Skip to main content

Grove - Joint v2.0

Grove - Joint v2.0 与 Seeeduino Lotus 有许多相似之处。它是一款迷你 ATMEGA328 微控制器开发板，使用 Atmel ATMEGA328P-MU 和 CH340。ATMEGA328P-MU 是一款高性能、低功耗的 AVR 8 位微控制器。CH340 是一款 USB 总线转换芯片，可实现 USB 到串口接口。Grove - Joint v2.0 包含两个 Grove 接口，包括 I2C 端口和两个数字 I/O。此外，它还支持电池供电，您可以使用它完成一些简单的应用。

规格​

  • 微控制器：ATmega328P-MU

  • 工作电压：5V

  • 数字 I/O 引脚：2

  • I2C 端口：1

  • 模拟输入通道：2（与 I2C 复用）

  • 每个 I/O 引脚的直流电流：40 mA

  • 闪存：32 KB (ATmega328P-MU)

  • RAM：2 KB (ATmega328P-MU)

  • EEPROM：1 KB (ATmega328P-MU)

  • 时钟速度：12 MHz

硬件概览​

以下是 Grove - Joint 模块的框图，包含以下部分：

  • 电池接口 - 该模块支持电池供电。

  • 光传感器 - 板上有一个光传感器，连接到 A0 引脚。

  • 状态 LED - 有 3 个 LED 指示板的状态：TX(D1)、RX(D0) 和 L(D10)。

  • 输入端口 - 输入端口是一个 Grove I2C 接口，同时也是两个模拟通道（A4 和 A5）。

  • 输出端口 - 输出端口也是一个 Grove 接口，包括两个数字 I/O（D3 和 D5）。

  • 按钮 - 按钮连接到 D2，也可以用作开关。

  • Micro USB 端口 - 可用于供电和代码下载。

  • 电源 LED - LED+ 连接到 VCC，LED- 连接到 D6，您可以将 D6 设为 HIGH 来关闭此 LED 以节省电量。

  • 充电 LED - LED+ 连接到 VCC，LED- 连接到 A3，您可以将 A3 设为 HIGH 来关闭此 LED 以节省电量。

应用场景​

  • 电池供电玩具

  • 小型应用

  • 可穿戴电子设备

  • 婴儿监护器

入门指南​

现在，让我们开始使用这款迷你 Arduino 板。

驱动安装​

Grove - Joint v2.0 使用 CH340 下载程序，需要安装驱动。

Windows/Linux​

完全兼容 Windows 操作系统中的串口应用程序。

    1. 将其插入电脑的 USB 端口。
    1. 等待在设备管理器中找到它。
    1. 如果未找到端口，请从这里下载驱动。

Mac OS​

从这里下载驱动：http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

在 Mac OS Yosemite 上：

    1. 下载并安装 CH340/CH341 驱动程序包。
    1. 打开终端程序（位于 /Applications/Utilities/）。
    1. 输入命令：sudo nvram boot-args="debug=0x146 kext-dev-mode=1"
    1. 输入您的 sudo 密码。
    1. 重启电脑。

在 Yosemite 系统中，驱动未签名，因此需要绕过签名驱动检查。

如果您想恢复 Mac 的设置，可以通过重新定义 boot-arg 为之前的设置，或者清除 boot-args，如下所示：sudo nvram -d boot-args

要查看当前的 boot-args（如果有），请输入：sudo nvram boot-args

准备工作​

现在我们为 Grove - Joint v2.0 制作一个演示，需要以下模块：

Grove - Joint 兼容 Arduino。 如果这是您第一次使用 Arduino，请参考 Getting_Started_with_Seeeduino 开始您的 Arduino 之旅。

硬件安装​

Grove - Joint 有两个 Grove 插座，用于连接上述两个模块： 它们是：

  • Grove 旋转角度传感器 - 连接到 Grove 输入端口。

  • 数字 RGB LED 柔性灯带 - 连接到 Grove 输出端口。

如下图所示：

软件操作​

使用 Micro USB 数据线将 Grove - Joint 连接到电脑，如果状态 LED 未闪烁，请按下按钮。

点击这里下载测试代码，并将其解压到任意文件夹（例如 D 盘或桌面）。

启动 Arduino IDE，点击 File>Preferences，并在 Sketchbook 位置添加下载的测试代码的绝对路径。

配置完成后，请重启 Arduino，点击 File>Sketchbook 并选择 Grove- Joint demo，测试代码将显示出来。

点击 Tools>Board 选择 Arduino Fio，并选择相应的串口。

查看结果​

上传完成后，您可以旋转角度传感器，您会发现 RGB LED 会一个接一个地亮起。

获取电池电压​

Battery+ 连接到 A2。您可以读取此引脚以获取电池电压。

上传以下代码以获取电池电压。

// Grove - Joint 获取电池电压

const int pinBattery = A2;

int getAnalogData(int pin)
{
    long sum = 0;
    for(int i=0; i<32; i++)
    {
        sum+=analogRead(pin);
    }
    return (sum>>5);
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Grove - Joint V2 测试 - 电池");
}

void loop()
{
    int value = getAnalogData(pinBattery);

    float voltage = value/1023.0*5.0;
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.println(" V");
    delay(1000);
}

注意 当您将 Grove Joint 插入电脑时，电池正在充电，因此您读取的电压可能不准确。

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时获得最佳体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...