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Grove - 霍尔传感器

霍尔传感器基于霍尔效应，该效应是指在导体中产生一个电压差，该电压差与导体中的电流横向，并且与电流垂直的磁场。在这个Grove模块上有一个连续时间开关。当垂直于霍尔传感器的磁场（南极性）超过操作点阈值BOP时，这些设备的输出会变为低电平（打开），而当磁场消失时，输出会变为高电平（关闭）。这个模块可以用来测量转速。

版本追踪​

版本号描述发布日期
Grove - Hall Sensor v0.9b初始公开发行版2011年10月3日

功能特点​

  • Grove兼容接口
  • 上升和下降转换周期为400ns。
  • 连续时间霍尔效应传感器
  • 反向电池保护

:::提示 更多关于Grove模块的信息，请参考Grove系统 :::

规格​

项目最小值典型值最大值单位
工作电压3.85.024V
工作电流4.1-24mA
工作温度范围-40-85ºC

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告 上述提到的受支持平台是模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只提供针对Arduino平台的软件库或代码示例。由于无法为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码，因此用户需要自行编写软件库。 :::

应用创意​

  • 转速计。
  • 简易直流电机。

入门指南​

:::注意 如果你是第一次使用Arduino，我们强烈建议你在开始前先阅读Arduino入门指南。 :::

玩转 Arduino​

演示​

霍尔传感器通过利用Arduino/Seeeduino上可用的外部中断来使用。在这个例子中，我们使用了中断0，它位于数字引脚2上。关于其他中断，请查看attachInterrupt()函数。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2基础盾板Grove - 霍尔传感器
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立即获得立即获得立即获得
  • 步骤 2. 将Grove - 霍尔传感器连接到Grove-基础扩展板的D2端口。
  • 步骤 3. 将Grove - 基础扩展板插入Seeeduino。
  • 步骤 4. 通过USB线将Seeeduino连接到电脑。

:::注意 如果没有Grove基础扩展板，我们也可以直接将Grove - 霍尔传感器连接到Seeeduino，如下所示。 :::

SeeeduinoGrove - 霍尔传感器
5V红色
GND黑色
Not Conencted白色
D2黄色

软件​

  • 步骤 1. 下载霍尔传感器代码

  • 步骤 2. 打开其中一个代码文件。例如，演示程序MagnetControlLED

  • 步骤 3. 将代码复制到Arduino IDE并上传。如果你不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

/****************************************************************************/ 
// Function: When a magnet whose south pole is facing up is approaching to 
//     the onboard sensor, the LED will be turned on.Otherwise, the 
//     LED will be turned off.
// Hardware: Grove - Hall Sensor, Grove - LED
// Arduino IDE: Arduino-1.0
// Author:  FrankieChu  
// Date:   Jan 20,2013
// Version: v1.0
// by www.seeedstudio.com
//
//  This library is free software; you can redistribute it and/or
//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
//  License as published by the Free Software Foundation; either
//  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
//
//  This library is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
//  Lesser General Public License for more details.
//
//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
//  License along with this library; if not, write to the Free Software
//  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
//
/*macro definitions of magnetic pin and LED pin*/
#define HALL_SENSOR 2
#define LED 4//the Grove - LED is connected to D4 of Arduino

void setup()
{
  pinsInit();
}
 
void loop() 
{
 if(isNearMagnet())//if the hall sensor is near the magnet?
 {
  turnOnLED();
 }
 else
 {
  turnOffLED();
 }
}
void pinsInit()
{
 pinMode(HALL_SENSOR, INPUT);
 pinMode(LED,OUTPUT);
}

/*If the hall sensor is near the magnet whose south pole is facing up, */
/*it will return ture, otherwise it will return false.    */
boolean isNearMagnet()
{
 int sensorValue = digitalRead(HALL_SENSOR);
 if(sensorValue == LOW)//if the sensor value is LOW?
 {
  return true;//yes,return ture
 }
 else
 {
  return false;//no,return false
 }
}
void turnOnLED()
{
 digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
 digitalWrite(LED,LOW);
}
  • 步骤 4. 当一个南极朝上的磁铁靠近板载传感器时，LED将点亮。否则，LED将熄灭。

玩转 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 将一个Grove - 霍尔传感器连接到D2端口，并将一个Grove - 红色LED连接到基础扩展板的D4端口。

步骤 2. 将基础扩展板插入你的Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到你的电脑。

软件​

步骤 1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将一个主程序拖入工作区。

:::注意 如果你是第一次使用Codecraft，也请查看使用Arduino的Codecraft指南。 :::

步骤 2. 如果你是第一次使用Codecraft，也请查看使用Arduino的Codecraft指南。

cc

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

:::提示成功 当代码上传完成后，霍尔传感器检测到磁场变化时，LED将亮起。 :::

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

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