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Grove - 关节 v2.0

Grove - Joint v2.0与Seeeduino Lotus有很多相似之处。它是一款微型ATMEGA328微控制器开发板。它使用Atmel ATMEGA328P-MU和CH340。ATMEGA328P-MU是一款高性能、低功耗的AVR 8位微控制器。CH340是一款USB总线转换芯片，可以实现USB到串行接口的转换。Grove - Joint v2.0包含两个Grove接口，包括I²C端口和两个数字I/O。它还支持电池供电。您可以使用它进行一些简单的应用。

规格​

  • 微控制器：ATmega328P-MU

  • 工作电压：5V

  • 数字I/O引脚：2

  • I2C端口：1

  • 模拟输入通道：2（与I²C复用）

  • 每个I/O引脚的直流电流：40 mA

  • 闪存：32 KB（ATmega328P-MU）

  • RAM：2 KB（ATmega328P-MU）

  • EEPROM：1 KB（ATmega328P-MU）

  • 时钟速度：12 MHz

硬件概述​

以下是Grove - Joint模块的框图，它包含以下部分。

  • 电池接口 - 这个模块可以使用电池供电。
  • 光传感器 - 板载有一个连接到A0引脚的光传感器。
  • 状态LED - 有3个LED指示板的状态。TX（D1）、RX（D0）和L（D10）。
  • 输入端口 - 输入端口是一个Grove I²C接口，同时也是两个模拟通道（A4 & A5）。
  • 输出端口 - 输出端口也是一个Grove接口，包括两个数字I/O（D3 & D5）。
  • 按钮 - 按钮连接到D2，也可以用作开关。
  • Micro USB端口 - 它可用于电源供电和下载代码。
  • 电源LED - LED正极连接到VCC，LED负极连接到D6，您可以将D6置为高电平以关闭此LED以节省电力。
  • CHRG LED - LED正极连接到VCC，LED负极连接到A3，您可以将A3置为高电平以关闭此LED以节省电力。

应用创意​

  • 电池供电的玩具

  • 微型应用

  • 可穿戴电子产品

  • 婴儿监视器

开始使用​

现在，让我们开始使用这款迷你的Arduino板吧。

驱动安装​

Grove - Joint v2.0使用CH340进行下载，因此需要安装相应的驱动程序。

Windows/Linux​

完全兼容计算机终端Windows操作系统中的串行应用程序

  • 1) 将其插入电脑的USB端口。

  • 2) 等待，直到在设备管理器中找到它。

  • 3) 如果找不到端口，请从[这里](下载驱动程序。

Mac OS​

从以下链接下载驱动程序： http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

在Mac OS Yosemite上：

  • 1) 下载并安装CH340/CH341驱动程序包

  • 2) 打开终端程序（位于/Applications/Utilities/）

  • 3) 输入命令：sudo nvram boot-args="debug=0x146 kext-dev-mode=1"

  • 4) 输入sudo密码

  • 5) 重新启动计算机

由于Yosemite中的驱动程序未签名，因此需要绕过已签名驱动程序的检查。

如果您想恢复Mac的设置，可以通过将boot-arg重新定义为之前的设置或清除boot-args来退出开发者模式，如下所示：sudo nvram -d boot-args

要查看当前的boot-args（如果有），请键入：sudo nvram boot-args

准备工作​

现在我们将为Grove - Joint v2.0制作一个演示，需要以下模块：

Grove - Joint与Arduino兼容。 如果您是第一次使用Arduino，请从《Seeeduino入门指南》开始您的Arduino之旅。

硬件安装​

Grove - Joint有两个Grove插座，用于连接上述两个模块：

  • Grove旋转角度传感器 - 连接到Grove输入端口

  • Grove数字RGB LED柔性条 - 连接到Grove输出端口

如下所示：

软件工作​

使用Micro USB线将Grove - Joint连接到电脑，如果状态LED没有闪烁，请按下按钮。

点击这里下载测试代码，并将其解压到任何文件夹（例如D盘或桌面）。

启动Arduino IDE，点击“文件”>“首选项”，并在草图本位置添加已下载测试代码的绝对路径。

配置完成后，请重新启动Arduino，点击“文件”>“草图本”，选择“Grove-Joint 演示”，之后测试代码就会显示出来。

点击“工具”>“开发板”选择Arduino Fio，并选择相应的串行端口。

查看结果​

上传完成后，您可以旋转角度传感器，您会发现RGB LED会逐一亮起。

获取电池电压​

电池正极连接到A2引脚。您可以读取这个引脚来获取电池的电压。

上传以下代码来获取电池的电压。

// Grove - Joint get Battery

const int pinBattery = A2;

int getAnalogData(int pin)
{
    long sum = 0;
    for(int i=0; i<32; i++)
    {
        sum+=analogRead(pin);
    }
    return (sum>>5);
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Grove - Joint V2 test - Battery");
}

void loop()
{
    int value = getAnalogData(pinBattery);

    float voltage = value/1023.0*5.0;
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.println(" V");
    delay(1000);
}

注意：当您将Grove Joint插入电脑时，电池会开始充电，因此您读取的电压可能不准确。

在线原理图查看器​

资源​

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