<<<<<<< HEAD ======= >>>>>>> 60a8f64d0414dcd5cb8612f64b46979443258e0b Grove Mega Shield - Seeed产品文档

Grove Mega Shield

Grove - Mega Shield 是 Arduino Mega 和 Google ADK 的扩展板。我们将所有连接器标准化为 4pin(信号 1,信号 2,VCC 和 GND)的 2mm 接口,并保留 3pin(信号,VCC 和 GND)的 2.54mm 插头用于驱动舵机和电子积木,这样简化了电子线路的接线难度。4pin 接口也使接线更加可靠。Mega Shield 使用了数字端口 0 - 21 和模拟端口 0 - 15 。为了更方便地把 Mega Shield 安装在 Xduino Mega 或 Google ADK 上,数字端口 22 - 53 没有被使用。

产品参数


  • 兼容 Arduino Mega1280/2560
  • 兼容 Grove
  • 兼容 Google ADK
  • 尺寸: 92.8 mm X 57.2 mm.

功能模块


Grove - Mega Shield 的目的是把 Arduino Mega 或 Google ADK 的输入和输出引脚轻松连接到 Grove 设备。

每个插座都有其匹配的 I/O 引脚。 Grove-Mega Shield 可以分为四个部分:复位按钮,模拟信号区,数字信号区和电源区。

请参考下图:

根据 GPIO : IIC(3个接口),UART(UART0-3),PWM(PWM 2-13)和 ICSP(不是接口)的不同功能,Grove - Mega Shield 的数字信号区也分为四个部分。请注意,PWM有两种接口:3Pin 2.54mm 接头和我们标准的 4Pin 2mm 接口。 这两种形式的外观不同,4Pin 2mm 接口可以连接到我们的标准 Groves,而 3Pin 2.54mm 接头可连接到舵机,超声波测距模块和电子积木。请注意,同时使用 3pin 和 4pin 的 PWM 时,一定要确保不要使用同一个 GPIO 端口。接口分布请参考下图。

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