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Grove - MOSFET

Grove – MOSFET 使您能够使用低电压（例如 5V）在微控制器上控制更高电压的项目（例如 15V DC）。MOSFET 也是一种开关，但其开关频率可高达 5MHz，比普通机械继电器快得多。板上有两个螺丝端子，一个用于外部电源，另一个用于您想要控制的设备。当闭合时，Grove – MOSFET 会将电源从一端传递到另一端。但如果外部电源缺失，您的设备仍然可以通过 Grove 接口从微控制器获取电源。

版本​

产品版本变更发布日期
Grove - MOSFET V1.0初始版本2015年10月

规格​

参数值/范围
工作电压5V
Vin5 ~ 15V
MOSFET 型号CJQ4435
tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

使用 Arduino​

演示​

这里我们演示如何使用 Grove - MOSFET 控制电机。我们通过外部电源为其供电，但如果您控制的设备所需电流小于 300mA，Seeeduino 完全可以支持，无需额外电源。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - MOSFET
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove - MOSFET 连接到 Grove-Base Shield 的 D6 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove-Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。
note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove_MOSFET 按如下方式连接到 Seeeduino。

SeeeduinoGrove_MOSFET
5V红色
GND黑色
未连接白色
D6黄色

Vin：接受 5V ~ 15V 的电源，电流小于 2A。

Vout：在此处连接执行器。

软件​

  • 步骤 1. 将以下代码复制到 Arduino IDE 并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
// Grove - MOSFET 示例
// 使用 PWM 引脚 6 控制电机

int motorPin = 6;

void setup()
{
    Serial.begin(38400);
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    Serial.println("Grove - MOSFET 测试示例！");
}

void loop()
{
    motorOnThenOffWithSpeed();
    motorAcceleration();
}

void motorOnThenOffWithSpeed()
{
    int onSpeed  = 200;                         // 0（停止）到 255（全速）之间的数字
    int onTime   = 2500;
    int offSpeed = 50;                          // 0（停止）到 255（全速）之间的数字
    int offTime  = 1000;
    analogWrite(motorPin, onSpeed);
    delay(onTime);
    analogWrite(motorPin, offSpeed);
    delay(offTime);
}

void motorAcceleration()
{
    int delayTime = 50;
    for(int i=0; i<256; i++)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }

    for(int i=255; i>=0; i--)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }
}
  • 步骤 2. 观察电机的状态。

使用 Raspberry Pi​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Raspberry PiGrovePi_PlusGrove - MOSFET
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入 Raspberry Pi。
  • 步骤 3. 将 Grove-MOSFET 连接到 GrovePi_Plus 的 D6 端口。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Raspberry Pi 连接到电脑。

软件​

  • 步骤 1. 导航到示例代码目录：
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
  • 步骤 2. 查看代码：
nano grove_mosfet.py   # 按 "Ctrl+x" 退出 #
import time
import grovepi

# 将 Grove MOSFET 连接到数字端口 D6
# SIG,NC,VCC,GND
mosfet = 6

grovepi.pinMode(mosfet,"OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        # 全速
        grovepi.analogWrite(mosfet,255)
        print "全速"
        time.sleep(2)

        # 半速
        grovepi.analogWrite(mosfet,128)
        print "半速"
        time.sleep(2)

        # 关闭
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        print "关闭"
        time.sleep(2)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        break
    except IOError:
        print "错误"
  • 步骤 3. 运行示例代码。
sudo python grove_mosfet.py
  • 步骤 4. 您将在终端上看到如下输出。

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资源​

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