Skip to main content

Grove - 人体存在传感器 (AK9753)

Grove - 人体存在传感器可用于检测人体或任何其他红外物体的存在。此外，它由四个量子红外传感器和一个用于特性补偿的集成电路（IC）组成，因此可用于检测红外物体的运动以及红外物体移动的相对位置。集成的模数转换器提供16位数据输出。该模块适用于几英尺范围内的人体检测。

您可以在我们的网站上找到很多红外传感器，这款将是最有趣的之一。通过一定的算法，它甚至可以实现手势识别。我们希望您喜欢它。

特性​

  • 具有四个红外元件的量子型红外传感器
  • 16位数字输出到I2C总线
  • 集成温度传感器
  • 中断功能
  • 低电流消耗

规格参数​

项目值
工作电压3.3V / 5V
工作温度-30℃ ~ 85℃
人体存在检测范围< 3m
红外输出分辨率16位
温度测量范围-10℃ ~ 60 ℃
接口I2C
I2C地址0x64(默认)
0x65 / 0x66(可配置)

典型应用​

  • 人体检测
  • 接近传感器
  • 运动检测

硬件概述​

引脚定义​

原理图​

电源

AK9763工作在低工作电压--1.71~3.63V，因此我们使用XC6206P332MR芯片提供稳定的3.3V。XC6206P33的输入范围为1.8V到6.0V，因此您可以在3.3V和5V下与Arduino一起使用此模块。

双向电平转换电路

这是一个典型的双向电平转换电路，用于连接I2C总线的两个不同电压部分。该传感器的I2C总线使用3.3V，如果Arduino的I2C总线使用5V，则需要此电路。在上面的原理图中，Q1和Q2是N沟道MOSFET 2N7002A，充当双向开关。为了更好地理解这部分，您可以参考AN10441

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述支持的平台表示该模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。我们无法为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南​

与Arduino一起使用​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 人体存在传感器 (AK9753)
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻轻插入USB线，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB线，2根线的线缆无法传输数据。如果您不确定您的线缆，可以点击这里购买

2 每个Grove模块在购买时都会附带一根Grove线缆。如果您丢失了Grove线缆，可以点击这里购买。

  • 步骤1. 将Grove - 人体存在传感器 (AK9753) 连接到Grove-Base Shield的I2C端口。

  • 步骤2. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤3. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将此模块连接到Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove线缆Grove - 人体存在传感器 (AK9753)
GND黑色GND
5V or 3.3V红色VCC
SDA白色SDA
SCL黄色SCL

软件​

caution

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

  • 步骤1. 从Github下载Grove_Human_Presence_Sensor库。

  • 步骤2. 参考如何安装库为Arduino安装库。

  • 步骤3. 现在您可以在Arduino IDE中通过点击文件 --> 示例 --> Grove Human Presence Sensor Library找到四个演示

Example1-BasicReading: 此示例读取四个红外传感器的原始(uint16_t)数据，并在串口中打印这些原始数据。
Example2-PlotDiff: 读取原始数据并在串口绘图器中绘制。
Example3-DetectPresence: 检测红外物体的存在。
Example4-PlotMovement: 检测运动并在串口绘图器中绘制。

或者，在您计算机的文件夹C:XXXX\Arduino\libraries\Grove_Human_Presence_Sensor-master\examples中找到它们，XXXX是您安装Arduino IDE的位置。

  • 步骤4. 选择一个演示，上传代码。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

现在让我们看看会发生什么：

Example1-BasicReading:

当您上传example1代码时，通过点击工具-> 串口监视器打开Arduino IDE的串口监视器。或者同时按++ctrl+shift+m++键。将波特率设置为9600。
您可以看到以下结果：

Grove - Human Presence Sensor example
1:[432], 2:[288], 3[248], 4:[384], temp[20.87], millis[109]
1:[424], 2:[296], 3[232], 4:[400], temp[20.87], millis[215]
1:[448], 2:[280], 3[224], 4:[360], temp[20.87], millis[319]
1:[424], 2:[280], 3[224], 4:[368], temp[20.87], millis[424]
1:[440], 2:[256], 3[248], 4:[376], temp[20.87], millis[530]
1:[440], 2:[280], 3[224], 4:[384], temp[20.75], millis[634]
1:[464], 2:[296], 3[216], 4:[392], temp[20.75], millis[740]
1:[416], 2:[288], 3[240], 4:[376], temp[20.75], millis[844]
1:[432], 2:[288], 3[216], 4:[392], temp[20.75], millis[950]
1:[440], 2:[296], 3[208], 4:[384], temp[20.75], millis[1055]
1:[424], 2:[248], 3[192], 4:[376], temp[20.75], millis[1160]
1:[432], 2:[264], 3[200], 4:[384], temp[20.75], millis[1265]
1:[440], 2:[248], 3[208], 4:[352], temp[20.75], millis[1371]
1:[400], 2:[256], 3[192], 4:[320], temp[20.75], millis[1475]
1:[368], 2:[208], 3[152], 4:[296], temp[20.75], millis[1581]
1:[608], 2:[384], 3[368], 4:[560], temp[20.75], millis[1686]
1:[1320], 2:[912], 3[736], 4:[960], temp[20.75], millis[1790]
1:[2168], 2:[1664], 3[1336], 4:[1752], temp[20.75], millis[1896]
1:[2544], 2:[2192], 3[2112], 4:[2376], temp[20.75], millis[2001]
1:[2536], 2:[2256], 3[2280], 4:[2520], temp[20.75], millis[2007]
1:[2144], 2:[2064], 3[2168], 4:[2328], temp[20.75], millis[2212]

1:[] 表示红外传感器1的测量数据，2:[] 表示红外传感器2的测量数据，3:[] 表示红外传感器3的测量数据，4:[] 表示红外传感器4的测量数据。所有这些参数值的范围从 -32767 ~ 32767。此参数反映检测到的红外光强度。红外强度越强，参数值越大。

temp[] 表示集成温度传感器的测量数据，范围从 -10℃ 到 +60℃。

millis[109] 表示程序启动以来的系统时间，由 Arduino 提供。

示例2-PlotDiff

当您上传示例2代码时，通过点击 工具-> 串口绘图器 打开 Arduino IDE 的 串口绘图器。或者同时按下 ++ctrl+shift+l++ 键。将波特率设置为 9600。
您可以看到以下结果：

此示例读取四个红外传感器的数据并将其转换为电流 (pA)，然后将 diff13 和 diff24 绘制到 Arduino IDE 串口绘图器中。

diff13 = IR1 - IR3 // 蓝线
diff24 = IR2 - IR4 // 红线

示例3-DetectPresence

当您上传示例1代码时，通过点击 工具-> 串口监视器 打开 Arduino IDE 的 串口监视器。或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。将波特率设置为 9600。
您可以看到以下结果：

Grove - Human Presence Sensor example
o o x o  millis: 16949
o x x o  millis: 17050
x x x x  millis: 17153
x x x x  millis: 17254
x x x x  millis: 17355
x x x x  millis: 17457

此示例检测红外物体的存在。检测基于传感器值的导数。如果导数大于阈值，我们认为有红外物体进入了传感器的视野。每个通道的导数通过以下公式计算：

derivativeIR1 = ΔIR1 / Δt

Δt 表示时间间隔，ΔIR1 表示红外传感器1在时间间隔内的输出值变化。

在输出中，O 表示未检测到，X 表示检测到。输出的顺序对应红外传感器的物理位置。
例如：

o o x o

表示第三个红外传感器检测到红外物体，其他传感器没有检测到（红外物体可能来自顶部）。您可以在 引脚定义 中找到红外传感器的物理位置

示例4-PlotMovement

当您上传示例4代码时，通过点击 工具-> 串口绘图器 打开 Arduino IDE 的 串口绘图器。或者同时按下 ++ctrl+shift+l++ 键。将波特率设置为 9600。
您可以看到以下结果：

检测基于 IR1_IR3 或 IR2_IR4 差值的导数。IR1_IR3 或 IR2_IR4 的导数通过以下公式计算：

derivativeIR1_IR3 = Δ(IR1-IR3) / Δt

图中每条曲线的含义是：（按顺序）

  • diff13 // IR1-IR3，蓝线
  • 1-3方向的运动 // derivativeIR1_IR3，红线
    （一个脉冲，正脉冲表示从1到3，否则从3到1）
  • diff24 // IR2-IR4，绿线
  • 2-4方向的运动 // derivativeIR1_IR3，橙线
    （一个脉冲，正脉冲表示从2到4，否则从4到2）

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​


感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...