Skip to main content

Grove - I2C电机驱动器（TB6612FNG）

Grove - I2C电机驱动器（TB6612FNG）可以驱动两个直流电机，每个电机的电压最高为12V，电流最高为1.2A，或者驱动一个步进电机，电压最高为12V，电流最高为1.2A。该驱动器板载有微控制器（MCU），可以通过Grove I2C接口与Arduino轻松配合使用。

这款驱动器板基于TB6612FNG，它是一款用于直流电机和步进电机的驱动IC，采用具有低导通电阻的LD MOS结构的输出晶体管。两个输入信号IN1和IN2可以选择四种模式之一，包括顺时针（CW）、逆时针（CCW）、短制动和停止模式。

版本​

产品版本变更内容发布日期
Grove - I2C 电机驱动器 (TB6612FNG)初始版本2018年9月

特点​

  • 板载微控制器（MCU）
  • 顺时针（CW）/逆时针（CCW）/短制动/停止功能模式
  • 内置热关断电路和低电压检测电路
  • 待机（节能）系统

规格​

项目值
MCU工作电压3.3V / 5V
电机供电电压2.5 ~ 13.5 (典型值为5V，最大值15V)
输出电流1.2 A(平均)/3.2 A (峰值)
开关频率100kHz
逻辑接口I2C
I2C地址0x14 (默认)
I2C地址范围0x01 ~ 0x7f (可配置)
尺寸长: 60mm 宽: 40mm 高: 12mm
重量13g
包装尺寸长: 140mm 宽: 90mm 高: 12mm
总重20g

典型应用​

  • 直流电机控制
  • 步进电机控制

H硬件概述​

引脚定义​

硬件细节​

I2C接口

该板使用I2C接口，使板载MCU能够与主机计算机进行通信。

GND: 将此模块连接到系统GND
VCC: 此模块可以使用5V或3.3V的电压
SDA: I2C 串行数据
SCL: I2C 串行时钟

电源输入

为电机提供直流电源，输入范围2.5V ~ 13.5V。

GND: 连接到系统GND，插入电源“-”
VM: 插入电源“+”，为电机供电

步进电机输出

您还可以使用此板来控制四线步进电机，它可以输出高达12V/1.2A的电流。

OUT1: 连接到步进电机线圈1的一个输入端。 OUT2: 连接到步进电机线圈1的另一个输入端。 OUT3: 连接到步进电机线圈2的一个输入端。
OUT4: 连接到步进电机线圈2的另一个输入端。

:::注意 实际上，直流电机端口和步进电机端口在物理上是连接在一起的。连接图如下所示： :::

直流电机端口步进电机端口
A1OUT1
A2OUT2
B1OUT3
B2OUT4

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告 上面提到的受支持的平台只是表明模块在软件或理论上的兼容性。在大多数情况下，我们只提供适用于Arduino平台的软件库或代码示例。由于无法为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码，因此用户需要编写自己的软件库。 :::

入门指南​

玩转 Arduino​

硬件​

所需材料

直流电机演示

Seeeduino V4.2基础扩展板Grove - I2C 电机驱动板 (TB6612FNG)直流电机
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取立即获取

:::注意 1 请轻轻地插入USB电缆，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB电缆，2根线的电缆无法传输数据。如果您不确定自己手中的电缆是否符合要求，可以点击这里购买。

**2** 购买每个Grove模块时，都会随附一条Grove电缆。如果您遗失了Grove电缆，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin-Buckled-20cm-Cable-%285-PCs-pack%29-p-936.html) 购买。

**3** Y您还需要准备至少2根跳线。如果您没有，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/1-Pin-Female-Male-Jumper-Wire-125mm-50pcs-pac-p-1319.html) 购买。

:::

  • 步骤 1. 将直流电机插入驱动板的直流电机输出端口，将外部直流电源插入电源输入端口。
  • 步骤 2. 将Grove - I2C电机驱动板（TB6612FNG）连接到Grove-Base Shield的I^2^C端口。
  • 步骤 3. 将Grove-Base Shield插入Seeeduino。
  • 步骤 4. 通过USB电缆将Seeeduino连接到电脑。

步进电机演示

Seeeduino V4.2基础扩展板Grove - I2C 电机驱动板 (TB6612FNG)步进电机
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取立即获取
  • 步骤 1. 将步进电机连接到驱动板的步进电机输出端口，将外部直流电源插入电源输入端口。

:::提示 此驱动板适用于4线步进电机。根据您使用的步进电机不同，接线颜色也不同。我们以电机24BYJ48为例，接线方式如下表所示： :::

引脚名称步进电机接线端电机线颜色(24BYJ48)
OUT1线圈1的一端橙色
OUT2线圈1的另一端蓝色
OUT3线圈2的一端粉色
OUT4线圈2的另一端黄色

  • 步骤 2. 将Grove - I2C电机驱动板（TB6612FNG）连接到Grove-Base Shield的I^2^C端口。

  • 步骤 3. 将Grove-Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤 4. 通过USB电缆将Seeeduino连接到电脑。

:::注意 由于直流电机端口和步进电机端口在物理上是连接在一起的，你也可以使用这两个直流电机端口来控制你的步进电机。连接图如下所示： :::

:::注意 如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以按照以下方式直接将这个模块连接到Seeeduino。 :::

SeeeduinoGrove 电缆Grove - I2C 电机驱动板 (TB6612FNG)
GND黑色GND
5V or 3.3V红色VCC
SDA白色SDA
SCL黄色SCL

软件​

:::警告 如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。 :::

dc_motor: 直流电机演示 stepper_motor_2phase: 4线2相步进电机演示。

您可以通过以下两种方式打开它们（以dc_motor为例）： 

1.  通过路径在Arduino IDE中直接打开：**文件 --> 示例 --> Grove - Motor Driver(TB6612FNG) --> dc_motor**。![](https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove-I2C_Motor_Driver-TB6612FNG/img/path1.jpg)  
        2. 通过点击**dc_motor.ino**文件，您可以在计算机中打开它。您可以在**XXXX\Arduino\libraries\Grove_Motor_Driver_TB6612FNG-master\examples\dc_motor**, 文件夹中找到它，其中**XXXX**是您安装Arduino IDE的位置。
        ![](https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove-I2C_Motor_Driver-TB6612FNG/img/path2.jpg)
  • 步骤4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请参考如何上传代码。

:::提示 如果一切正常，当您为外部电源端口供电时，电机将会运行。 :::

玩转 Raspberry Pi 4 电脑​

硬件​

所需材料

直流电机演示

树莓派 4 电脑树莓派 Grove Base HatGrove - I2C 电机驱动板(TB6612FNG)直流电机
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取立即获取

:::注意 1 请轻轻插入USB电缆，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB电缆，2根线的电缆无法传输数据。如果您不确定您手头的电缆是否符合要求，可以点击这里进行购买。

**2** 每个Grove模块在购买时都会附带一根Grove电缆。如果您遗失了Grove电缆，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin-Buckled-20cm-Cable-%285-PCs-pack%29-p-936.html) 进行购买。

**3**  您还需要准备至少2根跳线，如果您没有，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/1-Pin-Female-Male-Jumper-Wire-125mm-50pcs-pac-p-1319.html) 进行购买。

:::

  • 步骤 1. 将直流电机插入驱动板的DC Motor Output端口，将外部直流电源插入Power In端口。

  • 步骤 2. 将Grove - I2C电机驱动板（TB6612FNG）连接到树莓派 Grove Base Hat的I^2^C端口。

  • 步骤 3. 将树莓派 Grove Base Hat插入树莓派 4 电脑。

  • 步骤 4. 将树莓派 4 电脑连接到显示器。

:::注意 如果您是第一次使用树莓派，请在开始之前参考树莓派入门指南。 :::

软件​

:::警告 如果您使用的是带有Raspberrypi OS >= Bullseye的树莓派，您必须仅使用Python3来执行此命令行。 感谢MarkusBansky为树莓派 4 和 python3 提供了Grove_Motor_Driver_TB6612FNG的软件库和学习资源。 这是Grove Arduino LIbrary的移植版本，用于Grove I2C Motor Driver on TB6612FNG。 :::

要求​

  • 树莓派 Linux 镜像
  • Python 3.6+
  • smbus 库
  • time 库
  • math 库

:::注意 这个库包含6个缓动函数，用于电机的平稳启动。 目前，缓动函数一次只能用于单个电机。 包含 IN 和 OUT 函数。 :::

如何使用库​

:::警告 如果您使用的是带有Raspberrypi OS >= Bullseye的树莓派，您必须仅使用Python3来执行此命令行。 首先，请确保您正在运行最新版本的pip。这个库要求您在pip.conf中添加一个额外的index-url才能安装。您可以通过使用sudo nano /etc/pip.conf编辑配置文件，并在[global]部分之后插入以下行来完成此操作： :::

index-url=https://pypi.python.org/

现在您可以像平常一样安装这个包，对于python3，您可以使用例如：

python3 -m pip install raspberry-i2c-tb6612fng

成功安装库之后，请进入 raspberry-i2c-tb6612fng 文件夹并使用以下代码。

cd raspberry-i2c-tb6612fng

最后一步是运行测试代码。

python3 test.py

:::提示 如果一切顺利，当你输入python3 test.py时，电机将会运行。 :::

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您在使用我们产品的过程中体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...