Grove - IMU 10DOF v2.0

Grove-IMU 10DOF v2.0 是 Grove-IMU-10DOF 的升级版本，将 BMP180 替换为 BMP280。作为广泛采用的 BMP180 的继任者，BMP280 在所有需要精确压力测量的应用中提供了高性能。该模块基于 MPU-9250 和 BMP280，MPU-9250 是一个 9 轴运动跟踪设备，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器（DMP），而 BMP280 是一种高精度、超低功耗的数字压力传感器，适用于消费类应用。该模块非常适合智能手机、平板电脑和可穿戴设备的应用。

版本

产品版本	变化	发布日期
Grove - IMU 10DOF	基于 MPU-9250 和 BMP180	2015年3月
Grove - IMU 10DOF v2.0	将 BMP180 传感器升级为 BMP280 （来自 BOSCH）	2016年9月

规格

• I2C Grove 接口，包括 GND、VCC、SDA、SCL。
• MPU-9250 I2C 地址可选
• 低功耗
• 400kHz 快速模式 I2C，用于与所有寄存器通信
• 数字输出 X、Y 和 Z 轴角速度传感器（陀螺仪），具有用户可编程的全量程范围：±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒
• 数字输出 3 轴加速度计，具有可编程的全量程范围：±2g、±4g、±8g 和 ±16g
• 数字输出磁力计，具有全量程范围：±4800uT
• 数字输出气压计，范围为 300 ~ 1100hPa（相对于海平面 +9000m ~ -500m）
• 尺寸：25.43mm x 20.35mm
• I2C 地址：默认连接 I2C 选择焊盘的 a 和 b 地址为 0x68，如果连接 b 和 c 地址则为 0x69

note

如果您想使用多个 I2C 设备，请参考 软件 I2C。

tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统。

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。我们通常仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

硬件概览

• MPU-9250 I2C 地址选择焊盘，默认连接 a 和 b 地址为 0x68，如果连接 b 和 c 地址为 0x69。

• MPU-9250 中断引脚，中断需要配置，可用的中断源包括：运动检测、FIFO 溢出、数据就绪、I2C 主错误。

• 轴的方向： 下图显示了灵敏度轴的方向以及旋转的极性。

  

• BMP280 是一种专为移动应用设计的绝对气压传感器。传感器模块封装在一个极其紧凑的 8 引脚金属盖 LGA 封装中，尺寸仅为 2.0 × 2.5 mm²，封装高度为 0.95 mm。其小巧的尺寸和低功耗（2.7 μA @1Hz）使其能够应用于电池驱动的设备，例如手机、GPS 模块或手表。

入门指南

使用 Arduino

硬件

• 步骤 1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	基础扩展板	基础扩展板
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤 2. 将 Grove - IMU 10DOF v2.0 连接到基础扩展板的 I2C 接口。
• 步骤 3. 将 Grove - 基础扩展板插入 Seeeduino。
• 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

软件

• 步骤 1. 下载 Grove-IMU_10DOF_v2 库。
• 步骤 2. 请按照 如何安装 Arduino 库 的步骤安装库。
• 步骤 3. 重启 Arduino IDE。通过以下路径打开 “IMM_10DOF_Test” 示例：File -> Example -> GROVE_IMU_10DOF_V2-master -> IMU_10DOF_V2_Test。

• 步骤 4. 上传代码。注意，我们需要选择正确的板类型和 COM 端口。 上传后可以看到以下结果：

资源

• [Eagle] Grove - IMU 10DOF v2 Eagle 文件
• [Library] 从 GitHub 获取库
• [Datasheet] BMP280 数据手册
• [Datasheet] MPU-9250 数据手册

项目

摩托车数据应用：像专业人士一样从骑行中学习！摩托车赛车团队多年来一直使用IMU数据，有了RideData+Arduino，你也可以轻松做到。

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