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Grove - 霍尔传感器

霍尔传感器基于霍尔效应工作。霍尔效应是指在电导体中，当电流通过导体且磁场垂直于电流时，会在导体横向产生电压差。此Grove模块上有一个连续时间开关。当垂直于霍尔传感器的磁场（南极性）超过工作点阈值 BOP 时，设备的输出会切换为低电平（开启）；当磁场消失时，输出会切换为高电平（关闭）。该模块可用于测量转速（RPM）。

版本追踪​

修订版描述发布日期
Grove - 霍尔传感器 v0.9b初始公开发布2011年10月3日

特性​

  • Grove 兼容接口
  • 400ns 上升和下降的转换时间
  • 连续时间霍尔效应传感器
  • 反向电池保护
tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

规格​

项目最小值典型值最大值单位
电源电压3.85.024V
电源电流4.1-24mA
工作温度-40-85ºC

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。无法为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码，因此用户需要自行编写软件库。

应用创意​

  • 转速计。
  • 简单的直流电机。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

使用 Arduino​

演示​

霍尔传感器通过利用 Arduino/Seeeduino 上的外部中断来使用。在此示例中，我们使用数字引脚 2 上的中断 0。有关其他中断，请参阅 attachInterrupt()。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 霍尔传感器
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove - 霍尔传感器连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。
note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove - 霍尔传感器连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - 霍尔传感器
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件​

  • 步骤 1. 下载 霍尔传感器代码。

  • 步骤 2. 打开两个代码中的一个。例如 Demo MagnetControlLED。

  • 步骤 3. 将代码复制到 Arduino IDE 并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

/****************************************************************************/ 
// 功能：当一个南极朝上的磁铁靠近传感器时，LED 将会亮起。否则，LED 将会熄灭。
// 硬件：Grove - 霍尔传感器, Grove - LED
// Arduino IDE: Arduino-1.0
// 作者:  FrankieChu  
// 日期:   2013年1月20日
// 版本: v1.0
// 来自 www.seeedstudio.com
//
//  此库是免费软件；您可以根据 GNU 较小通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它；
//  或者根据自由软件基金会发布的版本 2.1 或更高版本。
//
//  此库分发的目的是希望它能有用，但没有任何保证；甚至没有隐含的
//  适销性或特定用途的适用性保证。有关详细信息，请参阅 GNU 较小通用公共许可证。
//
//  您应该已经收到此库随附的 GNU 较小通用公共许可证副本；如果没有，请联系
//  自由软件基金会，地址：51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA。
//
/*磁性引脚和 LED 引脚的宏定义*/
#define HALL_SENSOR 2
#define LED 4//Grove - LED 连接到 Arduino 的 D4

void setup()
{
  pinsInit();
}
 
void loop() 
{
 if(isNearMagnet())//霍尔传感器是否靠近磁铁？
 {
  turnOnLED();
 }
 else
 {
  turnOffLED();
 }
}
void pinsInit()
{
 pinMode(HALL_SENSOR, INPUT);
 pinMode(LED,OUTPUT);
}

/*如果霍尔传感器靠近南极朝上的磁铁，*/
/*它将返回 true，否则返回 false。*/
boolean isNearMagnet()
{
 int sensorValue = digitalRead(HALL_SENSOR);
 if(sensorValue == LOW)//如果传感器值为 LOW？
 {
  return true;//是的，返回 true
 }
 else
 {
  return false;//不是，返回 false
 }
}
void turnOnLED()
{
 digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
 digitalWrite(LED,LOW);
}
  • 步骤 4. 当一个南极朝上的磁铁靠近传感器时，LED 将会亮起。否则，LED 将会熄灭。

使用 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 将一个 Grove - 霍尔传感器连接到 D2 端口，并将一个 Grove - 红色 LED 连接到 Base Shield 的 D4 端口。

步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino/Arduino 连接到电脑。

软件​

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并将主程序拖到工作区域。

note

如果这是您第一次使用 Codecraft，请参阅 Codecraft 使用 Arduino 指南。

步骤 2. 按下图拖动模块或打开页面底部提供的 cdc 文件。

cc

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

tip

代码上传完成后，当霍尔传感器检测到磁场变化时，LED 将会亮起。

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

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