Grove-多普勒雷达

您会如何构建一个能够计算到物体距离或检测是否存在运动的系统？通常您会使用超声波或激光雷达传感器进行距离测量，使用PIR运动传感器进行运动检测。如果我们告诉您有一个一体化模块能够更精确地完成所有这些功能，并且还能执行移动物体速度检测和物体角度检测等功能，您会相信吗？我们厌倦了在运动感应应用中使用这些传统模块，希望为您提供一个更好的解决方案，集成新技术。好吧...在Grove历史上第一次，我们非常兴奋地为您带来基于雷达技术的Grove模块！

这就是Grove - 多普勒雷达。

Grove - 多普勒雷达基于BGT24LTR11硅锗MMIC，这是一个24GHz雷达收发器。它由基于Arm® Cortex®-M0的XMC1302 MCU驱动。这款产品采用紧凑封装，功耗极低，提供高精度测量。该模块的高频率允许高穿透性通过物体，因此在部署时不需要暴露在外部，而是可以放置在物体后面。这在安全系统中极其有用。此外，它能够在恶劣天气条件下工作，如高温、灰尘和雨水。

特性

Grove系列中第一个基于雷达的传感器
紧凑尺寸，便于部署
轻量化设计，适合无人机应用
低功耗，延长使用时间
24GHz收发器MMIC，实现高精度测量
使用电磁波快速响应
ESD保护，避免ESD冲击导致的系统故障
高穿透性，允许部署在物体后面
在恶劣天气条件下保持工作（温度、光线、灰尘、雨水）

规格

项目	值
MMIC	BGT24LTR11
MCU	XMC1302 Arm® Cortex®-M0
传输频率	最小值: 24GHz
典型值	21.125GHz
最大值	24.25GHz
输出功率 (EIRP)	7dBm @ 25°C
更新时间	300ms
通信接口	UART (115200)
检测距离	10m @ 0dBsm
标准检测范围	65° / 水平 (-6dB); 22° / 垂直 (-6dB)
供电电压	3.3-5V
重量	5g

应用

智能家居
智能建筑
自动门
照明控制
工业机器人
入侵报警系统
无人机

该模块中的多普勒雷达技术是如何工作的？

多普勒雷达通过从发射器（TX天线）发送具有精确频率的电磁辐射波束到移动物体上来工作。一旦电磁辐射波与物体接触，它就会向接收器（RX天线）反射回来。然而，当波从移动物体反射时，波现在具有与其发射的原始频率不同的频率。然后可以使用这个频率的变化来计算移动物体的速度。

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

入门指南

所需材料

Seeeduino XIAO	Grove-多普勒雷达	XIAO 扩展板

立即购买	立即购买	即将推出

硬件概述

外部接头引脚说明

引脚编号	信号名称	引脚说明
1	DIV_OUT	来自 BGT24LTR11 的分频器输出
2	GND	接地
3	VCC_5V_EXT	外部+5.0V输入电源引脚（最大值=5.5V）
4	VTUNE	VCO频率调谐电压
5	IFQ_HG	BGT24LTR11 Q通道模拟信号输出-第二增益级
6	IFI_HG	BGT24LTR11 I通道模拟信号输出-第二增益级
7	PWM_OUT	带CCU4的外部用户可配置GPIO
8	OUT1	外部GPIO引脚（用户可配置）
9	OUT2	外部GPIO引脚（用户可配置）

硬件连接

tip

请轻柔地插入USB线缆，将多普勒雷达接口插入Seeeduino XIAO扩展板接口，否则可能会损坏端口。

步骤 1. 使用Grove线缆将多普勒雷达插入Seeeduino XIAO扩展板。
步骤 2. 通过USB线缆将Seeeduino XIAO连接到PC。
步骤 3. 下载代码，请参考软件部分。
步骤 4. 运行代码，结果将显示在Arduino IDE的串口监视器屏幕上。

软件

tip

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看Arduino入门指南。

步骤 1. 下载演示代码。
步骤 2. 复制整个Seeed_Arduino_DopplerRadar文件并将其粘贴到您的Arduino IDE库文件中。
步骤 3. 使用Arduino IDE打开BGT24LTR11_DETECTION_TARGET文件。
步骤 4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

软件代码

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}

success

如果一切顺利，您可以转到串口监视器查看如下结果：

如果有物体接近雷达或经过，结果将如下所示：

note

传感器能够检测到的最小速度精度为52cm/s，相当于0.52m/s、3.6km/h和2.23mph。此外，函数getSpeed()返回的结果是52cm/s的倍数，并且相应地是绝对值。

资源

[ZIP] 演示代码库
[PDF] Grove_DopplerRadar(BGT24LTR11)Radar_module_communication_protocol_v1.1.pdf

技术支持与产品讨论

如果您有任何技术问题，请将问题提交到我们的论坛。

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

特性​

规格​

应用​

该模块中的多普勒雷达技术是如何工作的？​

支持的平台​

入门指南​

所需材料​

硬件概述​

外部接头引脚说明​

硬件连接​

软件​

软件代码​

资源​

技术支持与产品讨论​

特性

规格

应用