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Grove - I2C电机驱动器V1.3

Grove - I2C电机驱动器V1.3（最新版本）可以直接控制步进电机或直流电机。其核心是一个双通道H桥驱动芯片（L298N），每个通道可处理高达2A的电流，由Atmel ATmega8L控制，该芯片负责与Arduino等平台进行I2C通信。两台电机可以同时驱动，且可以设置为不同的速度和方向。它可以为两台有刷直流电机或一台四线两相步进电机供电。它需要6V至15V的电源来为电机供电，并内置一个5V电压调节器，可为I2C总线和Arduino供电（可通过跳线选择）。所有驱动线路均受二极管保护，可防止反向电动势。

与Grove - I2C电机驱动器V1.2相比，V1.3版本使用户能够更轻松地控制步进电机。您不再需要一直控制步进电机，只需向I2C电机驱动器V1.3发送一个命令来驱动步进电机，它就会按照您的命令执行，从而节省了Arduino的资源并简化了您的代码。

版本​

版本号描述发布日期
v1.0初始公开发行2012年5月17日
v1.2修改由硬件设置的I2C地址2012年7月2日
v1.3修改固件以支持离线步进电机控制2013年2月18日

功能​

  • Grove兼容
  • I2C接口
  • 可调节电机速度和旋转方向
  • 可通过硬件更改从机地址

:::提示 更多关于Grove模块的信息，请参考 Grove 系统 :::

规格​

项目最小值典型值最大值单位
工作电压6-15VDC
每通道最大输出电流0.5A
最大总电流1.0A
I2C总线输入输出电压5V
通信协议I2C/

:::注意 如果您想使用多个I2C设备，请参考软件I2C。 :::

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

:::警告 上述提到的支持平台仅表明模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们只针对Arduino平台提供软件库或代码示例。由于无法为所有可能的MCU平台提供软件库/示例代码，因此用户需要自行编写软件库。 :::

硬件概述​

78M05 IC: 5V电压调节器

L298 IC: 双通道全桥驱动器

ATmega8 IC: 控制电机旋转

注意

螺丝接线端子上的输入电压被调节到5V，并通过跳线（J4）连接到I2C的+5V。如果同时使用螺丝接线端子提供的外部电源和I2C引脚提供的电源，请移除跳线。如果需要为I2C总线提供5V电源，请使用跳线。

应用思路​

  • 机器人
  • 自制遥控车
  • 机箱风扇
  • 高功率LED照明

警告

当工作电流超过1安培时，电路板会非常热。请勿触摸！

入门指南​

:::注意 如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。 :::

玩转 Arduino​

演示​

I2C电机驱动器可以基于L298芯片控制电机。L298不仅仅是一个双电机驱动器，它还是一个双H桥。H桥基本上是一种特定的晶体管设置，允许你切换电流的方向。连接到电机意味着你可以让它向两个方向旋转；而且，通过PWM输入，你可以使用Arduino让它以任何速度旋转。由于L298有两个H桥，你可以通过让每个轮子以不同的方向旋转来让机器人转弯，当然也可以让它前进和后退。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2基础底板Grove - I2C 电机驱动器 V1.3
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立即获得立即获得立即获得

  • 步骤 2. 设置I2C电机驱动器的地址

  • 通过拨码开关设置地址是新版I2C电机驱动器新增的功能。

  • 然后在程序中保持与I2C电机驱动器上设置的地址相同。程序中的默认地址设置为0x0f。
  • 步骤3. 将Grove - I2C电机驱动器V1.3连接到Grove-Base Shield的I2C端口。
  • 步骤 4. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。
  • 步骤 5. 通过USB电缆将Seeeduino连接到电脑。

:::注意 如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove - I2C电机驱动器V1.3连接到Seeeduino，如下所示。 :::

SeeeduinoGrove - I2C 电机驱动器 V1.3
5V红色
GND黑色
SDA白色
SCL黄色

软件​

// default I2C address is 0x0f
#define I2C_ADDRESS 0x0f

void setup()
{
    Motor.begin(I2C_ADDRESS);
}

注意

首先要注意的是，您需要为直流电机提供外部电源。Arduino上的5V引脚无法为两个电机提供足够的电力，如果您这样做，可能会损坏您的Arduino。
  • 控制直流电机有两个函数：
// Set the speed of a motor, speed is equal to duty cycle here
void speed(unsigned char motor_id, int _speed);

// Stop one motor
void stop(unsigned char motor_id);

使用speed()函数，您可以以您想要的速度驱动一个电机。

  • motor_id 表示使用哪个电机。您可以填写MOTOR1或MOTOR2。

  • _speed 表示您为电机设置的速度。您可以在这里填写-100~100之间的值。当_speed>0时，直流电机顺时针旋转，而当_speed<0时，直流电机逆时针旋转。_speed的绝对值越大，直流电机的速度就越快。

使用stop()函数，您可以停止正在运行的直流电机。

  • motor_id 表示使用哪个电机。您可以填写MOTOR1或MOTOR2。

驱动步进电机

以24BYJ48步进电机为例，硬件安装如下所示：

24BYJ48步进电机与I2C电机驱动器的连接如下所示：

  • 我们提供了一个函数来驱动步进电机。
// Drive a stepper motor
void StepperRun(int _step);
  • _step 表示您为步进电机设置要运行的步数。您可以填写-1024~1024之间的值。当_step>0时，步进电机顺时针旋转，而当_step<0时，步进电机逆时针旋转。当_step为512/-512时，步进电机将运行一整圈；如果_step为1024/-1024，步进电机将运行两圈。步进电机在完成其步数后会自动停止。

玩转 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 使用Grove线将Grove - I2C电机驱动器连接到Seeeduino的I2C端口。如果您使用的是Arduino，请利用Base Shield。

步骤 2. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的电脑。

软件​

步骤 1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将一个主程序拖入工作区。

:::注意 如果您是第一次使用Codecraft，请同时参考使用Arduino的Codecraft指南。 ::: 步骤 2. 按照下面的图片拖动代码块，或者打开可以在本页面底部下载的cdc文件。

cc

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

:::提示 当代码上传完成后，您会看到连接到电机驱动器的直流电机开始工作。 :::

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

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