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Grove - 电磁铁

电磁铁是一种磁铁，其磁场是由电流产生的。根据安培定律（参见下方插图），导线中流动的电流会在导线周围产生磁场。为了集中磁场，在电磁铁中，导线被绕成多匝并排的线圈。所有匝的导线产生的磁场都会通过线圈的中心，从而在那里形成一个强大的磁场。Grove - 电磁铁可以吸住并固定1公斤的重量。它易于使用，有助于学习电磁铁的原理。

特点​

  • Grove 接口形状
  • 最大吸力1公斤
  • 低待机电流

规格​

项目值
工作电压DC 5V
工作电流400mA
待机电流200uA
负载重量1KG

:::提示 关于Grove模块的更多详细信息，请参考Grove系统 :::

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告 上述提到的支持平台只是表示该模块在软件或理论上的兼容性。在大多数情况下，我们只提供针对Arduino平台的软件库或代码示例。由于无法为所有可能的MCU平台提供软件库/示例代码，因此用户需要编写自己的软件库。 :::

入门指南​

:::注意 如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先阅读Arduino入门指南。 :::

与Arduino一起玩​

硬件

  • 步骤1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2基础底板Grove-电磁铁
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤2. 将Grove-电磁铁连接到Grove-基础底板的D2端口。
  • 步骤3. 将Grove-基础底板插入Seeeduino。
  • 步骤4. 通过USB线将Seeeduino连接到电脑。

:::注意 如果我们没有Grove基础底板，我们也可以直接将Grove-电磁铁连接到Seeeduino，如下所示。 :::

SeeeduinoGrove-超声波测距模块
5V红色
GND黑色
Not Conencted白色
D2黄色

软件

  • 步骤1. 请将以下代码复制到Arduino IDE并上传到Arduino。如果您不知道如何上传代码，请参考如何上传代码。
/*
  Turns on an Electromagnet on for one second, then off for one second, repeatedly.
  This example code is in the public domain.
*/

int Electromagnet = 2;
int LED = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    pinMode(Electromagnet, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
    digitalWrite(Electromagnet, HIGH);  // turn the Electromagnet on (HIGH is the voltage level)
    digitalWrite(LED, HIGH);            // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000);                        // wait for a second
    digitalWrite(Electromagnet, LOW);   // turn the Electromagnet off by making the voltage LOW
    digitalWrite(LED, LOW);             // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);                        // wait for a second
}
  • 步骤2. Grove-电磁铁开始工作。

使用Codecraft编程​

硬件​

步骤1. 将Grove-电磁铁连接到基础底板的D2端口。

步骤2. 将基础底板插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的电脑。

软件​

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将一个主程序拖放到工作区域。

:::注意 如果您是第一次使用Codecraft，也请查看Codecraft使用Arduino的指南。 :::

步骤2. 按照下面的图片拖动代码块，或者打开可以在本页面末尾下载的cdc文件。

cc

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

:::成功提示 当代码上传完成后，您可以尝试将铁制品靠近电磁铁。当电磁铁工作时，Arduino 13引脚上的LED会亮起。 :::

使用树莓派（Raspberry Pi）进行操作​

硬件

  • 步骤1. 准备以下物品：
Raspberry piGrovePi_PlusGrove-电磁铁
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取

  • 步骤2. 将GrovePi_Plus插入树莓派。

  • 步骤3. 将Grove-电磁铁连接到GrovePi_Plus的D4端口。

  • 步骤4. 通过USB线将树莓派连接到电脑。

软件

  • 步骤1. 按照设置软件的说明配置开发环境。

  • 步骤2. 按照更新固件的说明更新GrovePi的最新固件。

:::提示 在这个wiki中，我们使用~/GrovePi/**路径代替**/home/pi/Desktop/GrovePi，您需要确保步骤2和步骤3使用相同的路径。 :::

:::注意 我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。 :::

  • 步骤3. 克隆GitHub仓库。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • 步骤4. 导航到演示目录：
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

以下是grove_electromagnet.py的代码。

    import time
    import grovepi

    # The electromagnet can hold a 1KG weight

    # Connect the Grove Electromagnet to digital port D4
    # SIG,NC,VCC,GND
    electromagnet = 4

    grovepi.pinMode(electromagnet,"OUTPUT")
    time.sleep(1)

    while True:
        try:
            # Switch on electromagnet
            grovepi.digitalWrite(electromagnet,1)
            print "on"
            time.sleep(2)

            # Switch off electromagnet
            grovepi.digitalWrite(electromagnet,0)
            print "off"
            time.sleep(2)

        except KeyboardInterrupt:
            grovepi.digitalWrite(electromagnet,0)
            break
        except IOError:
            print "Error"

5.运行演示程序。

    sudo python grove_electromagnet.py

在线原理图查看器​

资源​

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