0x00 == old_address) || (0xff == old_address)) { 
    while(1);
  }

  Serial.println("开始写入地址");
  relay.changeI2CAddress(old_address,0x2f);  /* 设置 I2C 地址为 0x2f 并保存到 EEPROM */  
  Serial.println("结束写入地址");

  /* 读取固件版本 */
  Serial.print("固件版本: ");
  Serial.print("0x");
  Serial.print(relay.getFirmwareVersion(), HEX);
  Serial.println();
}

常见问题​

问题1：如何烧录固件？

回答1： 我们推荐使用 J-Link 烧录器和 WSD 接口来烧录固件。

您可以在以下链接下载固件：

出厂固件

我们推荐使用 J-flash 软件：

J-flash

在线原理图查看器​

note

由于 ST32 系列芯片全球缺货，价格上涨了数倍且没有明确的交货日期，我们不得不改用 MM32 芯片。具体替换型号如下：STM32F030F4P6TR 替换为 MM32F031F6P6。芯片替换后，产品功能、特性、使用方法和代码保持不变。需要注意的是，固件版本已更改，出厂固件已根据不同芯片进行了调整。如果需要重新烧录固件，请下载与芯片对应的固件。

资源​

项目​

这是该产品的介绍视频，包含简单的演示，您可以尝试一下。

家庭自动化与监控： 一个基于 RSL10 Sense DB 的系统，可以通过智能手机应用和 Alexa 监控和控制温度、湿度和光强。

Grove - 4-Channel SPDT Relay： 嘿，Seeekers！这是我们 #新产品星期二 的第二周。在这段视频中，我们将展示新产品 Grove - 4-Channel SPDT Relay，并进行一个有趣的演示。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时能够获得尽可能顺畅的体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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