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Grove - 电磁铁

电磁铁是一种磁铁，其磁场由电流产生。根据安培定律（见下图），流经导线的电流会在导线周围产生磁场。为了集中磁场，电磁铁中的导线被绕成一个线圈，线圈由许多并排的导线组成。所有线圈的磁场通过线圈的中心，从而在中心产生强磁场。Grove - 电磁铁可以吸附1KG的重量并保持不掉。它易于使用，适合学习电磁铁原理。

特性​

  • Grove 形状
  • 1KG 峰值吸力
  • 低待机电流

规格​

项目参数
工作电压DC 5V
工作电流400mA
待机电流200uA
负载重量1KG
tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

使用 Arduino​

硬件

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove-电磁铁
enter image description hereenter image description hereenter image description here
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  • 步骤 2. 将 Grove-电磁铁连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove-Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove-电磁铁连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove-超声波测距传感器
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件

  • 步骤 1. 请将以下代码复制到 Arduino IDE 并上传到 Arduino。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
/*
  将电磁铁打开一秒钟，然后关闭一秒钟，循环往复。
  此示例代码为公共领域代码。
*/

int Electromagnet = 2;
int LED = 13;

// setup 函数在按下复位键时运行一次：
void setup() {
    // 将数字引脚初始化为输出模式。
    pinMode(Electromagnet, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
}

// loop 函数会不断重复运行：
void loop() {
    digitalWrite(Electromagnet, HIGH);  // 打开电磁铁（HIGH 表示高电平）
    digitalWrite(LED, HIGH);           // 打开 LED（HIGH 表示高电平）
    delay(1000);                       // 等待一秒
    digitalWrite(Electromagnet, LOW);  // 关闭电磁铁（LOW 表示低电平）
    digitalWrite(LED, LOW);            // 关闭 LED（LOW 表示低电平）
    delay(1000);                       // 等待一秒
}
  • 步骤 2. Grove-电磁铁开始工作。

使用 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 将 Grove-电磁铁连接到 Base Shield 的 D2 端口。

步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino/Arduino 连接到电脑。

软件​

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并将主程序拖到工作区。

note

如果这是您第一次使用 Codecraft，请参阅 Codecraft 使用 Arduino 指南。

步骤 2. 按下图拖动模块，或者打开本页面末尾提供的 cdc 文件。

cc

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

tip

代码上传完成后，您可以尝试将铁制品靠近电磁铁。当电磁铁工作时，Arduino 的 13 号引脚上的 LED 会亮起。

使用 Raspberry Pi​

硬件

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Raspberry PiGrovePi_PlusGrove-电磁铁
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即购买立即购买立即购买

  • 步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入 Raspberry Pi。

  • 步骤 3. 将 Grove-电磁铁连接到 GrovePi_Plus 的 D4 端口。

  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Raspberry Pi 连接到电脑。

软件

tip

在本教程中，我们使用路径 ~/GrovePi/ 代替 /home/pi/Desktop/GrovePi，请确保步骤 2 和步骤 3 使用相同的路径。

note

我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。

  • 步骤 3. 克隆 Github 仓库。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
  • 步骤 4. 进入示例代码目录：
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

以下是 grove_electromagnet.py 的代码。

import time
import grovepi

# 电磁铁可以承受 1KG 的重量

# 将 Grove 电磁铁连接到数字端口 D4
# SIG,NC,VCC,GND
electromagnet = 4

grovepi.pinMode(electromagnet, "OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        # 打开电磁铁
        grovepi.digitalWrite(electromagnet, 1)
        print "on"
        time.sleep(2)

        # 关闭电磁铁
        grovepi.digitalWrite(electromagnet, 0)
        print "off"
        time.sleep(2)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(electromagnet, 0)
        break
    except IOError:
        print "Error"

5.运行示例程序。

    sudo python grove_electromagnet.py

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资源​

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