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Grove - 6轴加速度计和陀螺仪

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Grove - 6轴加速度计和陀螺仪是一款具有成本效益的Grove接口集成传感器，结合了3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪。

它采用了低功耗数字芯片LSM6DS3（数据手册）和内置电源调节器，具有高灵敏度、绿色技术和低噪声干扰的特点。它可以配置为不同的加速度灵敏度级别和不同的角速度测量范围。提供详细的SDK，使原型开发过程更快更简单。

该产品可用于倾斜、运动和敲击感应的不同应用场景，例如机器人、物联网设备和消费电子设备。

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功能特点​

  • Grove接口，具有成本效益。
  • 数字输出6自由度运动数据。
  • ±2/±4/±8/±16 g全量程线性加速度感应范围，适用于各种环境。
  • ±125、±245、±500、±1000、±2000度每秒（dps）的角速度测量范围，具有多功能性。
  • 提供详细的SDK，便于编程。
  • 稳定的电源供应，确保数据可靠采集。
  • 针对不同事件的可编程中断。
  • 8 kB数据缓冲。
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更多关于Grove模块的详细信息，请参考Grove系统

应用场景​

  • 机器人
  • 消费级飞行器
  • 计算机输入设备
  • 可穿戴设备
  • 物联网设备

规格参数​

详细信息请参考数据手册。

参数值
模拟供电电压:5V/3.3V(DC)
功耗:组合正常模式下为0.9 mA，高性能模式下为1.25 mA，最高可达1.6 kHz
线性加速度测量范围±2/±4/±8/±16 g全量程（典型值）
角速度测量范围±125、±245、±500、±1000、±2000 dps（典型值）
线性加速度灵敏度0.061(FS = ±2), 0.122(FS = ±4), 0.244(FS = ±8), 0.488(FS = ±16) mg/LSB
角速度灵敏度4.375(FS = ±125), 8.75(FS = ±245), 17.50(FS = ±500), 35(FS = ±1000), 70(FS = ±2000)

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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caution

上述提到的支持平台是指模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们仅为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

硬件概览​

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Grove 接口
连接主控制板（如 Seeeduino 板）与驱动板。

LSM6DS3
主 MCU。

部件清单​

部件名称数量
Grove - 6轴加速度计和陀螺仪1个
Grove 线缆1根

开始使用​

所需材料​

  • Seeeduino * 1

  • Grove - Base Shield v2

准备工作​

参考以下指南以构建合适的 IDE：

注意

我们选择了 Seeeduino，它在本案例中与 Arduino 兼容。您也可以使用 Arduino 板代替。

  • Windows 上的入门指南

  • Mac OS X 上的入门指南

硬件连接​

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注意

将 Grove - 6轴加速度计和陀螺仪插入 Grove - Base Shield 的 I2C 接口。使用 USB 线连接电源。

一个小演示​

下载 库文件 以支持 Grove - 6轴加速度计和陀螺仪。参考 Seeed 的 Github 上的指南，以更快地将代码刷入主控制板。子目录 examples 中共有三个演示示例。

资源

项目​

即插即用遥控帆船

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供各种支持，确保您使用我们的产品时拥有尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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