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Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm(GP2Y0D805Z0F)

Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm 是一个基于 GP2Y0D805Z0F 的红外距离感应模块。通常该传感器的输出为 1（高电平），当物体进入传感器的测量范围时，它将被触发并输出 0（低电平）。同时板载 LED 将点亮。顾名思义，测量范围为 0.5cm 到 5cm。

Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm 有两种类型：Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm(GP2Y0D805Z0F) 和 Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm(GP2Y0D805Z0F)(P)。对于不带字母 P 的版本，镜头和 grove 接口在同一侧；对于带字母 P 的版本，镜头和 grove 接口在不同侧。

GP2Y0D805Z0F 是一个距离测量传感器单元，由 PD（光电二极管）、IRED（红外发射二极管）和信号处理电路的集成组合构成。由于采用三角测量法，物体反射率的变化、环境温度和工作持续时间不容易影响距离检测。

特性​

  • 易于使用
  • 集成指示 LED
  • 数字输出

规格参数​

项目值
工作电压3.3v/5v
触发范围0.5cm - 5cm
工作温度-10℃ -- 60℃

应用​

  • 非接触式开关（卫生设备、照明控制等）
  • 扫地机器人

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm
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立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻柔地插入USB线缆，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB线缆，2根线的线缆无法传输数据。如果您不确定您的线缆是否合适，可以点击这里购买

2 每个Grove模块在购买时都会附带一根Grove线缆。如果您丢失了Grove线缆，可以点击这里购买。

  • 步骤 1. 将Grove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm插入Grove-Base Shield的D2端口。

  • 步骤 2. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤 3. 通过USB线缆将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove-Mech keycap连接到Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - 数字距离中断器 0.5 到 5cm
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件​

  • 步骤 1. 打开Arduino IDE并创建一个新文件，然后将以下代码复制到新文件中。
/*
 *  
 * Copyright (c) 2018 Seeed Technology Co., Ltd.
 * Website    : www.seeed.cc
 * Author     : downey
 * Create Time: May 2018
 * Change Log :
 *
 * The MIT License (MIT)
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */

#define SENSOR  2

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 pinMode(SENSOR,INPUT);
}


void loop()
{
 short val=0;
 val=digitalRead(SENSOR);
 Serial.print("val=");
 Serial.println((int)val);
 if(0==val)
 {
  Serial.println("Sensor is triggered!!");
 }
 delay(100);
}

  • 步骤 2. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

  • 步骤 3. 通过点击工具-> 串口监视器打开Arduino IDE的串口监视器。或者同时按下++ctrl+shift+m++键。将波特率更改为115200。 如果一切正常，您将获得此模块的输出。

结果应该类似于：

val=1
val=1
val=1
val=1
val=1
val=1
val=0
Sensor is triggered!!
val=0
Sensor is triggered!!
val=0
Sensor is triggered!!
val=1
val=1
val=1
val=1

通常此传感器的输出为1（高电平），当物体进入传感器的测量范围时，它将被触发并输出0（低电平）

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