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Grove - 红外距离中断器 v1.2

Grove - 红外距离中断器 用于检测任何阻挡光路的物体。该模块由一个红外LED和一个光传感器（光电晶体管）对组成。红外LED发出的光被放置在传感器前方的任何物体反射，这种反射被光传感器（光电晶体管）检测到。任何白色（或较浅）颜色的表面比黑色（或较深）颜色的表面反射更多的光。

当检测到反射光时，它在SIG引脚上产生数字高电平（或二进制1）输出。板载LED指示灯也会亮起。如果没有检测到反射或物体距离传感器太远，SIG引脚上的输出保持在数字低电平（二进制0）。板载LED指示灯也会熄灭。该传感器的可检测范围为7.5–40厘米。该模块集成了一个轨到轨运算放大器来放大光电晶体管的输出。有一个电位器可用于调节放大器的增益，即检测灵敏度。

使用这个传感器，您可以构建以下（但不限于）应用：循线机器人、光学编码器和物体计数应用。

注意

该产品对非红外辐射也有轻微敏感性，因此光传感器上的任何强光都会损害或干扰红外光检测。

提示

使用该产品的说明与Grove - 红外反射传感器相同。如果您已经使用过Grove - 红外反射传感器，可以直接使用该产品。

版本跟踪​

产品版本发布日期支持状态
v1.2之前的版本2012年6月‎不支持
Grove - 红外距离中断器 v1.2（当前版本）2016年4月支持

特性​

  • Grove兼容且易于使用
  • 高灵敏度和可靠性
  • 更长的可检测距离
  • 可调节灵敏度适用于各种场合
  • 更耐用
tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考Grove系统

规格参数​

参数值
工作电压(V)3.3或5伏
工作电流(mA)最大：20 mA
有效可检测距离7.5–40厘米
反射式光传感器数据手册
输出运算放大器数据手册
重量2.5克（模块），8.5克（整个单包装）

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

硬件概述​

  • ITR9909 反射式光电传感器，高灵敏度反射式光电传感器。
  • LM393 运算放大器，轨到轨运算放大器。
  • LED 指示灯，当接收到的红外光强度超过预设水平时，LED 将点亮。
  • 光敏度调节电位器，调节反射式光电传感器对光的敏感度。

包装清单​

零件名称数量
Grove - 红外反射传感器1 个
Grove 连接线1 根

入门指南​

让我们看看如何使用这个模块实现几个基本应用：

与 Arduino 配合使用​

所需材料​

  • Grove - IR Distance Interrupter v1.2 × 1
  • Arduino UNO（其他型号也可以）× 1
  • Grove 连接线 × 1
  • Grove - Base Shield × 1

连接​

1.使用 Grove 连接线将 Grove - IR Distance Interrupter v1.2 连接到 Arduino UNO。

2.将反射式光电传感器放置并对准白色（或浅色）表面。

3.用螺丝刀调节电位器来改变反射式光电传感器的敏感度，直到 LED 指示灯发光。顺时针旋转时，反射式光电传感器对光的敏感度会更高。

注意

使用合适的螺丝刀来调节小电位器。施加过大压力或频繁调节可能会损坏电位器的滑动触点。

4.创建一个 Arduino 程序并将以下代码复制到其中。

void setup()  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(6,INPUT);
}
void loop()  {
    while(1)  {
        delay(500);
        if(digitalRead(6)==LOW)  {
            Serial.println("Somebody is here.");
        }
        else  {
            Serial.println("Nobody.");
        }
    }
}

5.上传代码。如果您不知道如何上传 Arduino 程序，Windows 用户请访问 https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows，Mac 用户请访问 https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX。您可以看到如下结果。

6.当光路被某个物体阻挡时，您会在串口终端看到"Somebody is here."，否则您会看到"Nobody."。

与 Raspberry Pi 配合使用​

所需材料​

硬件连接和软件工作​

1.您应该有一个 Raspberry Pi 和一个 GrovePi 或 GrovePi+。在这个演示中，我们使用 GrovePi。

2.我们假设您已经成功构建了开发环境。如果没有，请按照此教程进行。

3.连接：

使用 Grove 连接线将 Grove - IR Distance Interrupter 插入 GrovePi 的 D4 端口。

4.导航到演示目录，在终端中运行以下命令。

    cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

在终端中运行命令：

    nano grove_infrared_distance_interrupt.py

复制并保存以下代码到其中。

import time
import grovepi
 
# Connect the Grove Infrared Distance Interrupt Sensor to digital port D4
# SIG,NC,VCC,GND
sensor = 4
 
grovepi.pinMode(sensor,"INPUT")
 
while True:
    try:
        # Sensor returns LOW and onboard LED lights up when the
        # received infrared light intensity exceeds the calibrated level
        if grovepi.digitalRead(sensor) == 0:
            print "found something"
        else:
            print "nothing"
 
        time.sleep(.5)
 
    except IOError:
        print "Error"

5.运行演示，在终端中运行以下命令。

    sudo python grove_infrared_distance_interrupt.py

原理图在线查看器​

资源​

此Markdown文件创建自 https://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_IR_Distance_Interrupter_v1.2

技术支持与产品讨论​

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