Grove BLE v1
Grove - BLE v1 (Grove - 低功耗蓝牙 v1) 使用低功耗蓝牙模块 -- HM-11，基于 TI CC2540 芯片，支持 AT 命令。作为 Grove 产品，通过 Base Shield 可以方便地将 Grove - BLE 与 Arduino 开发板配合使用。
参数
| 规格参数 | 名称 |
|---|---|
| 蓝牙版本 | 蓝牙规范 V4.0 BLE |
| 工作频率 | 2.4GHz ISM 频段 |
| 调制方式 | GFSK(高斯频移键控) |
| 射频功率 | -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm, 可通过 AT 命令 AT+POWE 修改 |
| 速度 | 异步: 6K 字节, 同步: 6K 字节 |
| 灵敏度 | ≤-84dBm at 0.1% BER |
| 安全性 | 认证和加密 |
| 服务 | 中心和外围设备 UUID FFE0,FFE1 |
| 供电电源 | 3.3v - 5v |
| 工作温度 | –5 ~ +65 摄氏度 |
| 尺寸 | 40cm x 20cm |
| 工作电流 | < 10 mA |
| 输出电流 | < 20 mA |
| 休眠电流 | < 1 mA |
HM-11 的供电电源是 3.3v，但 Grove - BLE 支持 3.3V 到 5V。
更多关于 Grove 模块的详细信息请参考 Grove 系统
支持的平台
| Arduino | Raspberry Pi | |||
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。我们在大多数情况下只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。
引脚定义
Grove 连接器有四根线：GND、VCC、RX、TX。
设计特点
我们使用了 TD6810 芯片作为电压调节器，因此供电电源的范围可以是 3.3v 到 5v。此外，还有一个电平转换电路，确保数据传输的准确性。
AT 命令
1）查询模块地址
发送： AT+ADDR?
接收：OK+LADD:address
2） 查询波特率
发送：AT+BAUD?
接收：OK+Get:[para1]
范围： 0~8; 0--9600，1--19200，2--38400，3--57600，4--115200，5--4800，6--2400，7--1200，8--230400
默认: 0--9600。
设置波特率
发送：AT+BAUD[para1]
接收：OK+Set:[para1]
例如：发送 ：AT+BAUD1 ，接收：OK+Set:1。波特率已设置为 19200
如果设置为值 7，下次上电后，模块将不支持任何 AT 命令，直到按下 PIO0，模块将波特率更改为 9600。
3） 尝试连接一个地址
发送：AT+CON[para1]
接收：OK+CONN[para2]
范围 ：A,E,F
例如：尝试连接 MAC 地址为 00:17:EA:09:09:09 的设备
发送: AT+CON0017EA090909
可能收到回复: OK+CONNA --> 接受请求，正在连接 ; OK+CONNE --> 连接错误 ; OK+CONN --> 已连接 , 如果设置了 AT+NOTI1 ; OK+CONNF --> 连接失败 , 10 秒后
仅使用中心角色。如果远程设备已连接到其他设备或关闭，大约 10 秒后将收到 "OK+CONNF"。
4） 清除上次连接的设备地址
发送：AT+CLEAR
接收：OK+CLEAR
5） 查询模块工作模式
发送：AT+MODE?
接收：OK+Get:[para]
范围： 0~2;
0--传输模式，1--PIO采集模式 + 模式0，2--远程控制模式 + 模式0。
默认值：0
设置模块工作模式
发送：AT+MODE[]
接收：OK+Set:[para]
6） 查询模块名称
发送：AT+NAME?
接收：OK+NAME[para1]
设置模块名称
发送：AT+NAME[para1]
接收：OK+Set:[para1]
例如：发送：AT+NAMESeeed，接收：OK+Set:Seeed
名称将在下次上电后更改。
7） 查询PIN码
发送：AT+PASS?
接收：OK+PASS:[para1]
范围：000000~999999。
默认值：000000。
设置PIN码
发送：AT+PASS[para1]
接收：OK+Set:[para1]
8） 恢复所有设置值到出厂设置
发送：AT+RENEW
接收：OK+RENEW
9） 重启模块
发送：AT+RESET
接收：OK+RESET
10）查询主从角色
发送：AT+ROLE[para1]
接收：OK+Set:[para1]
范围：0~1；
0--从设备：1--主设备：默认值：0。
更多AT命令请参考BLE模块的数据手册。
软件串口通信
Grove - BLE可以用作主设备或从设备，您可以通过不同的演示来使用它。如果您要使用以下软件串口程序，请参考上图中的连接方式。TX-->D2，RX-->D3。
打开Arduino IDE，复制以下程序并将其上传到Arduino/Seeeduino板上。然后两个BLE模块就可以相互通信了。
演示：BLE从设备
#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//检查是否有来自远程BLE的数据
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//检查是否有来自本地串口终端的数据，您可以在此处添加其他应用程序
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //将BLE波特率设置为默认波特率9600
BLE.print("AT+CLEAR"); //清除所有先前设置
BLE.print("AT+ROLE0"); //将蓝牙名称设置为从设备
BLE.print("AT+SAVE1"); //不保存连接信息
}
演示：BLE主设备
#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//检查是否有来自远程BLE的数据
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//检查是否有来自本地串口终端的数据，您可以在此处添加其他应用程序
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //将BLE波特率设置为默认波特率9600
BLE.print("AT+CLEAR"); //清除所有先前设置
BLE.print("AT+ROLE1"); //将蓝牙名称设置为主设备
BLE.print("AT+SAVE1"); //不保存连接信息
}
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