Grove-编码器

该模块是一个增量式旋转编码器。它对轴的旋转信号进行编码，并通过电子脉冲输出信号。Grove – 编码器是 Grove 系列产品之一，具有标准的 Grove 接口。 当您需要为项目添加旋转旋钮时，例如扬声器的音量旋钮、选择面板或数字输入，这将是您的首选。

特性

• 增量式编码器。
• Grove 接口。
• 360 度旋转。

规格参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位
电压	4.5	5	5.5	V
电流	10	20	30	mA
尺寸		20x 20		mm
净重		12		g

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用

硬件

• 步骤1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - 环形LED	Grove - 编码器
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• 步骤2. 将Grove-编码器连接到Grove-Base Shield的D2端口。
• 步骤3. 将Grove-环形LED连接到Grove-Base Shield的D5端口。
• 步骤4. 将Grove-Base Shield插入Seeeduino。
• 步骤5. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove-编码器和Grove-环形LED连接到Seeeduino，如下所示。

Seeeduino	Grove-编码器
5V	红色
GND	黑色
D3	白色
D2	黄色

Seeeduino	Grove-环形LED
5V	红色
GND	黑色
D6	白色
D5	黄色

note

如果您想将Grove-编码器更改为其他端口，请在Encoder.cpp中更改digitalRead(2)和digitalRead(3)。

软件

• 步骤1. 从Github下载编码器库、环形LED库、TimerOne库。
• 步骤2. 参考如何安装库为Arduino安装库。
• 步骤3. 将代码复制到Arduino IDE中并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

#include <CircularLED.h>
#include <Encoder.h>
#include <TimerOne.h>
CircularLED circularLED(6,5);

unsigned int LED[24];
int index_LED;
void setup()
{
  encoder.Timer_init();
}
void loop()
{
    if (encoder.rotate_flag ==1)
  {
    if (encoder.direct==1)
    {
      index_LED++;
      if (index_LED>23)
      index_LED=24;
      SenttocircularBar(index_LED);
    }
     else
     {
      index_LED--;
      if(index_LED<0)
      index_LED=0;
      SenttocircularBar(index_LED);
     }
    encoder.rotate_flag =0;
  }
}
void SenttocircularBar(int index)
{
  for (int i=0;i<24;i++)
  {
    if (i<index)
    {
      LED[i]=0xff;
    }
    else
    LED[i]=0;
  }
  circularLED.CircularLEDWrite(LED);
}

• 步骤4. 灯光将随着编码器的旋转而改变，如下所示。

note

当按下时，它能够产生另一个信号。但是由于Grove信号线数量的限制，该模块没有输出此信号。

原理图在线查看器

资源

• [Eagle] Grove-Encoder Eagle 文件
• [库文件] TimeOne 库
• [库文件] Encoder 库
• [库文件] CircularLED 库
• [演示] Arduino 论坛中的演示

技术支持与产品讨论

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