Grove - 触觉马达

Grove - 触觉马达是一个集成了DRV2605L的Grove模块，它将为您的项目增添更多触感。该马达专为各种效果而设计，例如使振动水平逐渐上升和下降，适用于可穿戴设备和其他物联网设备。目前，我们已经开发了一个易于使用的库，该库总共模拟了123种振动模式，这将使您的原型制作更加迅速。此外，您还可以使用驱动程序DRV2605L开发更多高级功能，该驱动程序将提高执行器在加速度一致性、启动时间和制动时间方面的性能，并且可以通过共享的I2C兼容总线或PWM输入信号进行访问。

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特点

更多振动效果。
加快您的项目原型制作进程。
提供包含123种振动模式的易用库。
功能强大的驱动，可实现更多高级功能。

:::提示更多关于Grove模块的详细信息，请查阅 Grove 系统 :::

规格

参数	值
工作电压	3.3~5.0 V
最大功率下的纹波	50~100 mV
最大功率	750 mW
I2C速度	100 kHz
振动效果	123 types
驱动器	DRV2605L
端口	I²C
默认 I²C 地址	0x5A

支持的平台

Arduino	树莓派

:::警告上述提到的支持平台是对模块的软件或理论兼容性的一个指示。在大多数情况下，我们只提供Arduino平台的软件库或代码示例。由于不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码，因此用户需要自行编写软件库。 :::

应用创意

手机、平板电脑。
可穿戴设备。
遥控器、触摸屏设备。
工业人机界面。

硬件概览

正面视图：

背面视图：

入门指南

:::注意如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。 :::

玩转 Arduino

硬件

步骤 1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	基础盾板	Grove - 触觉马达

立即获取	立即获取	立即获取

步骤 2. 将Grove - 触觉马达连接到Grove基础扩展板的I2C端口。
步骤 3. 将Grove - 基础扩展板插入Seeeduino。
步骤 4. 通过USB电缆将Seeeduino连接到电脑。

:::注意如果没有Grove基础扩展板，我们也可以直接将Grove - 触觉马达连接到Seeeduino，如下所示。 :::

Seeeduino	Grove - 触觉马达
5V	红色
GND	黑色
SDA	白色
SCL	黄色

软件

步骤 1. 从Github下载Grove_Haptic Motor。
步骤 2. 参考如何安装库为Arduino安装库。
步骤 3. 将代码复制到Arduino IDE并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

#include <drv2605.h>

DRV2605 haptic;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    /* Software I2C = false, Verbose = true */
    if (haptic.init(false, true) != 0) Serial.println("init failed!");
    if (haptic.drv2605_AutoCal() != 0) Serial.println("auto calibration failed!");
    delay(2000);
}

void loop()
{
/*
    unsigned char i;
    for(i=1;i<124;i++)
    {
        Serial.print("Effect No: ");
        Serial.println(i);
        
        haptic.drv2605_Play_Waveform(i);
        delay(2000);
    }
*/
    haptic.drv2605_Play_Waveform(118);
    delay(2000);
}

步骤 4. 我们将看到振动效果。

:::警告切勿在电源开启时触摸驱动器DRV2605L，这可能会损坏它。 :::

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资源

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感谢您选择我们的产品！我们在此为您提供各种支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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