Grove - 触觉马达

Grove - 触觉马达是一款集成了 DRV2605L 的 Grove 模块，它可以为您的项目带来更多的触觉体验。这款马达专为各种效果设计，例如提升和降低振动级别，适用于可穿戴设备和其他物联网设备。目前，我们已经开发了一款易于使用的库，总共模拟了123种振动模式，这将使您的原型开发更加快速。此外，您还可以使用 DRV2605L 驱动开发更高级的功能，从而在加速度一致性、启动时间和停止时间方面提升执行器性能，并且可以通过共享的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号进行访问。

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特性

更多振动效果。
加快您的项目原型开发过程。
易于使用的库，包含123种振动模式。
强大的驱动器，可实现更高级的功能。

tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

规格

参数	值
工作电压	3.3~5.0 V
波纹（最大功率时）	50~100 mV
最大功率	750 mW
I2C 速度	100 kHz
振动效果	123 种
驱动器	DRV2605L
接口	I²C
默认 I²C 地址	0x5A

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码，因此用户需要自行编写软件库。

应用场景

手机、平板电脑。
可穿戴设备。
遥控器、触控设备。
工业人机界面。

硬件概览

正面视图：

背面视图：

入门指南

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

使用 Arduino

硬件

步骤 1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - Haptic motor

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步骤 2. 将 Grove - Haptic motor 连接到 Grove-Base Shield 的 I2C 端口。
步骤 3. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。
步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove - Haptic motor 连接到 Seeeduino，如下所示。

Seeeduino	Grove - Haptic motor
5V	红色
GND	黑色
SDA	白色
SCL	黄色

软件

步骤 1. 从 Github 下载 Grove_Haptic Motor。
步骤 2. 参考如何安装库为 Arduino 安装库。
步骤 3. 将以下代码复制到 Arduino IDE 并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

#include <drv2605.h>

DRV2605 haptic;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    /* 软件 I2C = false，详细信息 = true */
    if (haptic.init(false, true) != 0) Serial.println("初始化失败！");
    if (haptic.drv2605_AutoCal() != 0) Serial.println("自动校准失败！");
    delay(2000);
}

void loop()
{
/*
    unsigned char i;
    for(i=1;i<124;i++)
    {
        Serial.print("效果编号: ");
        Serial.println(i);
        
        haptic.drv2605_Play_Waveform(i);
        delay(2000);
    }
*/
    haptic.drv2605_Play_Waveform(118);
    delay(2000);
}

步骤 4. 您将会感受到振动效果。

warning

切勿触摸驱动器 DRV2605L，否则可能会造成损坏。

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