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Grove - 寻线传感器 V1.1

Grove-寻线传感器专为循线机器人设计。它具有一个红外发射LED和一个红外敏感光电晶体管。它可以向微控制器输出数字信号，使机器人能够跟随白色背景上的黑线，或反之亦然。

版本​

产品版本变更发布日期
Grove-寻线传感器 V1.0初始版本2010年1月29日
Grove-寻线传感器 V1.1添加测试点2015年12月28日

规格参数​

参数值/范围
电源供电5V
数字输出模式TTL（检测到黑色时为高电平，检测到白色时为低电平）
连接器4针扣式Grove接口
尺寸20mm*20mm
ROHS是
光反射二极管RS-06WD
比较器MV358

!!!Tip 更多关于Grove模块的详细信息请参考Grove系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用​

与Arduino一起使用​

硬件​

  • 步骤1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Button
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤2. 将Grove-line finder连接到Grove-Base Shield的D3端口。
  • 步骤3. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。
  • 步骤4. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。
note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove-Line finder连接到Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove-Line finder
5V红色
GND黑色
未连接白色
D3黄色

软件​

  • 步骤1. 将代码复制到Arduino IDE中并上传。
//------------------------------------------------------------
//Name: Line finder digital mode
//Function: detect black line or white line
//Parameter:   When digital signal is HIGH, black line
//             When digital signal is LOW, white line
//-------------------------------------------------------------
int signalPin =  3;    // connected to digital pin 3
void setup()   {
  pinMode(signalPin, INPUT); // initialize the digital pin as an output:
  Serial.begin(9600);  // initialize serial communications at 9600 bps:
}
// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power
void loop()
{
  if(HIGH == digitalRead(signalPin))
    Serial.println("black");
  else  Serial.println("white");  // display the color
  delay(1000);                  // wait for a second
}
  • 步骤2. 打开串口，当将传感器放在黑线上方时我们会看到"black"，当在白色区域时会看到"white"。
white
white
white
black
black
black
black
black

与Codecraft一起使用​

硬件​

步骤1. 将Grove - Line Finder连接到Base Shield的D3端口。

步骤2. 将Base Shield插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的PC。

软件​

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将主程序拖到工作区域。

note

如果这是您第一次使用Codecraft，请参阅使用Arduino的Codecraft指南。

步骤2. 按照下图拖拽代码块或打开可在本页面末尾下载的cdc文件。

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

tip

当代码上传完成后，您将在串口监视器中看到是否找到线条。

与Raspberry Pi一起使用​

硬件​

  • 步骤1. 准备以下物品：
Raspberry piGrovePi_PlusGrove - Line Finder
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤2. 将GrovePi_Plus插入Raspberry。
  • 步骤3. 将Grove-Line Finder连接到GrovePi_Plus的D7端口。
  • 步骤4. 通过USB线将Raspberry连接到PC。

软件​

  • 步骤1. 按照设置软件配置开发环境。
  • 步骤2. Git克隆Github仓库。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • 步骤3. 执行以下命令。
cd ~/GrovePi/Software/Python
python grove_line_finder.py

这是grove_line_finder.py代码。

import time
import grovepi

# Connect the Grove Line Finder to digital port D7
# SIG,NC,VCC,GND
line_finder = 7

grovepi.pinMode(line_finder,"INPUT")

while True:
    try:
        # Return HIGH when black line is detected, and LOW when white line is detected
        if grovepi.digitalRead(line_finder) == 1:
            print ("black line detected")
        else:
            print ("white line detected")

        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("Error")
  • 步骤4. 当传感器在黑线上方时，我们会看到检测到黑线。
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ python grove_line_finder.py 
black line detected
black line detected
white line detected
white line detected

Grove-寻线器原理图 V1.0

Grove-寻线器原理图 V1.1

资源​

技术支持与产品讨论​

可升级为工业传感器​

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