Grove - 碰撞传感器

Grove - 碰撞传感器可以检测是否发生任何碰撞运动或振动。当检测到振动时，它会输出一个低脉冲信号。为了使输出信号更加可靠和整洁，我们添加了必要的外部电路来减少噪声影响。因此，正常的摇晃不会产生任何输出。该传感器具有高灵敏度。您可以将其应用到您的项目中，例如用于电池管理的自动唤醒和断电功能。

其工作电压为5V，这使其与标准Arduino/Seeeduino 5V系统兼容。

规格参数

• 电压：3.3/5V

tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考Grove系统

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上面提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用

与Arduino一起使用

基于碰撞发生时输出信号会发生变化的原理，我们设计了这个演示：每次传感器检测到碰撞时，LED就会点亮。这里LED作为一个被管理的设备，您可以参考这个演示来控制您的设备，比如自行车灯。

步骤如下：

1.使用Grove线缆将碰撞传感器连接到Grove - Basic Shield的数字端口2，并将LED连接到引脚13。

2.将Grove - Basic Shield插入Arduino。

3.使用USB线缆将Arduino/Seeeduino连接到PC。

4.复制并粘贴下面的代码到新的Arduino草图中，然后上传到您的Arduino。

// 测试Grove - 碰撞传感器
#define LED 13 //Arduino或Seeeduino的板载LED
#define COLLISION_SENSOR 2//碰撞传感器连接到Arduino的D2

void setup()
{
    pins_init();
}

void loop()
{
    if(isTriggered())
    {
        turnOnLED();
        delay(2000);
    }
    else turnOffLED();
}

void pins_init()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    turnOffLED();
    pinMode(COLLISION_SENSOR,INPUT);
}

boolean isTriggered()
{
    if(!digitalRead(COLLISION_SENSOR))
    {
        delay(50);
        if(!digitalRead(COLLISION_SENSOR))
        return true;//碰撞传感器触发
    }
    return false;
}

void turnOnLED()
{
    digitalWrite(LED,HIGH);//LED点亮
}

void turnOffLED()
{
    digitalWrite(LED,LOW);//LED熄灭
}

5.现在您可以检查LED的状态。每次您用手指敲击桌子时，LED都应该点亮。

您可以通过更改代码中的函数delay(50)来调整传感器灵敏度。

if(!digitalRead(COLLISION_SENSOR))
{
    return true;//碰撞传感器触发
}
return false;

与Codecraft一起使用

硬件

步骤1. 将Grove - 碰撞传感器连接到Base Shield的D2端口。

步骤2. 将Base Shield插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线缆将Seeeduino/Arduino连接到您的PC。

软件

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并拖拽一个主程序到工作区域。

note

如果这是您第一次使用Codecraft，请参阅使用Arduino的Codecraft指南。

步骤2. 按照下图拖拽代码块，或者打开可在本页面末尾下载的cdc文件。

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

success

当代码上传完成后，当碰撞传感器检测到碰撞时，Arduino引脚13上的LED将会点亮。

与Raspberry Pi一起使用（配合Grove Base Hat for Raspberry Pi）

硬件

• 步骤1. 本项目中使用的物品：

Raspberry pi	Grove Base Hat for RasPi	Grove - 碰撞传感器
立即获取	立即获取	立即获取

• 步骤2. 将Grove Base Hat插入Raspberry Pi。
• 步骤3. 将Grove - 碰撞传感器连接到Base Hat的D5端口。
• 步骤4. 通过USB线缆将Raspberry Pi连接到PC。

note

对于步骤3，您可以将Grove - 碰撞传感器连接到任何GPIO端口，但请确保您使用相应的端口号更改命令。

软件

• 步骤1. 按照设置软件配置开发环境。
• 步骤2. 通过克隆grove.py库下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
python grove_collision_sensor.py 5

以下是grove_collision_sensor.py代码。

import time
from grove.gpio import GPIO


class GroveCollisionSensor(GPIO):
    def __init__(self, pin):
        super(GroveCollisionSensor, self).__init__(pin, GPIO.IN)
        self._last_time = time.time()

        self._on_collision = None
        self._on_NoCollision = None
        self.collisionState = False

    @property
    def on_collision(self):
        return self._on_collision

    @on_collision.setter
    def on_collision(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_collision = callback

    @property
    def on_NoCollision(self):
        return self._on_NoCollision

    @on_NoCollision.setter
    def on_NoCollision(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_NoCollision = callback

    def _handle_event(self, pin, value):
        t = time.time()
        dt, self._last_time = t - self._last_time, t

        if not value:
            if callable(self._on_collision):
                self._on_collision(dt)
        else:
            if callable(self._on_NoCollision):
                self._on_NoCollision(dt)

Grove = GroveCollisionSensor


def main():
    import sys

    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    button = GroveCollisionSensor(int(sys.argv[1]))

    def on_collision(t):
        print('Collision')
    def on_NoCollision(t):
        print("No Collision")

    button.on_collision = on_collision
    # button.on_NoCollision = on_NoCollision

    while True:
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    main()

:::success
    如果一切顺利，您将能够看到以下结果
:::
```python

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python grove_collision_sensor.py 5
Collision
Collision
Collision
Collision
Collision
Collision
Collision
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_collision_sensor.py", line 112, in <module>
    main()
  File "grove_collision_sensor.py", line 108, in main
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt
pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ 

您可以通过简单地按 ++ctrl+c++ 来退出此程序。

与树莓派一起使用（配合 GrovePi_Plus）

1.您应该已经有了一个树莓派和一个 grovepi 或 grovepi+。

2.您应该已经完成了开发环境的配置，否则请参考这里。

3.连接

• 使用 grove 线缆将传感器插入 grovepi 的 D2 接口。

4.导航到演示目录：

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

• 查看代码

nano grove_collision_sensor.py   # "Ctrl+x" 退出 #

import time
import grovepi

# 将 Grove 碰撞传感器连接到数字端口 D2
# SIG,NC,VCC,GND
collision_sensor = 2

grovepi.pinMode(collision_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        print grovepi.digitalRead(collision_sensor)
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print "Error"

5.运行演示。

sudo python grove_collision_sensor.py

在线原理图查看器

资源

• [Zip] Grove - 碰撞传感器 Eagle 文件
• [PDF] MVS0608.02 数据手册
• [Codecraft] CDC 文件

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