Skip to main content

Grove - GPS (Air530 / Air530Z)

是否困惑于您的GPS在城市或户外环境下仅在一个或少数几个卫星模块下工作不佳？那么您不应该错过我们新的Grove-GPS (Air530 / Air530Z)。它是一个高性能、高度集成的多模式卫星定位和导航模块。它支持GPS / 北斗 / Glonass / Galileo / QZSS / SBAS，这使其适用于汽车导航、智能穿戴和无人机等GNSS定位应用。

立即获取 🖱️
tip

我们已经发布了Seeed GPS模块选择指南，它将帮助您选择最适合您需求的GPS模块。

特性​

  • 成本效益高
  • 高度集成的多模式卫星定位和导航
  • 紧凑尺寸，易于部署
  • 体积小，功耗低
tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考Grove系统

规格参数​

参数值
供电电压3.3V/5V
工作电流最高60mA
温启动时间4s
冷启动时间30s

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看 Arduino 入门指南。

与 Arduino 配合使用​

此示例通过使用软件串口从 GPS 读取数据，并将其发送回串口。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - GPS (Air530 / Air530Z)
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove - GPS 连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 通过 USB 线将 Seeeduino 连接到 PC。

note

如果我们没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove - GPS 连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - GPS
5VRed
GNDBlack
D3White
D2Yellow

软件​

note

请注意，u-center 软件仅适用于 Windows。

note

我们建议使用 u-center 2，该软件功能更强大，延迟更少。

  • 步骤 2. 将代码复制到 Arduino IDE 中并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SoftSerial(2, 3);
unsigned char buffer[64];                   // buffer array for data receive over serial port
int count=0;                                // counter for buffer array
void setup()
{
    SoftSerial.begin(9600);                 // the SoftSerial baud rate
    Serial.begin(9600);                     // the Serial port of Arduino baud rate.
}

void loop()
{
    if (SoftSerial.available())                     // if date is coming from software serial port ==> data is coming from SoftSerial shield
    {
        while(SoftSerial.available())               // reading data into char array
        {
            buffer[count++]=SoftSerial.read();      // writing data into array
            if(count == 64)break;
        }
        Serial.write(buffer,count);                 // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
        clearBufferArray();                         // call clearBufferArray function to clear the stored data from the array
        count = 0;                                  // set counter of while loop to zero 
    }
    if (Serial.available())                 // if data is available on hardware serial port ==> data is coming from PC or notebook
    SoftSerial.write(Serial.read());        // write it to the SoftSerial shield
}


void clearBufferArray()                     // function to clear buffer array
{
    for (int i=0; i<count;i++)
    {
        buffer[i]=NULL;
    }                      // clear all index of array with command NULL
}

  • 步骤 3. 打开 U-center。

  • 步骤 4. 点击 Receiver -> Port 并选择 Arduino 正在使用的 COM 端口。

  • 步骤 5. 点击 Receiver -> Baudrate 并确保选择了 9600。

  • 步骤 6. 点击 View -> Text Console，您应该会看到一个窗口，显示 NMEA 数据流。

  • 步骤 7. 打开串口监视器，您可以看到如下所示：

我们也可以在 Google Earth 中查看数据：

tip

如果您使用的是 u-center 2，那么您可以跳过以下步骤，所有这些功能都已集成在 u-center 2 中。

  • 步骤 1. 点击 File -> Database Export -> Google Earth KML

  • 步骤 2. 这应该会启动 Google Earth，显示 u-center 捕获的历史记录。

  • 步骤 3. 或者，可以通过按工具栏上的红色圆圈来记录数据，然后会询问您要将记录保存在哪里。

  • 步骤 4. 当我们捕获了足够的数据后，点击黑色方块停止记录。

  • 步骤 5. 然后我们可以通过将 ubx 文件上传到 GPSVisualizer 来将生成的 .ubx 文件转换为 KML，位置（红点）将显示在地图上，如下所示：

note

测试最好在户外进行，以避免因信号传输不良而导致的位置不准确。

原理图在线查看器​

资源​

项目​

GPS/GPRS 追踪器项目：在这个新项目中，我们将展示使用 GPRS 技术和 MQTT 协议连接的 GPS 追踪器。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...