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Grove - 金属氧化物半导体场效应晶体管

Grove – MOSFET 模块使您能够使用低电压（例如 5V）的微控制器来控制高电压项目，比如 15V DC。MOSFET 也是一种开关，但其开关频率可以高达 5MHz，远快于普通的机械继电器。板上设有两个螺丝接线端子，一个用于外部电源，另一个用于您想要控制的设备。当 Grove – MOSFET 闭合时，它会将电源从一端传递到另一端。但是，如果外部电源缺失，您的设备仍然可以通过 Grove 接口从微控制器获取电源。

版本​

产品版本变更内容发布日期
Grove - MOSFET V1.0初始版2015年10月

规格​

参数值/范围
工作电压5V
Vin5 ~ 15V
MOSFET 型号CJQ4435

:::提示 更多关于Grove模块的信息，请参考Grove系统](https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System/ :::

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告

上述提及的支持平台是模块软件或理论兼容性的一个指示。在大多数情况下，我们只提供适用于Arduino平台的软件库或代码示例。我们无法为所有可能的MCU平台提供软件库/示例代码。因此，用户需要编写自己的软件库。

:::

入门指南​

:::提示 如果你是第一次使用Arduino，我们强烈建议你在开始前先查看Arduino入门指南。 :::

使用Arduino进行操作​

演示​

这里我们演示如何使用Grove - MOSFET来控制一个电机。我们使用外部电源为其供电，但如果你的被控设备需要的电流小于300mA，那么Seeeduino完全可以支持它，无需额外的电源。

硬件​

  • 第一步。准备以下物品：
Seeeduino V4.2基础扩展板Grove - MOSFET
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤 2. 将Grove - MOSFET 模块连接到Grove基础扩展板的D6端口上
  • 步骤 3. 将Grove基础扩展板插入Seeeduino中
  • 步骤 4. 通过USB线将Seeeduino连接到电脑上

:::注意 如果我们没有Grove基础扩展板，我们也可以直接将Grove_MOSFET连接到Seeeduino上，如下所示 :::

SeeeduinoGrove_MOSFET
5V红色
GND黑色
Not Conencted白色
D6黄色

接受5V~15V的电源，电流小于2A。

Vout：在此处连接执行器。

软件​

  • 步骤 1. 将代码复制到Arduino IDE并上传。如果你不知道如何上传代码，请查看如何上传代码
// demo of Grove - MOSFET
// use  pwm pin 6 to control a motor

int motorPin = 6;

void setup()
{
    Serial.begin(38400);
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    Serial.println("Grove - MOSFET Test Demo!");
}

void loop()
{
    motorOnThenOffWithSpeed();
    motorAcceleration();
}

void motorOnThenOffWithSpeed()
{
    int onSpeed  = 200;                         // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
    int onTime   = 2500;
    int offSpeed = 50;                          // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
    int offTime  = 1000;
    analogWrite(motorPin, onSpeed);
    delay(onTime);
    analogWrite(motorPin, offSpeed);
    delay(offTime);
}

void motorAcceleration()
{
    int delayTime = 50;
    for(int i=0; i<256; i++)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }

    for(int i=255; i>=0; i--)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }
}
  • 步骤 2. 观察电机的状态

使用树莓派进行操作​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
树莓派GrovePi_PlusGrove - MOSFET
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤 2. 将GrovePi_Plus插入树莓派中
  • 步骤 3. 将Grove-MOSFET模块连接到GrovePi_Plus的D6端口上。
  • 步骤 4. 通过USB线将树莓派连接到电脑上

软件​

  • 步骤 1. Navigate to the demos' directory:
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
  • 步骤 2. To see the code
nano grove_mosfet.py   # "Ctrl+x" to exit #
import time
import grovepi

# Connect the Grove MOSFET to digital port D6
# SIG,NC,VCC,GND
mosfet = 6

grovepi.pinMode(mosfet,"OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        # Full speed
        grovepi.analogWrite(mosfet,255)
        print "full speed"
        time.sleep(2)

        # Half speed
        grovepi.analogWrite(mosfet,128)
        print "half speed"
        time.sleep(2)

        # Off
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        print "off"
        time.sleep(2)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"
  • 步骤 3. Run the demo.
sudo python grove_mosfet.py
  • 步骤 4. We will see the output display on terminal as below.
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资源​

技术支持与产品讨论​

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